车辆滞留的告警方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆滞留的告警方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆向道闸移动时，获取对所述车辆进行拍摄所得的第一视频帧序列；在所述第一视频帧序列的各视频帧中检测目标对象；当所述目标对象的坐标满足坐标条件时，获取对所述车辆进行拍摄所得的第二视频帧序列；在所述第二视频帧序列的各视频帧中确定特征点坐标，得到特征点坐标集；若基于所述特征点坐标集确定所述车辆发生滞留，发起告警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一视频帧序列的各视频帧中检测目标对象之后，所述方法还包括：若所述目标对象为车牌对象且所述车牌对象对应的得分大于得分阈值，对所述车牌对象进行车牌识别；根据车牌识别所得的车牌号在所述第一视频帧序列中进行车牌跟踪，得到车牌运动轨迹；基于所述车牌运动轨迹确定所述车牌对象的坐标；所述当所述目标对象的坐标满足坐标条件时，获取对所述车辆进行拍摄所得的第二视频帧序列包括：当所述车牌对象的坐标满足坐标条件时，获取对所述车辆进行拍摄所得的第二视频帧序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述车牌对象的坐标满足坐标条件时，获取对所述车辆进行拍摄所得的第二视频帧序列包括：获取所述第一视频帧序列中视频帧的图像高度；基于所述图像高度确定第一高度阈值；当所述车牌对象的坐标大于或等于所述第一高度阈值时，获取对所述车辆进行拍摄所得的第二视频帧序列。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一视频帧序列的各视频帧中检测目标对象之后，所述方法还包括：若所述目标对象为车头对象，且在所述车头对象对应的检测框中未检测到车牌，获取所述车头对象的坐标；所述当所述目标对象的坐标满足坐标条件时，获取对所述车辆进行拍摄所得的第二视频帧序列包括：当所述车头对象的坐标满足坐标条件时，获取对所述车辆进行拍摄所得的第二视频帧序列。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车头对象的坐标包括所述车头对象对应的检测框中心点纵坐标；所述当所述车头对象的坐标满足坐标条件时，获取对所述车辆进行拍摄所得的第二视频帧序列包括：基于所述第一视频帧序列中视频帧的图像高度确定第二高度阈值；若所述检测框中心点纵坐标大于或等于所述第二高度阈值、且所述第一视频帧序列中顺序排列的各视频帧中车头对象对应的检测框的宽度和高度均呈增大趋势，确定所述车头对象的坐标满足坐标条件，并获取对所述车辆进行拍摄所得的第二视频帧序列。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若基于所述特征点坐标集确定所述车辆发生滞留，发起告警包括：基于所述特征点坐标集中相邻视频帧对应的目标特征点坐标，判断所述车辆是否停止移动；若是，确定所述车辆停止移动的时长；当所述时长大于时长阈值时，确定所述车辆发生滞留，并发起告警。7.一种车辆滞留的告警装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在车辆向道闸移动时，获取对所述车辆进行拍摄所得的第一视频帧序列；检测模块，用于在所述第一视频帧序列的各视频帧中检测目标对象；所述获取模块，还用于当所述目标对象的坐标满足坐标条件时，获取对所述车辆进行拍摄所得的第二视频帧序列；确定模块，用于在所述第二视频帧序列的各视频帧中确定特征点坐标，得到特征点坐标集；告警模块，用于若基于所述特征点坐标集确定所述车辆发生滞留，发起告警。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种车辆滞留的告警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在车辆向道闸移动时，获取对所述车辆进行拍摄所得的第一视频帧序列；在所述第一视频帧序列的各视频帧中检测目标对象；当所述目标对象的坐标满足坐标条件时，获取对所述车辆进行拍摄所得的第二视频帧序列；在所述第二视频帧序列的各视频帧中确定特征点坐标，得到特征点坐标集；若基于所述特征点坐标集确定所述车辆发生滞留，发起告警。采用本方法能够提高车辆通行效率。提高车辆通行效率。提高车辆通行效率。


技术研发人员：胡中华 刘鸣 彭磊 甘忠志
受保护的技术使用者：深圳信路通智能技术有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/2/3