内窥镜系统、内窥镜控制方法以及程序与流程

技术特征：
1.一种内窥镜系统，包括：驱动单元，驱动透镜；测量单元，测量所述透镜的位置；以及控制单元，进行聚焦的控制，其中所述聚焦的控制包括基于所保持的第一迟滞和通电时测量的第二迟滞设置所述聚焦时的摆动的控制量。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述测量单元包括传感器，所述传感器通过检测所述透镜的通过来测量所述透镜的所述位置。3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述第一迟滞是在制造时测量的值。4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，当所述透镜移动到初始位置时，测量所述第二迟滞。5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，在紧接通电之后的初始运行期间测量所述第二迟滞。6.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，通过监测通电时施加于所述透镜的移动的迟滞测量所述第二迟滞。7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述第一迟滞和所述第二迟滞是当所述透镜移动到一侧时获得的结果与当所述透镜移动到另一侧时获得的结果之间的差。8.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述控制量是通过使用所述第一迟滞和所述第二迟滞之间的差作为校正量来校正由预定算法计算的摆动振荡宽度而获得的值。9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，其中，所述校正量是通过将所述第一迟滞和所述第二迟滞之间的所述差乘以系数而获得的值。10.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，当确定捕获的图像是静态时，测量所述第二迟滞。11.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，当基于来自加速度传感器的信号确定捕获的图像是静态时，测量所述第二迟滞。12.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，测量替换包括所述透镜的摄像头的替换时刻，并且在摄像头是相同的且所述替换时刻小于或等于预定间隔的情况下，不测量所述第二迟滞。13.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，在所述第二迟滞与上一次测量的第二迟滞极大不同的情况下，重新进行测量所述第二迟滞。14.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，在所述第二迟滞与上一次测量的第二迟滞极大不同的情况下，使用所述上一次测量的第二迟滞。
15.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，当所述透镜移动预定宽度时，从在一端捕获的图像的视角和在另一端捕获的图像的视角中计算所述第一迟滞和所述第二迟滞。16.一种内窥镜系统的内窥镜控制方法，其中，所述内窥镜系统包含：驱动单元，驱动透镜，测量单元，测量所述透镜的位置，以及控制单元，进行聚焦的控制，所述内窥镜控制方法包括：由所述控制单元基于所保持的第一迟滞和通电时测量的第二迟滞来设置所述聚焦时的摆动的控制量；以及由所述控制单元基于所述控制量控制所述聚焦。17.一种用于使计算机执行处理的程序，所述计算机被配置为控制内窥镜系统，所述内窥镜系统包括：驱动单元，驱动透镜，测量单元，测量所述透镜的位置，以及控制单元，进行聚焦的控制，所述处理包括：基于所保持的第一迟滞和通电时测量的第二迟滞，设置聚焦时的摆动的控制量；以及基于所述控制量控制所述聚焦。

技术总结
本发明涉及内窥镜系统、内窥镜控制方法以及程序，该程序使得能在不劣化精度的情况下执行AF处理。本发明包括了驱动单元，用于驱动透镜；测量单元，测量透镜的位置；以及控制单元，用于控制聚焦，聚焦的控制包括基于所保持的第一迟滞和通电时测量的第二迟滞设置聚焦时的摆动的控制量。测量单元包括通过感测透镜的通过来测量透镜的位置的传感器。本技术可应用于诸如内窥镜或显微镜的医疗观察装置。诸如内窥镜或显微镜的医疗观察装置。诸如内窥镜或显微镜的医疗观察装置。


技术研发人员：鬼久保昌俊 川井崇史
受保护的技术使用者：索尼集团公司
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2023/2/13