工业相机及其启动异常自动恢复的方法、计算机存储介质与流程

技术特征：
1.一种工业相机启动异常自动恢复的方法，其特征在于，包括：检测供电模块是否收到上电信号；第一控制模块加载内核驱动，并发出使能信号；检测看门狗模块是否收到使能信号；当供电模块收到上电信号且看门狗模块未收到使能信号时，看门狗模块发出复位信号；供电模块根据复位信号重新上电。2.根据权利要求1所述的工业相机启动异常自动恢复的方法，其特征在于，还包括：当第一控制模块加载内核驱动失败时，看门狗模块发出复位信号。3.根据权利要求1所述的工业相机启动异常自动恢复的方法，其特征在于，所述看门狗模块发出复位信号的步骤，还包括：当供电模块收到上电信号超过预设时间，且看门狗模块未收到使能信号时，看门狗模块发出复位信号。4.根据权利要求1所述的工业相机启动异常自动恢复的方法，其特征在于，还包括：当供电模块收到上电信号且看门狗模块收到使能信号时，第一控制模块卸载内核驱动，并禁用看门狗模块。5.根据权利要求1～4任一项所述的工业相机启动异常自动恢复的方法，其特征在于，还包括：供电模块根据复位信号重新上电后，第一控制模块卸载内核驱动，并启用看门狗模块。6.根据权利要求5所述的工业相机启动异常自动恢复的方法，其特征在于，还包括：在第一模式下，开关模块禁用看门狗模块；在第二模式下，开关模块启用看门狗模块。7.一种工业相机，其特征在于，包括：供电模块，用于根据上电信号上电或复位信号重新上电。第一控制模块，用于加载内核驱动，并发出使能信号；看门狗模块，用于当供电模块收到上电信号且看门狗模块未收到使能信号时，发出复位信号。8.根据权利要求7所述的工业相机，其特征在于，所述看门狗模块包括：看门狗电路单元，用于当供电模块收到上电信号且看门狗模块未收到使能信号时，发出复位信号。9.根据权利要求7或8所述的工业相机，其特征在于，还包括：开关模块，用于在第一模式下，禁用看门狗模块，并在第二模式下，启用看门狗模块。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的工业相机启动异常自动恢复的方法。

技术总结
本发明提出一种工业相机启动异常自动恢复的方法，包括：检测供电模块是否收到上电信号；第一控制模块加载内核驱动，并发出使能信号；检测看门狗模块是否收到使能信号；当供电模块收到上电信号且看门狗模块未收到使能信号时，看门狗模块发出复位信号；供电模块根据复位信号重新上电。本发明所提出的工业相机启动异常自动恢复的方法，当工业相机通电后，即可检测到供电模块是否收到上电信号，且第一控制模块加载内核驱动，并发出使能信号，而后检测看门狗模块是否收到使能信号，当供电模块收到上电信号且看门狗模块未收到使能信号时，则表示工业相机启动异常，继而看门狗模块发出复位信号，供电模块根据复位信号重新上电。供电模块根据复位信号重新上电。供电模块根据复位信号重新上电。


技术研发人员：聂忠强 姚武强 李德华
受保护的技术使用者：深圳市度申科技有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/2/3