一种电力电子换流器低电压穿越控制方法及装置与流程

技术特征：
1.一种电力电子换流器低电压穿越控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取电力电子换流器的端电压，根据端电压判断电力系统进入低穿状态时，将有功电流置零；确定低电压穿越控制时的平衡点存在约束；在满足平衡点存在约束的情况下持续提升有功电流，当有功电流抬升至平衡点存在约束的边界时，停止提升有功电流，直至端电压从低穿状态中恢复正常。2.根据权利要求1所述的一种电力电子换流器低电压穿越控制方法，其特征在于，所述确定低电压穿越控制时的平衡点存在约束，包括：根据电力系统发生断路故障后的拓扑结构变化，确定电力系统的等值电抗值的上确界x
max
；确定所述平衡点存在约束为：；确定所述平衡点存在约束为：其中，i
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是直接受控的电力电子换流器低电压穿越期间发出的有功电流，v是电力电子换流器的端电压；i
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是电力电子换流器在低电压穿越期间发出的无功电流，i
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是电力电子换流器的电流限值。3.根据权利要求1所述的一种电力电子换流器低电压穿越控制方法，其特征在于，所述控制方法在停止提升有功电流，控制当前的有功电流维持不变，使电力系统进行故障稳态阶段。4.根据权利要求1所述的一种电力电子换流器低电压穿越控制方法，其特征在于，当端电压从低穿状态中恢复正常时，所述方法还包括：切换电力电子换流器到外环控制。5.一种电力电子换流器低电压穿越控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：置零单元：用于获取电力电子换流器的端电压，根据端电压判断电力系统进入低穿状态时，将有功电流置零；约束单元：用于确定低电压穿越控制时的平衡点存在约束；控制单元：用于在满足平衡点存在约束的情况下持续提升有功电流，当有功电流抬升至平衡点存在约束的边界时，停止提升有功电流，直至端电压从低穿状态中恢复正常。6.根据权利要求5所述的一种电力电子换流器低电压穿越控制装置，其特征在于，所述约束单元用于：根据电力系统发生断路故障后的拓扑结构变化，确定电力系统的等值电抗值的上确界x
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；确定所述平衡点存在约束为：；确定所述平衡点存在约束为：其中，i
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是直接受控的电力电子换流器低电压穿越期间发出的有功电流，v是电力电子换流器的端电压；i
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是电力电子换流器在低电压穿越期间发出的无功电流，i
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电子换流器的电流限值。7.根据权利要求5所述的一种电力电子换流器低电压穿越控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于在停止提升有功电流，控制当前的有功电流维持不变，使电力系统进行故障稳态阶段。8.根据权利要求5所述的一种电力电子换流器低电压穿越控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：当端电压从低穿状态中恢复正常时，切换电力电子换流器到外环控制。

技术总结
本发明提出了一种电力电子换流器低电压穿越控制方法及装置，包括：获取电力电子换流器的端电压，根据端电压判断电力系统进入低穿状态时，将有功电流置零；确定低电压穿越控制时的平衡点存在约束；在满足平衡点存在约束的情况下持续提升有功电流，当有功电流抬升至平衡点存在约束的边界时，停止提升有功电流，直至端电压从低穿状态中恢复正常。本发明只需单纯提升故障期间的有功电流，并基于实测的端口电压和无功电流参考值，通过判据限制有功电流的上升，控制逻辑简单，在保障故障期间换流器穿越能力的同时，能够提升换流器有功输出，同时兼顾一定的无功输出。时兼顾一定的无功输出。时兼顾一定的无功输出。


技术研发人员：郭俊辉 常俊晓 王晨 董炜 李建华 张晶 金挺超 娄云天 陈新建 周洪青 李皓 刘昕宇 林朝霞 王家琪 朱逸芝
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司台州供电公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/2/3