机器人充电管理系统和管理方法与流程

技术特征：
1.一种机器人充电管理系统，其特征在于，包括充电桩和机器人；所述充电桩包括电桩控制模块和充电检测模块，所述机器人上安装有充电识别模块；所述充电识别模块用于记录所述机器人的设备信息和充电信息；所述电充电检测模块用于读取所述充电识别模块的信息，并识别所述设备信息和所述充电信息；所述电桩控制模块用于基于所述设备信息对待充电的所述机器人进行校验；所述电桩控制模块还用于根据所述充电信息调整输出电压以向通过校验的待充电机器人供电。2.根据权利要求1所述的机器人充电管理系统，其特征在于，所述充电检测模块包括：电桩rfid读卡器、正充电滑块到位开关和负充电滑块到位开关；所述充电识别模块包括：无源rfid标签。3.根据权利要求2所述的机器人充电管理系统，其特征在于，所述充电检测模块设置于所述充电桩安装充电电极的一侧；所述充电识别模块设置于所述机器人安装充电片的一侧；当所述机器人位于充电准备位置时，所述充电识别模块在所述充电检测模块的识别范围内；所述充电准备位置包括：所述正充电滑块到位开关和所述负充电滑块到位开关，分别被所述待充电机器人的充电片按压开启。4.根据权利要求1所述的机器人充电管理系统，其特征在于，所述电桩控制模块包括：通信单元，所述通信单元用于实现所述充电桩与服务器端的通信，从所述服务器端实时获取所述待充电机器人的参数列表。5.根据权利要求1所述的机器人充电管理系统，其特征在于，所述电桩控制模块还包括电源控制单元和mcu控制电路；所述电源控制单元用于接收所述mcu控制电路的指令，通过调节反馈电压与限流电阻实现充电输出电压与输出电流的调节。6.一种机器人充电管理方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任意一项所述的机器人充电管理系统，所述方法包括：充电桩通过充电检测模块读取充电识别模块的信息，并识别设备信息和充电信息；电桩控制模块基于所述设备信息对待充电的所述机器人进行校验；所述电桩控制模块根据所述充电信息调整输出电压以向通过校验的所述待充电机器人供电。7.根据权利要求6所述的机器人充电管理方法，其特征在于，所述电桩控制模块包括通信单元；所述方法还包括：所述通信单元从服务器端实时获取所述待充电机器人的参数列表。8.根据权利要求7所述的机器人充电管理方法，其特征在于，所述方法还包括：所述通信单元接收固件更新指令，并从所述服务器端下载固件包，并将所述固件包写入mcu控制电路。9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求6至8任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求6至8任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种机器人充电管理系统和管理方法，涉及机器人充电的技术领域，该系统包括充电桩和机器人；充电桩包括电桩控制模块和充电检测模块，机器人上安装有充电识别模块；充电识别模块用于记录机器人的设备信息和充电信息；电充电检测模块用于读取充电识别模块的信息，并识别设备信息和充电信息；电桩控制模块用于基于设备信息对待充电机器人进行校验；电桩控制模块还用于根据充电信息调整输出电压以向通过校验的待充电机器人供电，解决了现有技术中安全性低、型号不兼容的技术问题，达到了扩大充电桩的适用范围以及提高充电安全性的技术效果。安全性的技术效果。安全性的技术效果。


技术研发人员：严浩
受保护的技术使用者：同程网络科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/2/3