地图更新方法及其装置与流程

技术特征：
1.一种地图的更新方法，其特征在于，包括：确定目标道路上退出自动驾驶模式的目标车辆；获取所述目标车辆在非自动驾驶模式下的驾驶数据；对所述驾驶数据进行聚类，生成至少一个聚类簇；根据所述聚类簇，对地图上所述目标道路各位置点的自动驾驶使能状态进行更新，所述自动驾驶使能状态用于指示所述位置点是否允许通行车辆进入自动驾驶模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标道路上退出自动驾驶模式的目标车辆，包括：获取行驶在路网上退出自动驾驶模式的候选车辆；获取所述候选车辆的驾驶轨迹；将所述驾驶轨迹和目标道路进行匹配，确定所述目标车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶数据包括退出自动驾驶模式时所述目标车辆在所述目标道路上的位置点和退出自动驾驶模式的触发条件，其中，所述对所述驾驶数据进行聚类，生成至少一个聚类簇，包括：将每个所述目标车辆的驾驶数据进行比较，获取在同一个位置点，且所述触发条件相同的目标车辆，作为一个聚类簇。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述聚类簇，对地图上所述目标道路的自动驾驶使能信息进行更新，还包括：获取所述聚类簇中目标车辆的数量；根据所述目标车辆的数量，确定所述聚类簇所对应位置点的自动驾驶使能状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的数量，确定所述聚类簇所对应位置点的所述自动驾驶使能状态，包括：响应于所述目标车辆的数量大于设定数量，则确定所述位置点的自动驾驶使能状态为非使能状态；响应于所述目标车辆的数量小于所述设定数量，则获取所述位置点的道路状态信息，并基于所述道路状态，确定所述位置点的自动驾驶使能状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路状态，确定所述位置点的自动驾驶使能状态，包括：响应于所述道路状态信息指示所述位置点出现道路异常，则确定所述位置点的自动驾驶使能状态为非使能状态；响应于所述道路状态信息指示所述位置点未出现道路异常，则确定所述位置点的自动驾驶使能状态为使能状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从确定出非使能的位置点中识别位置上连续的目标位置点，并将所述目标位置点合并得到至少一个位置区域；基于剩余的位置上未连续的位置点和所述至少一个位置区域的自动驾驶使能状态，生成地图更新信息，并将所述地图更新信息发送给车辆。8.一种地图的更新方法，其特征在于，包括：响应于车辆退出自动驾驶模式，则采集非自动驾驶模式下的驾驶数据，并发送给云服
务器；接收所述云服务器根据所述驾驶数据生成的地图更新信息，基于所述地图更新信息，对地图上所述目标道路各位置点的自动驾驶使能状态进行更新，所述自动驾驶使能状态用于指示所述位置点是否允许通行车辆进入自动驾驶模式。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述驾驶数据包括退出自动驾驶模式时所述目标车辆在所述目标道路上的位置点和退出自动驾驶模式的触发条件。10.一种地图的更新装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定目标道路上退出自动驾驶模式的目标车辆；获取模块，获取所述目标车辆在非自动驾驶模式下的驾驶数据；聚类模块，对所述驾驶数据进行聚类，生成至少一个聚类簇；更新模块，根据所述聚类簇，对地图上所述目标道路各位置点的自动驾驶使能状态进行更新，所述自动驾驶使能状态用于指示所述位置点是否允许通行车辆进入自动驾驶模式。11.一种地图的更新装置，其特征在于，包括：采集模块，用于响应于车辆退出自动驾驶模式，则采集非自动驾驶模式下的驾驶数据，并发送给云服务器；接收模块，用于接收所述云服务器根据所述驾驶数据生成的地图更新信息，基于所述地图更新信息，对地图上所述目标道路各位置点的自动驾驶使能状态进行更新，所述自动驾驶使能状态用于指示所述位置点是否允许通行车辆进入自动驾驶模式。12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提出了一种地图的更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像检测技术领域，该方法包括：确定目标道路上退出自动驾驶模式的目标车辆；获取目标车辆在非自动驾驶模式下的驾驶数据；对驾驶数据进行聚类，生成至少一个聚类簇；根据聚类簇，对地图上目标道路各位置点的自动驾驶使能状态进行更新，自动驾驶使能状态用于指示位置点是否允许通行车辆进入自动驾驶模式。通过对道路上退出自动驾驶模式的车辆进行分类的方式，可以更好地分析出道路是否还具备自动驾驶的条件，大大增加了用户自动驾驶的安全性。动驾驶的安全性。动驾驶的安全性。


技术研发人员：吴伟
受保护的技术使用者：北京车和家信息技术有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/12/5