基于惯导误差修正的SAR图像特征匹配方法与流程

技术特征：
1.一种基于惯导误差修正的sar图像特征匹配方法，其特征在于设在基准图和实时图上分别得到m
b
个和m
r
个特征点，m
b
≠m
r
，根据搜索策略得到m
b
个和m
r
个特征点之间的对应关系n个，m
b
＞n且m
r
＞n，步骤如下：步骤1：从根据搜索策略得到的n个匹配点对中估计实时图在基准图中的位置：其中(x
ir-x
ib
)是基准图中第i个匹配点，(y
ir-y
ib
)是实时图中第i个匹配点；步骤2：根据惯导误差信息设计阈值t，设惯导的角度误差为δθ，则阈值设置为lδθ，其中l为基准图的宽度；步骤3：针对每对匹配点，计算基准图与实时图之间y坐标的差δy，则δy相对于y
c
的大小不应超过t，即|δy-y
c
|＜lδθ，从而去掉不满足条件的匹配点，剩下n
r
个匹配点；步骤4：利用剩下的n
r
个匹配点计算仿射变换矩阵h；步骤5：将变换矩阵应用于所有n
r
个剩余的匹配点，即计算实时图中n
r
个匹配点在仿射变换矩阵h作用下的象点，然后计算象点与基准图中n
r
个匹配点之间的距离，去掉精度不满足要求的点，将剩下的匹配点作为最终的特征匹配结果。2.一种计算机系统，其特征在于包括：一个或多个处理器，计算机可读存储介质，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1所述的方法。3.一种计算机可读存储介质，其特征在于存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现权利要求1所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种基于惯导误差信息修正的SAR图像特征匹配方法，利用根据搜索策略得到的匹配点估计实时图在基准图中的大致位置，然后利用惯导误差信息设计匹配坐标相对位置与估计位置差值的门限，最后利用该阈值，对匹配点的位置差与估计位置的差进行筛选，从而去除大量异常的误匹配点。该方法用于去除对特征点进行最近邻搜索匹配后得到的匹配点中存在的大量误匹配，从而提高SAR图像特征匹配算法的稳健性。解决了常见的特征匹配算法在利用随机采样一致性算法计算仿射变换矩阵前的匹配点中存在大量误匹配点，从而导致仿射变换矩阵计算耗时长甚至计算错误的问题。算耗时长甚至计算错误的问题。算耗时长甚至计算错误的问题。


技术研发人员：郭鹏程 许凯凯 王晶晶 聂强
受保护的技术使用者：西安电子工程研究所
技术研发日：2022.10.30
技术公布日：2023/2/3