一种内置压力传感器的折返式伺服电缸

技术特征：
1.一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，包括相互连接的同步箱(3)和缸体(25)，其特征在于：所述缸体(25)内转动设置有滚珠丝杆(17)，所述滚珠丝杆(17)上一左一右分别固定联结有左端推力滚子滚针组合轴承(9)和右端推力滚子滚针组合轴承(13)，所述左端推力滚子滚针组合轴承(9)和右端推力滚子滚针组合轴承(13)的外侧分别过盈装配在左轴承外挡圈(10)和右轴承外挡圈(12)内，所述左轴承外挡圈(10)固定安装在同步箱(3)上，所述左轴承外挡圈(10)与右轴承外挡圈(12)之间固定设置有压电式压力传感器(11)，所述压力传感器(11)与安装在缸体(25)外侧的放大器(23)通过导线电连接。2.根据权利要求1所述的一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，其特征在于：所述滚珠丝杆(17)的输入轴上固定安装有丝杆齿轮(7)，所述丝杆齿轮(7)的外壁通过同步带(5)联结有电机齿轮(4)，所述电机齿轮(4)固定安装在伺服电机(1)的输出轴上，所述伺服电机(1)通过电机挡板(2)固定安装在同步箱(3)的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，其特征在于：所述滚珠丝杆(17)的外壁螺纹连接有推杆连接头(16)，所述推杆连接头(16)的右端固定安装有推动杆(18)，所述推动杆(18)的右端固定安装有前端连接头(22)；所述缸体(25)的右端固定安装有前端盖(20)，所述前端盖(20)的内部固定安装有滑动花键套(19)，所述推动杆(18)活动插设在滑动花键套(19)内，且与滑动花键套(19)之间通过花槽和花键相配合，所述滑动花键套(19)的右侧还设有前挡圈(21)。4.根据权利要求3所述的一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，其特征在于：所述推杆连接头(16)包括第一连接头(161)、第二连接头(162)和连接销(163)，所述连接销(163)位于第二连接头(162)的内部，所述第一连接头(161)与第二连接头(162)之间通过螺栓固定相连。5.根据权利要求1所述的一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，其特征在于：所述缸体(25)上还设置有第一注油嘴(24)和第二注油嘴(26)。6.根据权利要求1所述的一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，其特征在于：所述同步箱(3)的外侧可拆卸安装有盖板(6)。

技术总结
本发明涉及伺服电缸技术领域，且公开了一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，包括缸体，所述缸体内转动设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上一左一右分别固定联结有左端推力滚子滚针组合轴承和右端推力滚子滚针组合轴承，所述左端推力滚子滚针组合轴承和右端推力滚子滚针组合轴承的外侧分别过盈装配在左轴承外挡圈和右轴承外挡圈内。本发明将压力传感器安装在滚珠丝杆上后，左轴承外挡圈和右轴承外挡圈会限制压力传感器的移动，从而确保当伺服电缸运动时不会产生振动干扰，左、右轴承选择的是推力滚子滚针组合轴承，具有很大的轴向刚度且安装方便，能够确保滚珠丝杆在轴向运动时不会产生额外的机械摩擦，同时也能确保装置各零部件的同心度。部件的同心度。部件的同心度。


技术研发人员：王超 王峰 赵铭扬 万威 杨小虎 文帅群
受保护的技术使用者：武汉科技大学
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/2/3