多主体模拟系统以及多主体模拟方法与流程

技术特征：
1.一种多主体模拟系统，使用相互作用的多个主体来模拟对象世界，其特征在于，具备：多个主体模拟器，其按所述多个主体的各主体来设置，一边通过消息的交换使主体彼此相互作用，一边对各主体的状态进行模拟；和中央控制器，其与所述多个主体模拟器进行通信，对所述多个主体模拟器间的消息的收发进行中继，所述多个主体模拟器分别执行：基于从所述中央控制器发送的所述消息，生成与作为模拟的对象的对象主体相互作用的相互作用主体的状态；存储所生成的所述相互作用主体的状态；根据所存储的所述相互作用主体的过去的状态，推定所述相互作用主体的当前状态；使用所推定的所述相互作用主体的当前状态，对所述对象主体的当前状态进行模拟；基于所模拟的所述对象主体的当前状态，制作所述消息；以及向所述中央控制器发送所制作的所述消息。2.根据权利要求1所述的多主体模拟系统，其特征在于，所述多个主体模拟器分别在所存储的所述相互作用主体的过去的状态的数量为2个以上的情况下，通过基于所述相互作用主体的最新的2个以上的过去的状态的线性外插，推定所述相互作用主体的当前状态。3.根据权利要求1或者2所述的多主体模拟系统，其特征在于，所述多个主体模拟器分别在所存储的所述相互作用主体的过去的状态的数量为1个的情况下，将所述相互作用主体的唯一的过去的状态推定为所述相互作用主体的当前状态。4.根据权利要求1～3中任一项所述的多主体模拟系统，其特征在于，所述多个主体包括具有时间粒度不同的种类的多种主体，所述多个主体模拟器分别以与所述对象主体的时间粒度相应的发送时间间隔，向所述中央控制器发送所述消息。5.一种多主体模拟方法，使用相互作用的多个主体来模拟对象世界，其特征在于，包括：在按所述多个主体的各主体来设置的多个主体模拟器之间进行消息的交换，一边通过所述消息的交换使主体彼此相互作用，一边对各主体的状态进行模拟；和通过与所述多个主体模拟器进行通信的中央控制器，对所述多个主体模拟器间的所述消息的收发进行中继，使所述多个主体模拟器分别执行：基于从所述中央控制器发送的所述消息，生成与作为模拟的对象的对象主体相互作用的相互作用主体的状态；存储所生成的所述相互作用主体的状态；根据所存储的所述相互作用主体的过去的状态，推定所述相互作用主体的当前状态；使用所推定的所述相互作用主体的当前状态，对所述对象主体的当前状态进行模拟；基于所模拟的所述对象主体的当前状态，制作所述消息；以及向所述中央控制器发送所制作的所述消息。
6.根据权利要求5所述的多主体模拟方法，其特征在于，使所述多个主体模拟器分别在所存储的所述相互作用主体的过去的状态的数量为2个以上的情况下，通过基于所述相互作用主体的最新的2个以上的过去的状态的线性外插，推定所述相互作用主体的当前状态。7.根据权利要求5或者6所述的多主体模拟方法，其特征在于，使所述多个主体模拟器分别在所存储的所述相互作用主体的过去的状态的数量为1个的情况下，将所述相互作用主体的唯一的过去的状态推定为所述相互作用主体的当前状态。8.根据权利要求5～7中任一项所述的多主体模拟方法，其特征在于，使所述多个主体包括具有时间粒度不同的种类的多种主体，使所述多个主体模拟器分别以与所述对象主体的时间粒度相应的发送时间间隔，向所述中央控制器发送所述消息。

技术总结
提供一种多主体模拟(MAS)系统以及多主体模拟方法，其能够在多主体模拟中精度良好地对主体的当前状态进行模拟。MAS系统具备按主体来设置的模拟器和中央控制器。模拟器一边通过消息的交换使主体彼此相互作用，一边对各主体的状态进行模拟。各模拟器根据与对象主体相互作用的相互作用主体的过去的状态，推定相互作用主体的当前状态。并且，使用所推定的相互作用主体的当前状态，对对象主体的当前状态进行模拟，向中央控制器发送基于对象主体的当前状态制作的消息。态制作的消息。态制作的消息。


技术研发人员：鸟越贵智 吉冈显 桑原昌广 木村浩章
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/12/8