用于机动车的停车辅助的方法和驾驶员辅助系统与流程

技术特征：
1.一种用于在手动转向的停车操纵中用于机动车(1)的停车辅助的方法，其中
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借助所述机动车(1)的环境传感器系统(3)来产生代表所述机动车(1)的环境的传感器数据；
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借助所述机动车(1)的计算单元(4)根据所述传感器数据来确定用于所述机动车(1)的至少一个参考轨迹(7)；
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借助所述计算单元(4)通过所述机动车(1)的传感器系统(5)来确定在停车操纵期间的时间点所述机动车(1)的在停车操纵期间可变化的参数的实际值；其特征在于，
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借助所述计算单元(4)根据所述至少一个参考轨迹(7)以及根据实际值来确定所述参数与理论值的至少一个预测偏差；以及
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根据所述至少一个预测偏差自动产生触觉信号作为用于所述机动车(1)的驾驶员的转向建议。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机动车(1)的转向系统中产生附加转向力矩以产生触觉信号。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将用于所述机动车(1)的理论轨迹(7)确定为所述至少一个参考轨迹(7)的第一参考轨迹(7)，其中，所述理论轨迹(7)包含用于所述机动车(1)的停车操纵的目标位置(8)。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
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根据所述实际值预测所述机动车(1)的轨迹；并且
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将根据所述理论轨迹(7)的参数与根据预测轨迹的参数的偏差确定为所述至少一个预测偏差的第一预测偏差。5. 根据权利要求3或4任一项所述的方法，其特征在于，
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将用于所述机动车(1)的修改后的理论轨迹确定为所述至少一个参考轨迹的第二参考轨迹；并且
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修改后的理论轨迹包含相对于所述目标位置(8)修改后的用于所述机动车(1)的目标位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将根据修改后的理论轨迹的参数与实际值的偏差确定为所述至少一个预测偏差的第二预测偏差。7. 根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，
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根据所述实际值确定修改后的实际值；并且
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将根据所述理论轨迹(8)的参数与修改后的实际值的偏差确定为所述至少一个预测偏差的另外的预测偏差。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，只有当所述至少一个预测偏差之一大于或等于预设的最小偏差时，那么才产生触觉信号。9.一种用于所述机动车(1)的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统用于在手动转向的停车操纵中进行停车辅助，所述驾驶员辅助系统(2)具有：
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环境传感器系统(3)，所述环境传感器系统设立成产生代表所述机动车(1)的环境的传感器数据；
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计算单元(4)，所述计算单元设立成根据所述传感器数据来确定用于所述机动车(1)的至少一个参考轨迹(7)；和
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传感器系统(5)，所述传感器系统设立成确定在停车操纵期间的时间点所述机动车(1)的在停车操纵期间可变化的参数的实际值；其特征在于，
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所述计算单元(4)设立成根据所述至少一个参考轨迹(7)以及根据实际值来确定所述参数与理论值的至少一个预测偏差；并且
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所述驾驶员辅助系统(2)具有致动器单元(6)，所述致动器单元设立成根据所述至少一个预测偏差自动产生触觉信号作为用于所述机动车(1)的驾驶员的转向建议。10.一种机动车，其具有根据权利要求9所述的驾驶员辅助系统(2)。

技术总结
本发明涉及一种用于机动车的停车辅助的方法和驾驶员辅助系统。根据用于在手动转向的停车操纵中进行用于机动车(1)的停车辅助的方法，借助所述机动车(1)的环境传感器系统(3)来产生代表所述机动车(1)的环境的传感器数据；借助所述机动车(1)的计算单元(4)根据传感器数据来确定至少一个参考轨迹(7)，并且借助机动车(1)的传感器系统(5)确定在停车操纵期间的时间点可变化的参数的实际值。借助计算单元(4)根据所述至少一个参考轨迹(7)以及根据实际值来确定参数与理论值的至少一个预测偏差，以及根据所述至少一个预测偏差自动产生触觉信号作为用于机动车(1)的驾驶员的转向建议。信号作为用于机动车(1)的驾驶员的转向建议。信号作为用于机动车(1)的驾驶员的转向建议。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：大众汽车股份公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2023/1/31