一种竞技足球机器人

技术特征：
1.一种竞技足球机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的两侧安装有底座(401)，所述底座(401)相互远离的一侧安装有减震器(4)；所述减震器(4)相互远离的一侧安装有衔接板(402)，所述衔接板(402)相互远离的一侧安装有减震挡板(403)，所述减震挡板(403)相互远离的一侧安装有缓冲胶垫(404)；所述机器人本体(1)的底部活动安装有第一保护壳(302)，所述机器人本体(1)的顶部安装有第二保护壳(502)。2.根据权利要求1所述的一种竞技足球机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面和背面均安装有击球轴(101)，击球轴(101)相互远离的一端安装有夹球板(102)，夹球板(102)相互远离的一侧安装有防滑垫(103)。3.根据权利要求1所述的一种竞技足球机器人，其特征在于：所述第一保护壳(302)的内部安装有第一固定板(301)，第一固定板(301)的内侧安装有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出端安装有第一旋转轴(303)，第一旋转轴(303)的外侧安装有传动轮(304)。4.根据权利要求3所述的一种竞技足球机器人，其特征在于：所述传动轮(304)的外侧活动安装有驱动带(204)，驱动带(204)的内侧对称安装有旋杆(203)，且旋杆(203)位于机器人本体(1)的下方，旋杆(203)的两端安装有滚轮(202)，滚轮(202)的外侧活动安装有履带(2)，且履带(2)位于机器人本体(1)的下方，履带(2)的外侧设有防滑凸起(201)。5.根据权利要求1所述的一种竞技足球机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部安装有透明保护罩(603)，且透明保护罩(603)位于第二保护壳(502)的外侧，第二保护壳(502)的内部安装有第二固定板(501)，第二固定板(501)的内侧安装有旋转电机(5)，旋转电机(5)的输出端安装与有第二旋转轴(503)，第二旋转轴(503)的顶端安装有固定套筒(506)。6.根据权利要求1所述的一种竞技足球机器人，其特征在于：所述第二保护壳(502)的顶部开设有暗槽(504)，且暗槽(504)位于固定套筒(506)的下方，暗槽(504)的内部活动安装有滚珠(505)，且滚珠(505)与固定套筒(506)的底部相接触。7.根据权利要求5所述的一种竞技足球机器人，其特征在于：所述固定套筒(506)的顶部安装有支撑轴(602)，支撑轴(602)的顶端安装有摄像头(6)，摄像头(6)的正面安装有防护板(601)，且摄像头(6)位于透明保护罩(603)的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种竞技足球机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧安装有底座，所述底座相互远离的一侧安装有减震器，所述减震器相互远离的一侧安装有衔接板，所述衔接板相互远离的一侧安装有减震挡板，所述减震挡板相互远离的一侧安装有缓冲胶垫，所述机器人本体的底部活动安装有第一保护壳，所述机器人本体的顶部安装有第二保护壳，本实用新型通过安装有减震器，缓冲胶垫在足球撞击时可以吸收一部分的冲击力，起到缓冲的作用，冲击力传递到减震挡板后统一作用到减震器上，减震器可以抵消掉足球撞击时产生的大部分冲击力，对装置形成良好的减震缓冲保护，给工作人员带来了极大的便捷，装置的使用寿命进一步延长。装置的使用寿命进一步延长。装置的使用寿命进一步延长。


技术研发人员：周京梦 赵仕俊 王嘉伟
受保护的技术使用者：中国地质大学（北京）
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/2/6