一种架空索道脱索检测方法及系统与流程

技术特征：
1.一种架空索道脱索检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取索道运行视频的帧图像；并获取每帧图像中的每个缆车与缆绳的交点；将距每个交点不同邻接距离的交点数量与对应邻接距离的比值作为每个交点对应邻接距离的交点密度；按照邻接距离递增的方式依次获取每个交点对应的交点密度序列；其中，邻接距离表示每个交点分别至两侧邻接交点的距离的加和；将每个交点密度序列中第一个密度转折的元素作为截止元素；获取每个交点密度序列中第一个元素至截止元素形成的子交点密度序列；将每个子交点密度序列中元素的均值作为对应交点的密度值；对所有交点的密度值进行降序排序，获取每个交点的密度值对应的第一序列号；获取每个交点密度序列中每个交点与其相邻两个交点连线的夹角；将每个交点与其相邻两个交点连线的夹角，与所有夹角均值的比值作为所述交点的变形程度；将所有交点的变形程度进行降序排序，获取每个交点的变形程度对应的第二序列号；根据每个交点对应的第一序列号与第二序列号的差值获取每个交点的第一脱索概率；根据每个交点的第一脱索概率判断所述交点是否发生脱索。2.根据权利要求1所述的架空索道脱索检测方法，其特征在于，所述第一个密度转折的元素是按照以下步骤获取：获取每个交点密度序列中每个元素对应所在次序之前的所有元素的均值；并获取每个交点密度序列中每个元素的值与对应所述均值的差值的绝对值；将每个元素对应的所述绝对值与对应的所述均值的比值作为所述元素的截止率；对每个交点密度序列中从第一元素开始计算截止率，将第一出现截止率大于截止阈值对应的元素作为第一个密度转折的元素。3.根据权利要求1所述的架空索道脱索检测方法，其特征在于，所述第一脱索概率是按照以下步骤获取：获取每个交点对应的第一序列号与第二序列号的差值的绝对值；根据每个交点对应所述差值的绝对值与所有差值的绝对值的均值获取每个交点的第一脱索概率。4.根据权利要求3所述的架空索道脱索检测方法，其特征在于，判断所述交点是否发生脱索的过程中，还包括：获取连续的每帧图像中同一交点对应的第一脱索概率，形成每个交点对应的第一脱索概率序列；根据每个交点对应的第一脱索概率序列中相邻后一个元素与相邻前一个元素的差值，以及第一脱索概率序列中元素的均值，获取每个交点的第二脱索概率；再根据每个交点的第二脱索概率判断所述交点是否发生脱索。5.根据权利要求4所述的架空索道脱索检测方法，其特征在于，根据每个交点的第二脱索概率对所述交点是否发生脱索是按照以下步骤判断：当每个交点的第二脱索概率大于0.7时，则对应的交点出发生了脱索。6.根据权利要求1所述的架空索道脱索检测方法，其特征在于，所述交点密度序列获取的过程中，按照邻接距离递增的方式，依次计算每个邻接距离对应的交点密度，直至交点密度序列中的元素数量等于所有交点数量时，停止计算。
7.一种架空索道脱索检测系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于获取索道运行视频的帧图像；并获取每帧图像中的每个缆车与缆绳的交点；数据处理模块，用于将距每个交点不同邻接距离的交点数量与对应邻接距离的比值作为每个交点对应邻接距离的交点密度；按照邻接距离递增的方式依次获取每个交点对应的交点密度序列；其中，邻接距离表示每个交点分别至两侧邻接交点的距离的加和；将每个交点密度序列中第一个密度转折的元素作为截止元素；获取每个交点密度序列中第一个元素至截止元素形成的子交点密度序列；将每个子交点密度序列中元素的均值作为对应交点的密度值；对所有交点的密度值进行降序排序，获取每个交点的密度值对应的第一序列号；获取每个交点密度序列中每个交点与其相邻两个交点连线的夹角；将每个交点与其相邻两个交点连线的夹角，与所有夹角均值的比值作为所述交点的变形程度；将所有交点的变形程度进行降序排序，获取每个交点的变形程度对应的第二序列号；数据判断模块，用于根据每个交点对应的第一序列号与第二序列号的差值获取每个交点的第一脱索概率；根据每个交点的第一脱索概率判断所述交点是否发生脱索。

技术总结
本发明公开了一种架空索道脱索检测方法及系统，属于图像数据识别技术领域；包括以下步骤：获取索道运行视频的帧图像；并获取每帧图像中的每个缆车与缆绳的交点；获取每个交点对应的交点密度序列；获取每个交点的密度值对应的第一序列号；获取每个交点的变形程度对应的第二序列号；根据每个交点对应的第一序列号与第二序列号的差值获取每个交点的第一脱索概率；根据每个交点的第一脱索概率判断所述交点是否发生脱索。本发明对脱索过程中的变化特征进行提取，实现了对索道在脱索较为轻微情况下，及时检测到脱索情况，进行及时修正，避免由于脱索导致危险事件的发生。于脱索导致危险事件的发生。于脱索导致危险事件的发生。


技术研发人员：张宁 王利 王丽 陈杨
受保护的技术使用者：山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队（山东省第一地质矿产勘查院）
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/2/3