多主体模拟系统的制作方法

技术特征：
1.一种多主体模拟系统，其进行对象世界的模拟，所述对象世界中存在相互作用的多个主体，所述多主体模拟系统具备：多个主体模拟器，其进行所述多个主体各自的模拟；以及中央控制器，其与所述多个主体模拟器进行通信，对象主体是分配给所述多个主体模拟器中的各个主体模拟器的主体，所述中央控制器向所述各个主体模拟器发布表示与所述对象主体不同的至少一个其他主体的状态的至少一个发布消息，所述各个主体模拟器，基于由所述发布消息表示的所述其他主体的所述状态，进行所述对象主体的模拟而决定所述对象主体的状态；将表示所述模拟的结果所得到的所述对象主体的所述状态的结果消息发送给所述中央控制器，所述中央控制器的工作模式包括第1模式和第2模式，在所述第1模式下，将从所述各个主体模拟器收取的所述结果消息不加挑选地作为新的所述发布消息进行发布，在所述第2模式下，将从所述各个主体模拟器收取的所述结果消息有选择性地作为新的所述发布消息进行发布，在所述中央控制器每单位时间收取的所述结果消息的数量为阈值以下的情况下，所述中央控制器选择所述第1模式，在所述中央控制器每单位时间收取的所述结果消息的数量超过所述阈值的情况下，所述中央控制器选择所述第2模式。2.根据权利要求1所述的多主体模拟系统，所述多个主体模拟器包括：第1主体模拟器，其以第1处理时间间隔进行第1主体的模拟；和第2主体模拟器，其以比所述第1处理时间间隔长的第2处理时间间隔进行与所述第1主体不同的第2主体的模拟，在所述第2模式下，所述中央控制器将每单位时间向所述第2主体模拟器发布的第2发布消息的数量设定得少于每单位时间向所述第1主体模拟器发布的第1发布消息的数量。3.根据权利要求1所述的多主体模拟系统，所述对象世界的空间划分为多个分区，所述多个分区包括第1分区、第2分区和第3分区，所述中央控制器包括：第1分区接收队列，其保存从进行属于所述第1分区的主体的模拟的主体模拟器收取的所述结果消息；第2分区接收队列，其保存从进行属于所述第2分区的主体的模拟的主体模拟器收取的所述结果消息；和第3分区发送队列，其保存向进行属于所述第3分区的主体的模拟的主体模拟器发布的所述发布消息，在所述对象世界中，所述第1分区与所述第3分区之间的距离大于所述第2分区与所述
第3分区之间的距离，在所述第2模式下，所述中央控制器将从所述第1分区接收队列向所述第3分区发送队列转发所述结果消息的转发频率设定得低于从所述第2分区接收队列向所述第3分区发送队列转发所述结果消息的转发频率。4.根据权利要求1所述的多主体模拟系统，所述多个主体模拟器包括：第1主体模拟器，其进行第1主体的模拟；第2主体模拟器，其进行第2主体的模拟；和第3主体模拟器，其进行第3主体的模拟，在所述对象世界中，所述第1主体与所述第3主体之间的距离大于所述第2主体与所述第3主体之间的距离，在所述第2模式下，所述中央控制器，从所述第1主体模拟器收取关于所述第1主体的第1结果消息，并将所述第1结果消息的至少一部分作为所述发布消息发布给所述第3主体模拟器；从所述第2主体模拟器收取关于所述第2主体的第2结果消息，并将所述第2结果消息的至少一部分作为所述发布消息发布给所述第3主体模拟器；将对所述第3主体模拟器发布所述第1结果消息的发布频率设定得低于对所述第3主体模拟器发布所述第2结果消息的发布频率。

技术总结
多主体模拟系统进行对象世界的模拟，对象世界中存在相互作用的多个主体。多主体模拟系统具备多个主体模拟器和中央控制器，多个主体模拟器进行多个主体各自的模拟，中央控制器与多个主体模拟器进行通信。中央控制器的工作模式包括不进行消息过滤的第1模式和进行消息过滤的第2模式。在中央控制器每单位时间收取的消息数为阈值以下的情况下，选择第1模式。在中央控制器每单位时间收取的消息数超过阈值的情况下，选择第2模式。由此，能从抑制通信量和抑制处理负荷的观点来灵活运用多主体模拟。抑制处理负荷的观点来灵活运用多主体模拟。抑制处理负荷的观点来灵活运用多主体模拟。


技术研发人员：鸟越贵智 吉冈显
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/12/8