搬运车的制作方法

技术特征：
1.一种搬运车，具备：驱动轮；马达，其使所述驱动轮进行旋转；马达驱动电路，其构成为对所述马达进行驱动；马达制动电路，其构成为对所述马达进行电气制动；旋转速度传感器，其对所述马达的旋转速度进行检测；以及控制单元，其构成为基于所述马达的目标旋转速度和由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度，借助所述马达驱动电路和所述马达制动电路而对所述马达进行控制，所述马达制动电路具备：能够根据控制输入信号，以线性模式和开关模式进行动作的电子可变电阻元件，所述马达制动电路构成为：在对所述马达进行制动之时，使所述电子可变电阻元件以所述线性模式进行动作。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述马达制动电路还具备：与所述电子可变电阻元件串联连接的电阻、对流经于所述电阻的电流进行检测的电流检测电路、以及将从所述控制单元输入的电流指令值与由所述电流检测电路检测到的电流值进行比较来生成所述控制输入信号的比较电路。3.根据权利要求1或2所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还具备：第2驱动轮；第2马达，其使所述第2驱动轮进行旋转；第2马达驱动电路，其构成为对所述第2马达进行驱动；第2马达制动电路，其构成为对所述第2马达进行电气制动；以及第2旋转速度传感器，其对所述第2马达的旋转速度进行检测，所述控制单元构成为：基于所述第2马达的目标旋转速度和由所述第2旋转速度传感器检测到的旋转速度，借助所述第2马达驱动电路和所述第2马达制动电路而对所述第2马达进行控制，所述第2马达制动电路具备：能够根据第2控制输入信号，以线性模式和开关模式进行动作的第2电子可变电阻元件，所述第2马达制动电路构成为：在对所述第2马达进行制动之时，使所述第2电子可变电阻元件以所述线性模式进行动作。4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于，个别设定所述马达的所述目标旋转速度和所述第2马达的所述目标旋转速度。

技术总结
本发明提供一种能够使得马达制动电路作用于马达的制动力的大小稳定的技术。本说明书所公开的搬运车具备：驱动轮；马达，其使驱动轮进行旋转；马达驱动电路，其构成为对马达进行驱动；马达制动电路，其构成为对马达进行电气制动；旋转速度传感器，其对马达的旋转速度进行检测；以及控制单元，其构成为基于马达的目标旋转速度和由旋转速度传感器检测到的旋转速度，借助马达驱动电路和马达制动电路而对所述马达进行控制。马达制动电路具备：能够根据控制输入信号，以线性模式和开关模式进行动作的电子可变电阻元件。马达制动电路构成为：在对马达进行制动之时，使电子可变电阻元件以线性模式进行动作。性模式进行动作。性模式进行动作。


技术研发人员：嶋邦久 铃木均 梅本亮
受保护的技术使用者：株式会社牧田
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2023/2/6