1.本发明涉及一种基于下水管道清淤集切割冲刷一体化的多功能机器人，属于排水管道清淤技术领域。
背景技术：
2.下水管道清淤工作一直存在些许问题。管道堵塞不仅会影响管道质量腐蚀管道壁，减少使用寿命，也会容易造成水资源浪费。普通的人工清洁难以顾及到下水管道中间部分的清理，面对不同种类的淤堵物还需配置不同的解决方案，效率不高且浪费人力物力。普通的管道清洁机器人一般只能清洁对应口径大小的下水管道，若管道中存在口径缩小的支路则难以完成清洁工作。因此，设计一种可以自动在下水管道中自由移动并且可以适应不同口径大小的多功能机器人，可以依据实际情况所需配置不同的功能单位，大大提高清洁效率，解放人力物力，减少水资源的浪费。
技术实现要素：
3.针对上述下水管道清淤工作存在的问题，本发明的目的是提供一种基于下水管道清淤集切割冲刷一体化的多功能机器人，该多功能机器人能够面对不同种类的淤堵物进行相应有效的处理，还能够适应不同口径的下水道管，提高清淤效率，减少水资源的浪费，减少人力物力的消耗。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种基于下水管道清淤集切割冲刷一体化的多功能机器人，它包含装置本体、全方位针孔摄像头、清淤机构、喷水口、水箱、多功能接口、可接机构、切割机构、刀片、切割机构伸缩杆、洗刷机构、毛刷、毛刷伸缩杆、高压气管、移动机构、挡泥板、锯齿、滚轮、伸缩腿、小型电机；
5.由伸缩腿、滚轮、挡泥板和锯齿组成的移动机构连接着小型电机，小型电机被放置在拥有能够容纳伸缩腿的四边形支撑台内，支撑台下面固定一个全方位微型摄像头，支撑台上面固定可360
°
平面旋转的圆柱圆台组合体，圆柱组合体分为内圈和外圈，内外两圈分别设置2个多功能接口，接口连接相应设备如刀片和切割机构伸缩杆组成的切割机构，毛刷和毛刷伸缩杆组成的洗刷机构和高压气枪，圆台内接水箱和喷水口组成的喷水装置。
6.上述轮轴通过套筒与滚轮相连并可以360
°
转动；上述连接轴通过轴承和连接架与连接杆相连；上述圆柱圆台组合体可在固定平面进行360
°
转动；上述切割机构通过多功能接口连接圆柱圆台组合体；上述洗刷机构通过多功能结构连接圆柱圆台组合体；上述高压气枪通过多功能结构连接圆柱圆台组合体；上述喷水装置水箱下面连接水箱，上面连接喷头；
7.与现有技术相比，本发明的技术效果和优点：该基于下水管道清淤集切割冲刷一体化的多功能机器人配有可以伸缩的8腿移动机构，具有较强的适应能力、支撑能力和变向
能力，可以在不同的下水管道中