一种洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

技术特征：
1.一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括排水管道，其特征在于：s1，洗衣机开始排水，获取排水管道内的水流速度v；s2，若获取的水流速度v小于预设水流速度v0，则控制输出排水管道存在污垢的判断信号。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：所述水流速度v为排水管道内不同位置的水流速度的平均值。3.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：所述预设水流速度v0与洗衣机的进水水位呈正相关关系。4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：所述步骤s2包括：s
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，若获取的水流速度v大于等于预设水流速度v0，则排水结束后，获取排水管道内壁面上的污垢值d；若获取的污垢值d大于预设污垢值d0，则控制输出排水管道存在污垢的判断信号。5.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：排水管道包括进水口和出水口，所述步骤s2包括：s
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＇，若获取的水流速度v大于等于预设水流速度v0，则获取排水管道进水口和出水口的洗涤水浊度的差值
△
u；若获取的差值
△
u大于预设差值
△
u0，则控制输出排水管道存在污垢的判断信号。6.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：预设最小水流速度v0＇，所述v0＇＜v0，所述步骤s2包括：s
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＇＇，若获取的水流速度v小于预设最小水流速度v0＇，则控制洗衣机停止运行；优选的，若获取的水流速度v小于预设最小水流速度v0＇，控制洗衣机停止运行，并报警。7.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：sⅰ，洗衣机开始排水，获取排水管道内不同位置的水流速度之间的差值
△
v，sⅱ，若获取的差值
△
v大于预设差值
△
v0，则控制输出排水管道存在污垢的判断信号。8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：预设最大差值
△
v0＇，所述
△
v0＇＞
△
v0，所述步骤sⅱ包括：sⅱ＇，若获取的差值
△
v大于预设最大差值
△
v0＇，则控制洗衣机停止运行；优选的，若获取的差值
△
v大于预设最大差值
△
v0＇，控制洗衣机停止运行，并报警。9.一种洗衣机，其特征在于：采用权利要求1-8任一所述的控制方法控制。10.根据权利要求9所述的一种洗衣机，包括排水管道，其特征在于：还包括：速度传感器，设置在排水管道的内壁上，用于检测排水管道内的水流速度；控制器，与所述速度传感器电连接或者通信连接，用于根据速度传感器检测的水流速度，控制输出排水管道存在污垢的判断信号；优选的，还包括用于检测污垢的污垢检测装置和/或用于检测洗涤水浊度的浊度检测装置，设置在排水管道的内壁上，并与控制器电连接或者通信连接；优选的，所述控制器包括无线模块，用于与第三方网络平台无线连接，将所述判断信号通过第三方网络平台输送至移动终端。

技术总结
本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，洗衣机包括排水管道，控制方法包括以下步骤：S1，洗衣机开始排水，获取排水管道内的水流速度v；S2，若获取的水流速度v小于预设水流速度v0，则控制输出排水管道存在污垢的判断信号。本发明中当获取的水流速度v小于预设水流速度v0时，表明排水管道内积存了污垢，污垢占用了排水管道内部的空间，导致排水管道水流速度变小，排水效率变低，控制输出排水管道存在污垢的判断信号，能够提醒用户及时更换或清洗排水管道，避免排水管道长期处于阻塞状态，降低洗衣机的排水效率；同时，本发明无需用户耗费大量时间亲自查看排水管道内部是否积存污垢，节省了用户的时间和精力。节省了用户的时间和精力。节省了用户的时间和精力。


技术研发人员：刘桐宾 许升 刘鹏达
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2022/12/5