补偿动态视觉传感器的时间延迟的电子装置的制作方法

技术特征：
1.一种电子装置，包括：动态视觉传感器，所述动态视觉传感器包括第一像素，所述第一像素被配置为感测光强度变化，并且所述动态视觉传感器被配置为基于所感测到的光强度变化生成事件信号；照度估计器，所述照度估计器被配置为估计光的照度；以及时间延迟补偿器，所述时间延迟补偿器被配置为：基于所述光的照度计算发生所述光强度变化的第一时间与所述第一像素感测到所述光强度变化的第二时间之间的时间延迟，并且补偿所述时间延迟。2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述事件信号包括：所述第一像素的位置值、包括关于所述光强度变化的信息的极性值、以及指示所述第一像素感测到所述光强度变化的时间的时间戳值。3.根据权利要求2所述的电子装置，其中，所述时间延迟补偿器基于所述时间延迟来调整所述时间戳值。4.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述照度估计器包括：图像处理装置，所述图像处理装置包括图像传感器，所述图像传感器被配置为基于入射光生成电信号，并且所述图像处理装置被配置为基于所述电信号生成图像数据；以及照度计算器，所述照度计算器被配置为基于所述图像数据计算像素照度。5.根据权利要求4所述的电子装置，其中，所述图像传感器利用互补金属氧化物半导体图像传感器来实现。6.根据权利要求4所述的电子装置，其中，所述图像传感器包括至少一个第二像素，并且其中，所述第一像素对应于所述至少一个第二像素。7.根据权利要求6所述的电子装置，其中，所述至少一个第二像素生成所述电信号，其中，所述图像数据包括与所述电信号相对应的像素值，并且其中，所述照度计算器基于所述像素值计算所述像素照度。8.根据权利要求6所述的电子装置，其中，所述至少一个第二像素和所述第一像素接收从同一对象反射的光。9.根据权利要求1所述的电子装置，其中，随着所述光的照度减小，所述时间延迟增加，所述时间延迟补偿器进一步被配置为补偿增加后的时间延迟。10.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述照度估计器还被配置为基于所估计的光的照度计算光照度变化，并且其中，随着所述光照度变化减小，所述时间延迟增加，所述时间延迟补偿器进一步被配置为补偿增加后的时间延迟。11.一种电子装置，包括：动态视觉传感器，所述动态视觉传感器包括第一像素，所述第一像素被配置为感测光强度变化，并且所述动态视觉传感器被配置为基于所感测到的光强度变化生成第一事件信号；图像处理装置，所述图像处理装置包括cmos图像传感器，所述cmos图像传感器被配置为基于光的强度生成第一图像数据，其中，所述cmos即互补金属氧化物半导体；照度计算器，所述照度计算器被配置为基于所述第一图像数据计算光的照度和光照度
变化中的至少一者；以及时间延迟补偿器，所述时间延迟补偿器被配置为：基于所述光的照度和所述光照度变化中的至少一者计算发生所述光强度变化的第一时间与所述第一像素感测到所述光强度变化的第二时间之间的时间延迟，并且生成所述时间延迟被补偿的第二事件信号，其中，所述cmos图像传感器包括第二像素。12.根据权利要求11所述的电子装置，其中，所述第一像素对应于所述第二像素。13.根据权利要求12所述的电子装置，其中，所述动态视觉传感器还包括被配置为感测光强度变化的第三像素，并且所述动态视觉传感器基于所述第三像素感测到的光强度变化来生成第三事件信号，其中，所述cmos图像传感器还包括第四像素，并且其中，所述第三像素对应于所述第四像素。14.根据权利要求13所述的电子装置，其中，所述第一事件信号包括第一时间数据，其中，所述第三事件信号包括第二时间数据，其中，所述第一图像数据包括：与所述第二像素生成的第一电信号相对应的第一像素值、以及与所述第四像素生成的第二电信号相对应的第二像素值，其中，所述照度计算器基于所述第一像素值计算第一像素照度和第一像素照度变化中的至少一者，并且基于所述第二像素值计算第二像素照度和第二像素照度变化中的至少一者，以及其中，所述时间延迟补偿器生成通过基于所述第一像素照度和所述第一像素照度变化中的至少一者为所述第一时间数据补偿第一时间延迟而获得的所述第二事件信号，并且生成通过基于所述第二像素照度和所述第二像素照度变化中的至少一者为所述第二时间数据补偿第二时间延迟而获得的第四事件信号。15.根据权利要求11所述的电子装置，还包括：图像处理块，所述图像处理块被配置为生成第二图像数据；以及运动模糊消除块，所述运动模糊消除块被配置为去除所述第二图像数据中存在的运动模糊。16.根据权利要求15所述的电子装置，其中，所述图像处理块基于根据制造商的设置或用户的请求的与帧相对应的曝光时间期间获得的电荷，生成所述第二图像数据，以及其中，所述运动模糊消除块基于所述第二事件信号提取属于所述曝光时间的特定时间点的静止图像，并且基于所述特定时间点的所述静止图像生成去模糊图像数据。17.根据权利要求15所述的电子装置，其中，所述第二图像数据是以帧为单位而生成的，并且其中，所述第二事件信号是以比帧生成周期短的时间周期采样的一组不连续数据。18.根据权利要求11所述的电子装置，还包括：运动模糊消除块，所述运动模糊消除块被配置为去除所述第一图像数据中存在的运动模糊。19.根据权利要求11所述的电子装置，还包括：惯性测量单元传感器，所述惯性测量单元传感器被配置为通过测量倾斜角度来生成惯性数据；以及
同时定位与制图块，所述同时定位与制图块被配置为通过基于所述第二事件信号和所述惯性数据感测周围环境以及创建地图，来估计当前位置。20.一种电子装置，所述电子装置包括：相机模块组，所述相机模块组包括多个相机模块，每个所述相机模块基于从对象反射的光生成电信号；以及应用处理器，所述应用处理器被配置为处理所述电信号，其中，所述多个相机模块中的第一相机模块利用动态视觉传感器来实现，并且所述多个相机模块中的第二相机模块利用图像传感器来实现，其中，所述第一相机模块基于光强度变化生成事件信号，其中，所述第二相机模块以帧为单位生成图像数据，其中，所述应用处理器基于所述图像数据估计光的照度和光照度变化中的至少一者，并且基于所述光的照度和所述光照度变化中的至少一者补偿发生所述光强度变化的第一时间与所述第一相机模块感测到所述光强度变化的第二时间之间的时间延迟。

技术总结
公开了一种电子装置，所述电子装置包括：动态视觉传感器，所述动态视觉传感器包括感测光强度变化的第一像素，并且基于所感测到的光强度变化生成事件信号；照度估计器，所述照度估计器估计光的照度；以及时间延迟补偿器，所述时间延迟补偿器基于所述光的照度计算发生所述光强度变化的第一时间与所述第一像素感测到所述光强度变化的第二时间之间的时间延迟，并且补偿所述时间延迟。并且补偿所述时间延迟。并且补偿所述时间延迟。


技术研发人员：徐珉源 金正锡 柳贤锡 徐润宰 申昌雨 李云熙
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2023/2/6