一种可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体

技术特征：
1.一种可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体，其特征在于，包括：拖曳装置部和供电部；所述拖曳装置部包括拖曳主体、翼臂、翼板和螺旋桨，在所述拖曳主体的两侧均固定连接有所述翼臂和所述翼板，所述翼板位于所述翼臂与所述拖曳主体之间空隙处，两侧所述翼臂底部分别连接有所述螺旋桨；所述供电部包括蓄电池、步进电机和调速电机，所述蓄电池和所述步进电机安装在所述拖曳主体内部，所述步进电机通过同步带ii与两侧所述翼板上的传动杆齿带轮连接，所述调速电机安装在两侧所述翼臂前端内部，所述调速电机通过同步带i与所述螺旋桨轴连接。2.根据权利要求1所述的可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体，其特征在于，所述蓄电池分别与所述步进电机和调速电机电连接，所述步进电机与船上的脐带缆电连接，所述调速电机与所述脐带缆电连接。3.根据权利要求2所述的可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体，其特征在于，所述拖曳装置部底部连接探测装置部，所述探测装置部包括接引链、挂载轴、悬挂链和探测单元，两侧所述翼臂底部均连接一个所述接引链，两个所述接引链的另一端分别与两条所述悬挂链的一端连接，在两条悬挂链之间拆卸安装有若干个所述挂载轴，所述探测单元安装在挂载轴上，所述探测单元内部放置探测设备。4.根据权利要求3所述的可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体，其特征在于，所述拖曳装置部还包括设有通孔的拖曳块，所述拖曳块固定在所述拖曳主体上方，所述拖曳装置部通过所述拖曳块上的通孔与船体上的拖缆连接。5.根据权利要求4所述的可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体，其特征在于，所述拖曳主体、所述翼板、所述翼臂和所述探测单元外形均为流线型结构，所述拖曳主体上部为凸形弧面，下部为平面与凹形弧面拼接结构，所述翼板上部为弧形结构，所述翼臂上部为凸形弧面与平面拼接结构，下部为平面与凹形弧面拼接结构。6.根据权利要求5所述的可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体，其特征在于，所述翼臂下方焊接耳朵型通孔，并在所述翼臂后端腔体内部填充泡沫。7.根据权利要求6所述的可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体，其特征在于，所述拖曳主体内还设置有配重块。8.根据权利要求6所述的可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体，其特征在于，所述拖曳主体、所述翼臂、所述翼板、所述接引链和所述挂载轴的材质为316不锈钢。9.根据权利要求3所述的可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体，其特征在于，所述悬挂链由若干个带有中心孔的横档链环连接而成。10.根据权利要求3所述的可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体，其特征在于，所述挂载轴为两端带有矩形凹槽以及圆形通孔的细长圆柱杆。

技术总结
本发明提供一种可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体。包括拖曳装置部和供电部，所述拖曳装置部包括拖曳主体、翼臂、翼板和螺旋桨，在所述拖曳主体的两侧均固定连接有所述翼臂和所述翼板，所述翼板位于所述翼臂与所述拖曳主体之间空隙处，两侧所述翼臂底部分别连接所述螺旋桨，所述供电部包括蓄电池、步进电机和调速电机，所述蓄电池和所述步进电机安装在所述拖曳主体内部，所述步进电机与两侧所述翼板上的传动杆齿带轮通过同步带II连接，所述调速电机安装在两侧所述翼臂前端内部，所述调速电机通过同步带I与所述螺旋桨轴连接。本发明的技术方案解决了现有技术中的拖曳体体积大、成本高、拆卸不便、无法自航和无法探测不同深度的问题。深度的问题。深度的问题。


技术研发人员：张崎 张鑫 贺文选 黄一
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/2/3