基于几何的点云压缩中的量化参数值的缩放因子的制作方法

技术特征：
1.一种被配置为对点云进行编码的装置，所述装置包括：存储器，其被配置为存储所述点云；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器在电路中实现并且与所述存储器通信，所述一个或多个处理器被配置为：基于参数值k确定量化参数(qp)值，其中所述参数值k指定将在解码器处使用的每两倍缩放步长的qp点的数量；使用所述qp值对所述点云进行编码；对指示所述qp值的一个或多个语法元素进行编码；以及对指示所述参数值k的语法元素进行编码。2.根据权利要求1所述的装置，其中指示所述qp值的所述一个或多个语法元素包括右移所述参数值k的值。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述参数值k是范围在0至最大参数值k之间的整数，其中所述最大参数值k指示所述qp值的最大精度。4.根据权利要求3所述的装置，其中等于3的所述最大参数值k指示每两倍所述缩放步长的8个qp点的所述最大精度。5.根据权利要求4所述的装置，其中等于第一值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的8个qp点，等于第二值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的4个qp点，等于第三值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的2个qp点，并且等于第四值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的1个qp点。6.根据权利要求4所述的装置，其中所述qp值是通过将所述一个或多个语法元素的值乘以所述参数值k的函数而导出的。7.根据权利要求1所述的装置，其中为了对指示所述参数值k的所述语法元素进行编码，所述一个或多个处理器被进一步配置为：对在序列参数集、几何参数集、自适应参数集、切片或数据单元中的一个或多个中指示所述参数值k的所述语法元素进行编码。8.根据权利要求1所述的装置，其中为了使用所述qp值对所述点云进行编码，所述一个或多个处理器被进一步配置为：使用所述确定的qp来量化所述点云的节点位置。9.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：传感器，其被配置为生成所述点云。10.一种对点云进行编码的方法，所述方法包括：基于参数值k确定量化参数(qp)值，其中所述参数值k指定将在解码器处使用的每两倍缩放步长的qp点的数量；使用所述qp值对所述点云进行编码；对指示所述qp值的一个或多个语法元素进行编码；以及对指示所述参数值k的语法元素进行编码。11.根据权利要求10所述的方法，其中指示所述qp值的所述一个或多个语法元素包括右移所述参数值k的值。12.根据权利要求10所述的方法，其中所述参数值k是范围在0至最大参数值k之间的整
数，其中所述最大参数值k指示所述qp值的最大精度。13.根据权利要求12所述的方法，其中等于3的所述最大参数值k指示每两倍所述缩放步长的8个qp点的所述最大精度。14.根据权利要求13所述的方法，其中等于第一值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的8个qp点，等于第二值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的4个qp点，等于第三值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的2个qp点，并且等于第四值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的1个qp点。15.根据权利要求13所述的方法，其中所述qp值是通过将所述一个或多个语法元素的值乘以所述参数值k的函数而导出的。16.根据权利要求10所述的方法，其中对指示所述参数值k的所述语法元素进行编码包括：对在序列参数集、几何参数集、自适应参数集、切片或数据单元中的一个或多个中指示所述参数值k的所述语法元素进行编码。17.根据权利要求10所述的方法，其中使用所述qp值对所述点云进行编码包括：使用所述确定的qp来量化所述点云的节点位置。18.一种被配置为对点云进行编码的装置，所述装置包括：用于基于参数值k确定量化参数(qp)值的部件，其中所述参数值k指定将在解码器处使用的每两倍缩放步长的qp点的数量；用于使用所述qp值对所述点云进行编码的部件；用于对指示所述qp值的一个或多个语法元素进行编码的部件；以及用于对指示所述参数值k的语法元素进行编码的部件。19.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使被配置为对点云进行编码的设备的一个或多个处理器：基于参数值k确定量化参数(qp)值，其中所述参数值k指定将在解码器处使用的每两倍缩放步长的qp点的数量；使用所述qp值对所述点云进行编码；对指示所述qp值的一个或多个语法元素进行编码；以及对指示所述参数值k的语法元素进行编码。20.一种被配置为对点云进行解码的装置，所述装置包括：存储器，其被配置为存储所述点云；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器在电路中实现并且与所述存储器通信，所述一个或多个处理器被配置为：对指示qp值的一个或多个语法元素进行解码；对指示参数值k的语法元素进行解码，其中所述参数值k指定每两倍缩放步长的qp点的数量；基于所述qp值和所述参数值k确定所述缩放步长；以及使用所述确定的缩放步长来对所述点云进行解码。21.根据权利要求20所述的装置，其中指示所述qp值的所述一个或多个语法元素包括右移所述参数值k的值。
22.根据权利要求20所述的装置，其中所述参数值k是范围在0至最大参数值k之间的整数，其中所述最大参数值k指示所述qp值的最大精度。23.根据权利要求22所述的装置，其中等于3的所述最大参数值k指示每两倍所述缩放步长的8个qp点的所述最大精度。24.根据权利要求23所述的装置，其中等于第一值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的8个qp点，等于第二值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的4个qp点，等于第三值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的2个qp点，并且等于第四值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的1个qp点。25.根据权利要求23所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：将所述一个或多个语法元素的值乘以所述参数值k的函数以导出所述qp值。26.根据权利要求20所述的装置，其中为了对指示所述参数值k的所述语法元素进行解码，所述一个或多个处理器被进一步配置为：对来自序列参数集、几何参数集、自适应参数集、切片或数据单元中的一个或多个的指示所述参数值k的所述语法元素进行解码。27.根据权利要求20所述的装置，其中为了使用所述确定的缩放步长来对所述点云进行解码，所述一个或多个处理器被进一步配置为：使用所述确定的缩放步长来缩放所述点云的节点位置。28.根据权利要求20所述的装置，进一步包括：显示器，其被配置为显示所述点云。29.一种对点云进行解码的方法，所述方法包括：对指示qp值的一个或多个语法元素进行解码；对指示参数值k的语法元素进行解码，其中所述参数值k指定每两倍缩放步长的qp点的数量；基于所述qp值和所述参数值k确定所述缩放步长；以及使用所述确定的缩放步长来对所述点云进行解码。30.根据权利要求29所述的方法，其中指示所述qp值的所述一个或多个语法元素包括右移所述参数值k的值。31.根据权利要求29所述的方法，其中所述参数值k是范围在0至最大参数值k之间的整数，其中所述最大参数值k指示所述qp值的最大精度。32.根据权利要求31所述的方法，其中等于3的所述最大参数值k指示每两倍所述缩放步长的8个qp点的所述最大精度。33.根据权利要求32所述的方法，其中等于第一值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的8个qp点，等于第二值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的4个qp点，等于第三值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的2个qp点，并且等于第四值的所述参数值k指示每两倍所述缩放步长的1个qp点。34.根据权利要求32所述的方法，进一步包括：将所述一个或多个语法元素的值乘以所述参数值k的函数以导出所述qp值。35.根据权利要求29所述的方法，其中对指示所述参数值k的所述语法元素进行解码包括：
对来自序列参数集、几何参数集、自适应参数集、切片或数据单元中的一个或多个的指示所述参数值k的所述语法元素进行解码。36.根据权利要求29所述的方法，其中使用所述确定的缩放步长对所述点云进行解码包括：使用所述确定的缩放步长来缩放所述点云的节点位置。37.一种被配置为对点云进行解码的装置，所述装置包括：用于对指示qp值的一个或多个语法元素进行解码的部件；用于对指示参数值k的语法元素进行解码的部件，其中所述参数值k指定每两倍缩放步长的qp点的数量；用于基于所述qp值和所述参数值k确定所述缩放步长的部件；以及用于使用所述确定的缩放步长来对所述点云进行解码的部件。38.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使被配置为对点云进行解码的设备的一个或多个处理器：对指示qp值的一个或多个语法元素进行解码；对指示参数值k的语法元素进行解码，其中所述参数值k指定每两倍缩放步长的qp点的数量；基于所述qp值和所述参数值k确定所述缩放步长；以及使用所述确定的缩放步长来对所述点云进行解码。

技术总结
G-PCC编码器和G-PCC解码器可以分别量化和缩放子节点的位置。G-PCC编码器可以使用量化参数(QP)值和参数值k来控制量化和缩放的精度，其中参数值k指定将在G-PCC解码器处使用的每两倍缩放步长的QP点的数量。每两倍缩放步长的QP点的数量。每两倍缩放步长的QP点的数量。


技术研发人员：A.K.拉马苏布拉莫尼安 L.J.克洛夫斯基 B.雷 G.范德奥韦拉 M.卡尔切维茨
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2023/2/24