基于光学感测的库存控制系统和方法与流程

技术特征：
1.一种库存跟踪系统，其包括：一个或多个存储模块，所述存储模块各自适于保持一个或多个数量的一个或多个物品，其中所述一个或多个物品中的每一个可定位在所述一个或多个存储模块内的多个位置中的任一个处，而与所述一个或多个物品的物理特性无关；一个或多个库存监控模块，所述库存监控模块各自适于针对选自列表的至少一个动作来监控所述存储模块中的一个或多个，所述列表包括：将物品添加到所述一个或多个存储模块中；取得存在于所述一个或多个存储模块中的物品；消耗从所述一个或多个存储模块取得的所述物品；将未使用物品返回至所述一个或多个存储模块中的任一个；以及丢弃所消耗物品的至少一部分；以及其中所述一个或多个库存监控模块确定关于在所述至少一个动作中所利用的所述一个或多个物品的信息。2.根据权利要求1所述的库存跟踪系统，其中：所述一个或多个存储模块适于更新中央库存数据库关于以下中的至少一项：所述一个或多个存储模块的位置；以及存储在所述一个或多个存储模块内的所述一个或多个物品的修订库存；以及所述一个或多个存储模块的所述位置或存储在所述一个或多个存储模块内的所述一个或多个物品的所述修订库存中的至少一个用于订购保持在所述一个或多个存储模块内的所述一个或多个物品的补充。3.根据权利要求1所述的库存跟踪系统，其中：所述一个或多个库存监控模块中的每一个使用检测所述一个或多个物品中的每一个的物理特性的至少一个传感器以针对所述至少一个动作来监控所述存储模块中的所述一个或多个。4.根据权利要求1所述的库存跟踪系统，其还包括：访问控制系统，所述访问控制系统适于确定用户是授权用户并且允许所述授权用户选择性地访问所述一个或多个存储模块。5.根据权利要求1所述的库存跟踪系统，其中：将关于所述一个或多个物品的所述信息传输至远程装置，所述远程装置确定在所述一个或多个存储模块中的所述至少一个内的库存水平。6.根据权利要求5所述的库存跟踪系统，其还包括：通信接口，所述通信接口被配置为将所述库存水平提供至一个或多个远程装置。7.根据权利要求6所述的库存跟踪系统，其中：所述一个或多个远程装置包括中央存储系统。8.根据权利要求6所述的库存跟踪系统，其中：所述一个或多个远程装置包括用户的移动装置。9.根据权利要求6所述的库存跟踪系统，其中：所述通信接口还被配置为发出在所述一个或多个存储模块中的任一个补充库存的请求。
10.根据权利要求1所述的库存跟踪系统，其还包括：返回模块，所述返回模块适于接收所述未使用物品。11.根据权利要求10所述的库存跟踪系统，其中：所述返回模块包括识别所述未使用物品的一个或多个传感器。12.根据权利要求11所述的库存跟踪系统，其中：所述一个或多个传感器被配置为以视觉方式、化学方式、电子方式或其组合识别所述未使用物品。13.根据权利要求1所述的库存跟踪系统，其还包括：废物仓，所述废物仓适于接收所述消耗的物品的所述部分。14.根据权利要求13所述的库存跟踪系统，其中：所述废物仓包括识别所述消耗的物品的所述部分的一个或多个传感器。15.根据权利要求14所述的库存跟踪系统，其中：所述一个或多个传感器被配置为以视觉方式、化学方式、电子方式或其组合识别所述消耗的物品。16.根据权利要求1所述的库存跟踪系统，其还包括：紧邻所述存储模块的工作平台，所述工作平台适于为物品的准备提供空间。17.根据权利要求16所述的库存跟踪系统，其中：所述工作平台包括一个或多个传感器，所述传感器适于识别放置在所述工作平台上的至少一个物品。18.根据权利要求17所述的库存跟踪系统，其中：所述一个或多个传感器被配置为以视觉方式、化学方式、电子方式或其组合识别所述至少一个物品。19.根据权利要求17所述的库存跟踪系统，其中：所述至少一个物品包括在所述工作平台上准备好的物品。20.一种跟踪库存的方法，其包括：执行选自列表的至少一个动作，所述列表包括：将一个或多个物品添加到一个或多个存储模块中，其中所述一个或多个物品中的每一个可定位在所述一个或多个存储模块内的多个位置中的任一个处，而与所述一个或多个物品的物理特性无关；从所述一个或多个存储模块移除一个或多个物品；消耗源于所述一个或多个存储模块的一个或多个物品；将一个或多个物品返回至所述一个或多个存储模块中的任一个；以及丢弃所述一个或多个物品的内容物中的一部分；确定所执行的所述动作中的每一个；识别在所述至少一个动作中使用的所述一个或多个物品；以及记录关于所述至少一个动作和所述动作中使用的所述一个或多个物品中的一项或两项的信息。21.根据权利要求20所述的方法，其还包括：关于下述中的至少一项更新中央库存数据库：
所述一个或多个存储模块的位置；以及存储在所述一个或多个存储模块内的所述一个或多个物品的修订库存；以及其中所述一个或多个存储模块的所述位置或存储在所述一个或多个存储模块内的所述一个或多个物品的所述修订库存中的至少一个用于订购保持在所述一个或多个存储模块内的所述一个或多个物品的补充。22.根据权利要求20所述的方法，其还包括：将所述信息传输至数据库。23.根据权利要求22所述的方法，其还包括：基于所述传输的信息确定在所述一个或多个存储模块中的库存水平。24.根据权利要求23所述的方法，其还包括：基于所述确定的库存水平补充在所述一个或多个存储模块内的存货。25.根据权利要求20所述的方法，其中：确定所执行的所述动作中的每一个以及识别在所述至少一个动作中使用的所述一个或多个物品中的一项或两项是基于源于成像传感器、负载传感器、射频传感器和红外传感器中的一个或多个的传感器数据。26.一种库存控制系统，其包括：壳体，所述壳体限定内部；抽屉，所述抽屉可定位在所述内部内并且可在关闭位置和打开位置之间移动，所述抽屉包括定位在存储区域的任一侧上的横向侧壁；成像装置，所述成像装置与所述横向侧壁中的一个联接并且指向所述抽屉的存储区域；以及至少一个处理器，所述处理器被配置为：分析取自所述成像装置的一个或多个图像，以识别存在于所述存储区域内的物品；以及确定存在于所述存储区域内的所述物品的库存。27.根据权利要求26所述的库存控制系统，其中：每个横向侧壁包括竖直延伸的翼部，其在所述存储区域的顶层上方突出；以及所述成像装置安装在位于紧邻所述竖直延伸的翼部的顶部的位置处的所述竖直延伸的翼部中的一个上，使得所述成像装置相对于所述存储区域升高。28.根据权利要求27所述的库存控制系统，其还包括：定位在所述抽屉上方的附加抽屉，其中当所述抽屉和所述附加抽屉两者处于所述关闭位置中时，所述附加抽屉的存储区域定位在所述抽屉的所述竖直延伸的翼部之间。29.根据权利要求26所述的库存控制系统，其还包括：枢转臂，所述枢转臂与所述横向侧壁中的一个联接，其中：所述成像装置定位在紧邻所述枢转臂的端部处；所述枢转臂被配置为在存储位置和成像位置之间移动，在所述存储位置中，所述枢转臂至少基本上平行于所述抽屉的滑动轴线，并且在所述成像位置中，所述枢转臂至少基本上垂直于所述抽屉的所述滑动轴线以相对于所述存储区域升高所述成像装置；以及所述枢转臂被配置为当所述抽屉处于所述关闭位置中时处于所述存储位置中，并且当
所述抽屉处于所述打开位置中时处于所述成像位置中。30.根据权利要求29所述的库存控制系统，其中：所述枢转臂朝向所述成像位置弹簧偏置。31.根据权利要求26所述的库存控制系统，其中：在所述抽屉至少部分打开时，激活所述成像装置。32.根据权利要求26所述的库存控制系统，其还包括：定位在另一个横向侧壁上的附加成像装置。33.一种确定库存的方法，其包括：使用库存控制系统的成像装置来捕获所述库存控制系统的抽屉的存储区域的一个或多个图像；分析取自所述成像装置的所述一个或多个图像，以识别存在于所述存储区域内的物品；以及确定存在于所述存储区域内的所述物品的库存。34.根据权利要求33所述的确定库存的方法，其中：所述抽屉包括相对的横向侧壁，其各自包括在所述存储区域的顶层上方突出的竖直延伸的翼部；以及所述成像装置安装在位于紧邻所述竖直延伸的翼部的顶部的位置处的所述竖直延伸的翼部中的一个上，使得所述成像装置相对于所述存储区域升高。35.根据权利要求33所述的确定库存的方法，其中：所述库存控制系统包括定位在所述抽屉上方的附加抽屉，其中当所述抽屉和所述附加抽屉两者处于关闭位置中时，所述附加抽屉的存储区域定位在所述抽屉的所述竖直延伸的翼部之间。36.根据权利要求33所述的确定库存的方法，其中：所述抽屉包括相对的横向侧壁，其各自包括枢转臂，其中：所述成像装置定位在紧邻所述枢转臂的端部处；所述方法还包括：当打开所述抽屉时，将所述枢转臂从存储位置移动至成像位置，在所述存储位置中，所述枢转臂至少基本上平行于所述抽屉的滑动轴线，并且在所述成像位置中，所述枢转臂至少基本上垂直于所述抽屉的所述滑动轴线以相对于所述存储区域升高所述成像装置；以及当关闭所述抽屉时，将所述枢转臂从所述成像位置移动到所述存储位置。37.根据权利要求36所述的确定库存的方法，其中：所述枢转臂朝向所述成像位置弹簧偏置。38.根据权利要求33所述的确定库存的方法，其中：在所述抽屉至少部分打开时，激活所述成像装置。39.根据权利要求33所述的确定库存的方法，其中：所述抽屉包括定位在所述另一个横向侧壁上的附加成像装置。40.一种库存控制系统，其包括：壳体，所述壳体限定内部；
抽屉，所述抽屉可定位在所述内部内并且可在关闭位置和打开位置之间移动，所述抽屉限定存储区域，所述存储区域包括多个隔断；一个或多个成像装置，所述成像装置在所述内部上方的位置处与所述壳体联接，所述一个或多个成像装置中的每一个指向下方，使得当所述抽屉处于所述打开位置中时，所述一个或多个成像装置的视场覆盖由所述抽屉占据的空间的至少一部分；以及至少一个处理器，所述处理器被配置为：接收源于所述一个或多个成像装置的一个或多个图像；对所述一个或多个图像执行物体检测，以识别包括所述抽屉的所述多个隔断中完整的一个的所述一个或多个图像的感兴趣区域；分析所述感兴趣区域以识别存在于所述存储区域内的物品；以及确定存在于所述存储区域内的所述物品的库存。41.根据权利要求40所述的库存控制系统，其中：所述壳体还包括从所述壳体向外延伸的突出部，使得当所述抽屉处于所述打开位置中时，所述突出部的至少一部分定位在由所述抽屉占据的所述空间的上方；以及所述成像装置与所述突出部的底表面联接。42.根据权利要求41所述的库存控制系统，其中：所述突出部可在收起位置和延伸位置之间移动，其中当所述抽屉处于所述打开位置中时，所述突出部的所述至少一部分定位在由所述抽屉占据的所述空间的上方。43.根据权利要求40所述的库存控制系统，其中：所述成像装置定位在所述壳体的前面上。44.根据权利要求40所述的库存控制系统，其还包括：安装至所述壳体的至少一个附加成像装置。45.根据权利要求40所述的库存控制系统，其还包括：定位在所述抽屉下方的附加抽屉；以及定位在所述抽屉的前表面上的附加成像装置，所述附加成像装置指向下方，使得当所述附加抽屉处于打开位置中时，所述附加成像装置的视场覆盖由所述附加抽屉占据的空间的至少一部分。46.一种库存控制系统，其包括：壳体，所述壳体限定内部；抽屉，所述抽屉可定位在所述内部内并且可在关闭位置和打开位置之间移动，所述抽屉限定存储区域；与所述抽屉联接的盖子，所述盖子可在关闭状态和打开状态之间移动，在所述关闭状态中，所述盖子覆盖所述存储区域，并且在所述打开状态中，所述存储区域是可访问的；与所述盖子的底表面联接的成像装置，所述成像装置成角度，使得当所述盖子处于所述打开状态中时，所述成像装置指向所述存储区域；以及至少一个处理器，所述处理器被配置为：分析取自所述成像装置的一个或多个图像，以识别存在于所述存储区域内的物品；以及确定存在于所述存储区域内的所述物品的库存。
47.根据权利要求46所述的库存控制系统，其中：所述盖子朝向所述打开状态弹簧偏置。48.根据权利要求46所述的库存控制系统，其中：在所述打开状态中时，所述盖子处于相对于所述抽屉成30和60度之间的角度处。49.根据权利要求46所述的库存控制系统，其中：在所述打开状态中时，所述盖子处于相对于所述抽屉成基本上垂直的角度处。50.一种库存控制系统，其包括：壳体，所述壳体限定内部；抽屉，所述抽屉可定位在所述内部内并且可在关闭位置和打开位置之间移动，所述抽屉限定存储区域，所述存储区域具有透明基部；定位在所述抽屉下方的成像装置，所述成像装置指向上方，使得当所述抽屉处于所述打开位置中时，所述成像装置的视场覆盖由所述抽屉占据的空间的至少一部分；以及至少一个处理器，所述处理器被配置为：分析取自所述成像装置的一个或多个图像，以识别存在于所述存储区域内的物品；以及确定存在于所述存储区域内的所述物品的库存。51.根据权利要求50所述的库存控制系统，其中：所述成像装置定位在从所述壳体向前延伸的突出部上。52.一种库存控制系统，其包括：壳体，所述壳体限定内部；可定位在所述内部内的多个抽屉，每个抽屉可在关闭位置和打开位置之间移动，每个抽屉限定存储区域；一个或多个成像装置，其中至少一个成像装置定位在所述多个抽屉中每一个的上方并且指向下方，其中所述至少一个成像装置被配置为对紧接在所述至少一个成像装置下方的抽屉的所述存储区域进行成像；以及至少一个处理器，所述处理器被配置为：分析取自所述一个或多个成像装置的一个或多个图像，以识别存在于所述多个抽屉中至少一个的所述存储区域内的物品；以及确定存在于所述多个抽屉中的所述至少一个的所述存储区域内的所述物品的库存。53.根据权利要求52所述的库存控制系统，其中：所述一个或多个成像装置包括线扫描仪。54.根据权利要求52所述的库存控制系统，其还包括：附加的多个成像装置，其中：所述附加的多个成像装置中的至少一个成像装置定位在所述多个抽屉中每一个的下方并且指向下方；以及所述附加的多个成像装置中的所述至少一个成像装置被配置为当紧接在所述至少一个成像装置下方的所述抽屉打开、关闭或打开和关闭时，对紧接在所述至少一个成像装置下方的所述抽屉的所述存储区域进行成像。55.根据权利要求52所述的库存控制系统，其中：
一个或多个成像装置中的至少一些与所述多个抽屉中的一个的基部联接。56.根据权利要求52所述的库存控制系统，其中：所述至少一个成像装置被配置为当紧接在所述至少一个成像装置下方的所述抽屉打开、关闭或打开和关闭时，对紧接在所述至少一个成像装置下方的所述抽屉的所述存储区域进行成像。57.根据权利要求52所述的库存控制系统，其中：所述至少一个成像装置被配置为当紧接在所述至少一个成像装置下方的所述抽屉处于关闭位置中时，对紧接在所述至少一个成像装置下方的所述抽屉的所述存储区域进行成像。58.根据权利要求52所述的库存控制系统，其中：所述一个或多个成像装置可沿着一个或多个轴线平移以对所述存储区域的不同部分进行成像。59.一种库存控制系统，其包括：壳体，所述壳体限定内部；可定位在所述内部内的多个抽屉，每个抽屉可在关闭位置和打开位置之间移动，每个抽屉限定存储区域；多个成像装置，其中至少一个成像装置定位在所述多个抽屉中每一个的前表面上并且指向下方，其中所述至少一个成像装置被配置为当向下的下一个抽屉处于所述打开位置中时，对所述向下的下一个抽屉的所述存储区域进行成像；以及至少一个处理器，所述处理器被配置为：分析取自所述多个成像装置的一个或多个图像，以识别存在于所述多个抽屉中至少一个的所述存储区域内的物品；以及确定存在于所述多个抽屉中的所述至少一个的所述存储区域内的所述物品的库存。60.一种库存控制系统，其包括：壳体，所述壳体限定内部；抽屉，所述抽屉可定位在所述内部内并且可在关闭位置和打开位置之间移动，所述抽屉限定存储区域；一个或多个成像装置，所述成像装置定位在所述壳体内并且被配置为对所述抽屉的所述存储区域的至少一部分进行成像；一个或多个镜，所述镜定位在所述壳体内，其中：所述一个或多个成像装置指向所述一个或多个镜中的至少一些；以及所述一个或多个镜中的至少一个可移动以调整在所述存储区域内的所述一个或多个成像装置中至少一个的像场；以及至少一个处理器，所述处理器被配置为：分析取自所述一个或多个成像装置的一个或多个图像，以识别存在于所述存储区域内的物品；以及确定存在于所述存储区域内的所述物品的库存。61.根据权利要求60所述的库存控制系统，其中：所述成像装置中的至少一个可沿着一个或多个轴线平移以对所述存储区域的不同部
分进行成像。62.根据权利要求60所述的库存控制系统，其中：所述一个或多个成像装置被配置为当所述抽屉处于所述关闭位置中时进行成像。63.根据权利要求60所述的库存控制系统，其还包括：灯元件，所述灯元件被配置为当所述抽屉处于所述关闭位置中时照亮所述存储区域的一部分。64.一种库存控制系统，其包括：壳体，所述壳体限定内部；可定位在所述内部内的抽屉，所述抽屉可在关闭位置和打开位置之间移动，所述抽屉限定存储区域；定位在所述抽屉的基部上的至少一个负载传感器，所述至少一个负载传感器被配置为基于检测到的在负载测量值中的变化来检测在所述抽屉的所述存储区域的至少一部分内的一个或多个物品的存在；以及至少一个处理器，所述处理器被配置为：接收源于所述至少一个负载传感器的负载测量值；以及至少部分地基于所述负载测量值来确定存在于所述存储区域的所述至少一部分内的所述一个或多个物品的库存。65.根据权利要求64所述的库存控制系统，其中：所述至少一个负载传感器包括应变仪。66.根据权利要求64所述的库存控制系统，其中：所述至少一个负载传感器包括电容传感器。67.根据权利要求66所述的库存控制系统，其中：所述电容传感器包括由惰性材料分开的两块金属板。68.根据权利要求64所述的库存控制系统，其中：所述存储区域的所述至少一部分包括所述存储区域的分割区。69.根据权利要求68所述的库存控制系统，其中：所述存储区域的所述分割区包括可移除仓。70.根据权利要求68所述的库存控制系统，其中：所述至少一个负载传感器包括围绕所述存储区域的基部定位的负载传感器的区域。71.一种库存控制系统，其包括：壳体，所述壳体限定内部；可定位在所述内部内的抽屉，所述抽屉可在关闭位置和打开位置之间移动，所述抽屉限定存储区域；设置在所述抽屉内的仓，其中所述仓包括：仓主体，所述仓主体限定存储区域；盖子，所述盖子与所述仓主体联接并且可在关闭状态和打开状态之间移动，在所述关闭状态中，所述盖子覆盖所述存储区域，并且在所述打开状态中，所述存储区域是可访问的；电子致动的锁定机构，所述电子致动的锁定机构被配置为锁定和解锁所述盖子；以及
定位在所述盖子的下侧的成像装置，所述成像装置被配置为对所述存储区域的内部进行成像；以及至少一个处理器，所述处理器被配置为：分析取自所述成像装置的一个或多个图像，以识别存在于所述存储区域内的物品；以及确定存在于所述存储区域内的所述物品的库存。72.根据权利要求71所述的库存控制系统，其中：所述成像装置被配置为当所述盖子处于打开状态时对所述存储区域的内部进行成像。73.根据权利要求71所述的库存控制系统，其中：所述仓还包括照明元件；以及所述成像装置被配置为当所述盖子处于关闭状态时对所述存储区域的内部进行成像。74.根据权利要求71所述的库存控制系统，其中：所述仓还包括与所述存储区域的基部联接的负载传感器，所述负载传感器被配置为检测在所述仓的存储区域内的一个或多个物品的存在。75.一种库存控制系统，其包括：壳体，所述壳体限定内部；可定位在所述内部内的抽屉，所述抽屉可在关闭位置和打开位置之间移动，所述抽屉限定存储区域；射频(rf)读取器，所述rf读取器包括与所述抽屉联接的rf天线，所述rf天线被配置为检测在所述抽屉的所述存储区域的至少一部分内的一个或多个rf标签物品的存在；以及至少一个处理器，所述处理器被配置为：接收源于所述rf读取器的与所述一个或多个rf标签物品相关的信息；以及基于所述信息确定所述一个或多个rf标签物品的库存。76.根据权利要求75所述的库存控制系统，其还包括：在所述抽屉的顶部和底部中的一者或两者上的rf屏蔽件。77.一种库存控制系统，其包括：具有存储区域的壳体，所述壳体包括工作表面，其中所述工作表面包括一个或多个传感器，所述传感器被配置为监控取自所述存储区域的一个或多个物品的使用，其中所述一个或多个传感器选自负载传感器、成像装置、射频读取器和光学读取器所组成的组；以及至少一个处理器，所述处理器被配置为：接收源于所述一个或多个传感器的信息；以及基于所述信息确定所述一个或多个物品的库存。78.根据权利要求77所述的库存控制系统，其中：所述负载传感器定位在所述工作表面的至少一部分的下方。79.根据权利要求77所述的库存控制系统，其中：所述成像装置定位在所述工作表面的上方。80.根据权利要求77所述的库存控制系统，其中：所述工作表面包括透明部分；以及所述成像装置定位在所述透明部分的下方。
81.根据权利要求77所述的库存控制系统，其中：所述光学读取器包括全向读取器。82.根据权利要求81所述的库存控制系统，其中：所述全向读取器设置在形成于所述工作表面的顶部中的凹部内。83.根据权利要求77所述的库存控制系统，其还包括：废物仓、锐器仓和返回仓中的一个或多个。84.根据权利要求77所述的库存控制系统，其还包括：标签打印机，其中所述标签打印机基于所述一个或多个传感器检测到特定物品而被自动触发。85.一种库存控制系统，其包括：壳体，所述壳体限定内部；定位在所述内部内的至少一个抽屉；被配置为监控存储在所述至少一个抽屉内的一个或多个物品的库存的至少两种不同类型的传感器；以及处理器，其被配置为：为源于所述至少两种不同类型的传感器中的第一类型的传感器和第二类型的传感器的数据生成存储在所述至少一个抽屉内的所述一个或多个物品中的每一个的库存计数；比较源于所述第一类型的传感器和所述第二类型的传感器的库存计数；以及基于所述比较确定所述一个或多个物品中每一个的库存。86.根据权利要求85所述的库存控制系统，其中：所述一个或多个传感器选自负载传感器、成像装置和射频读取器所组成的组。87.根据权利要求60所述的库存控制系统，其还包括：至少一个具有存储区域的附加抽屉，其中所述一个或多个成像装置包括单个成像装置，所述单个成像装置被配置为对所述抽屉和所述附加抽屉的所述存储区域进行成像。88.根据权利要求60所述的库存控制系统，其还包括：至少一个附加抽屉，其中所述一个或多个成像装置被配置为同时对所述抽屉和所述附加抽屉进行成像。89.根据权利要求60所述的库存控制系统，其中：所述一个或多个镜中的至少一个可旋转以调整所述一个或多个成像装置中至少一个的所述像场。90.一种库存控制系统，其包括：壳体，所述壳体限定内部；可定位在所述内部内的多个抽屉，所述多个抽屉中的每一个可在关闭位置和打开位置之间移动并且限定存储区域；成像装置，所述成像装置定位在所述壳体内并且被配置为对所述多个抽屉中的至少一个的所述存储区域的至少一部分进行成像；定位在所述壳体内的多个可移动镜，其中：所述多个可移动镜中的每一个与所述多个抽屉中特定的一个相关联；以及所述多个可移动镜中的每一个可移动以调整在所述存储区域内的所述成像装置的像
场；以及至少一个处理器，所述处理器被配置为：分析取自所述成像装置的一个或多个图像，以识别存在于所述存储区域内的物品；以及基于所述一个或多个图像确定存在于所述存储区域内的所述物品的库存。91.根据权利要求90所述的库存控制系统，其还包括：定位在所述成像装置和所述多个可移动镜之间的固定镜。92.根据权利要求91所述的库存控制系统，其还包括：定位在所述固定镜和所述多个可移动镜之间的多个交错镜，其中：所述多个交错镜中的每一个与所述多个抽屉中特定的一个相关联；以及所述多个可移动镜中的每一个可沿着所述多个抽屉中相应的一个的长度平移。93.根据权利要求91所述的库存控制系统，其还包括：定位在所述固定镜和所述多个可移动镜之间的多个翻转镜，其中：所述多个翻转镜中的每一个与所述多个抽屉中特定的一个相关联；以及所述多个可移动镜中的每一个可沿着所述多个抽屉中相应的一个的长度平移。94.根据权利要求90所述的库存控制系统，其中：所述多个可移动镜中的每一个与被配置为照亮所述存储区域的所述至少一部分的灯元件联接。95.根据权利要求90所述的库存控制系统，其中：所述成像装置可沿着所述壳体的长度平移。96.根据权利要求90所述的库存控制系统，其还包括：与所述多个可移动镜中的至少一些联接的光线发生器，其中所述至少一个处理器还被配置为：基于源于所述光线发生器的数据确定在所述多个抽屉中的一个内的一个或多个物体的高度；以及基于所述一个或多个物体的所述高度来调整所述库存。97.一种确定一个或多个物品的库存的方法，所述方法包括：移动镜以调整在库存控制系统的抽屉内的成像装置的像场；在移动所述镜的同时对所述抽屉的存储区域进行成像；使用所述库存控制系统的处理器分析取自所述成像装置的一个或多个图像，以识别存在于所述存储区域内的物品；以及基于所述一个或多个图像使用所述处理器确定存在于所述存储区域内的所述物品的库存。98.根据权利要求97所述的确定在库存控制系统内的一个或多个物品的库存的方法，其还包括：拼接源于所述成像装置的多个静止图像以形成所述一个或多个图像。99.根据权利要求97所述的确定在库存控制系统内的一个或多个物品的库存的方法，其还包括：处理所述一个或多个图像以去除梯形失真。
100.根据权利要求97所述的确定在库存控制系统内的一个或多个物品的库存的方法，其还包括：将与所述抽屉相关联的翻转镜致动到成像位置，以使所述成像装置能够对所述抽屉的所述存储区域进行成像。101.根据权利要求97所述的确定在库存控制系统内的一个或多个物品的库存的方法，其中：确定所述库存包括：对所述一个或多个图像执行物体检测以识别所述一个或多个物品；以及对识别的一个或多个物品进行计数。102.根据权利要求97所述的确定在库存控制系统内的一个或多个物品的库存的方法，其中：所述成像装置包括时间延迟和积分(tdi)传感器、互补金属氧化物半导体(cmos)和电荷耦合器件(ccd)传感器中的一个或多个。

技术总结
一种库存跟踪系统包括保持一个或多个物品的存储模块。每个物品可定位在所述存储模块内的位置处，而与所述物品的物理特性无关。包括有库存监控模块以针对添加物品、取回物品、消耗所述物品、返回未使用物品、丢弃所消耗物品的至少一部分或其组合来监控存储模块。每个动作用于确定关于在所述动作中所利用的物品的信息，包括在所述物品的所述存储模块内的所述位置。每个存储模块更新关于所述存储模块的位置的中央库存数据库、存储在所述存储模块内的所述物品的修订库存或两者。所述存储模块的所述位置、存储在所述存储模块内的所述物品的所述修订库存或两者用于订购保持在所述存储模块内的所述物品的补充。模块内的所述物品的补充。模块内的所述物品的补充。


技术研发人员：约翰
受保护的技术使用者：欧美尼公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2023/1/31