侧翻试验装置的制作方法

技术特征：
1.一种侧翻试验装置，用于测试待测装置的防倾翻性能，其特征在于，所述侧翻试验装置包括：安装座；试验台，所述试验台设置于所述安装座上；驱动机构，包括支撑件、传动轮、牵拉带和驱动件，所述支撑件设置于所述安装座上，且位于所述试验台的旁侧，所述传动轮设置于所述支撑件上；所述驱动件包括第一驱动杆和第一驱动部，所述第一驱动杆设置于所述安装座上，沿所述第一驱动杆的长度方向，所述第一驱动部于所述第一驱动杆上往复运动，且停止所述驱动件的驱动时，所述第一驱动部固定于所述第一驱动杆上；所述牵拉带的一端与所述试验台连接，另一端绕过所述传动轮并与所述第一驱动部连接。2.根据权利要求1所述的侧翻试验装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑板和至少一个支撑杆，所述支撑杆设置于所述安装座上，所述支撑板设置于所述支撑杆的远离所述安装座的一端，所述支撑杆支撑于所述支撑板和所述安装座之间，所述支撑杆的长度方向与所述第一驱动杆的长度方向平行，所述传动轮设置于所述支撑板上。3.根据权利要求2所述的侧翻试验装置，其特征在于，所述第一驱动杆包括第一丝杆，所述第一丝杆的一端与所述安装座转动连接，所述第一丝杆的另一端与所述支撑板转动连接；所述第一驱动部包括相连接的梯形螺母和推力板，所述梯形螺母套设于所述第一丝杆上，且带动所述推力板于两个所述第一丝杆座之间往复运动，所述牵拉带的远离所述试验台的一端与所述推力板连接。4.根据权利要求3所述的侧翻试验装置，其特征在于，所述驱动件还包括驱动电机，所述第一丝杆具有沿所述第一丝杆的长度方向的第一丝杆中心线，所述驱动电机与所述第一丝杆驱动连接，用于驱动所述第一丝杆以所述第一丝杆的中心线为轴线转动。5.根据权利要求4所述的侧翻试验装置，其特征在于，所述试验台转动设置于所述安装座上，所述侧翻试验装置还包括电连接的倾角传感器和控制器，所述倾角传感器用于实时检测所述试验台转动的角度，并反馈至所述控制器，所述控制器与所述驱动电机电连接。6.根据权利要求2所述的侧翻试验装置，其特征在于，所述传动轮设置于所述支撑板的背离所述安装座的一面上，所述支撑板开设有通孔，所述牵拉带穿过所述通孔且与所述第一驱动部连接。7.根据权利要求1所述的侧翻试验装置，其特征在于，所述试验台的第一端与所述安装座转动连接，所述试验台另一相对的第二端与所述牵拉带连接。8.根据权利要求1所述的侧翻试验装置，其特征在于，所述侧翻试验装置还包括防倾翻机构，所述防倾翻机构包括收放线组件和拉线，所述收放线组件设置于所述支撑件上，所述拉线的一端与所述收放线组件连接，所述拉线的另一端用于与位于所述试验台上的待测装置连接，在所述试验台转动至倾翻角度时，所述收放线组件收紧所述拉线以使所述拉线限制所述待测装置倾翻。9.根据权利要求8所述的侧翻试验装置，其特征在于，所述收放线组件包括驱动器、收线筒和锁紧器，所述驱动器设置于所述支撑件上，所述驱动器与所述收线筒驱动连接，用于驱动所述收线筒绕所述收线筒的中心线且沿第一旋转方向旋转，用于收绕所述拉线以拉紧待测装置，所述锁紧器可拆卸地抵住所述收线筒，用于限制所述收线筒沿所述第一旋转方
向旋转。10.根据权利要求9所述的侧翻试验装置，其特征在于，所述驱动器包括第二驱动杆、两个第二驱动部和压缩弹性件，所述第二驱动杆设置于所述支撑件上，所述第二驱动杆的一端与所述收线筒连接，两个所述第二驱动部间隔设置于所述第二驱动杆上，所述压缩弹性件的两端分别与两个所述第二驱动部连接，所述压缩弹性件压缩于两个所述第二驱动部之间，用于使得两个所述第二驱动部于所述第二驱动杆上相互远离，以驱动所述第二驱动杆绕所述第二驱动杆的中心线且沿所述第一旋转方向旋转，以带动所述收线筒沿所述第一旋转方向旋转收紧所述拉线。11.根据权利要求10所述的侧翻试验装置，其特征在于，所述驱动器还包括棘轮，所述棘轮与所述收线筒连接，所述棘轮与所述第二驱动杆连接，所述第二驱动杆沿所述第一旋转方向旋转以带动所述棘轮沿所述第一旋转方向旋转，以带动所述收线筒沿所述第一旋转方向旋转，所述锁紧器可拆卸地抵接所述棘轮的轮齿，用于在抵接所述棘轮的轮齿时限制所述棘轮沿所述第一旋转方向旋转。12.根据权利要求11所述的侧翻试验装置，其特征在于，所述收线筒开设有穿线孔，所述收线筒内部设有收线轴，所述收线轴转动设置于所述收线筒内部，所述拉线的远离所述试验台的一端穿过所述穿线孔并绕设于所述收线轴上，所述收线轴的中心线与所述收线筒的中心线垂直。13.根据权利要求11所述的侧翻试验装置，其特征在于，所述侧翻试验装置还包括压力传感器和控制器，所述压力传感器设置于所述试验台上，用于与待测装置的倾翻的一端的底部抵接，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述锁紧器电连接，用于控制所述锁紧器解除对所述棘轮的轮齿的抵接。14.根据权利要求3所述的侧翻试验装置，其特征在于，所述驱动件还包括电动减速机和手动减速机，所述手动减速机与所述第一驱动杆驱动连接，所述驱动电机通过所述电动减速机与所述第一驱动杆驱动连接。

技术总结
本申请实施例提供一种侧翻试验装置，用于测试待测装置的防倾翻性能，侧翻试验装置包括安装座、试验台和驱动机构。试验台设置于安装座上；驱动机构包括支撑件、传动轮、牵拉带和驱动件，支撑件设置于安装座上，且位于试验台的旁侧，传动轮设置于支撑件上；驱动件包括第一驱动杆和第一驱动部，第一驱动杆设置于安装座上，沿第一驱动杆的长度方向，第一驱动部于第一驱动杆上往复运动，且停止驱动件的驱动时，第一驱动部固定于第一驱动杆上；牵拉带的一端与试验台连接，另一端绕过传动轮并与第一驱动部连接。上述的侧翻试验装置，使得测试台与底座整体高度得到有效控制，推力利用率最高，能实现试验台稳定倾翻，能保证试验台稳定在一定的倾角。的倾角。的倾角。


技术研发人员：梁德成 方绍军 何文彬 李清香
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2023/2/17