一种语音识别装置

技术特征：
1.一种语音识别装置，包括语音识别模块(1)和语音采集杆(2)，其特征在于，还包括陀螺仪组件(3)和控制组件，所述陀螺仪组件(3)上设置有动态转轴(31)和用于承载动态转轴(31)的内支架(32)，所述陀螺仪组件(3)上设置有外支架(33)，所述控制组件上设置有用于控制内支架(32)万向摆动的驱动件(4)，该驱动件(4)设置在外支架(33)的底部，所述内支架(32)上设置有靠近动态转轴(31)另一端的座板(321)，所述语音识别模块(1)设置在座板(321)上，所述语音采集杆(2)的一端和语音识别模块(1)连接且另一端设置有麦克风(21)，所述陀螺仪组件(3)上设置有和动态转轴(31)另一端连接的平衡盘(34)，当所述动态转轴(31)旋转时，平衡盘(34)跟随动态转轴(31)旋转且向靠近座板(321)的方向运动。2.根据权利要求1所述的一种语音识别装置，其特征在于，所述驱动件(4)上设置有旋转电机(41)和设置在旋转电机(41)一端的电动伸缩杆(42)，所述电动伸缩杆(42)的输电端设置有用于控制内支架(32)万向摆动的衔接件(421)。3.根据权利要求2所述的一种语音识别装置，其特征在于，所述衔接件(421)包括磁铁(4211)和固定设置内支架(32)上且靠近动态转轴(31)一端的磁吸件(4212)，所述电动伸缩杆(42)的输电端固定设置有摆臂(422)，所述磁铁(4211)固定设置在摆臂(422)的一端。4.根据权利要求1所述的一种语音识别装置，其特征在于，所述动态转轴(31)上设置有驱动轴(311)和驱动电机(312)，所述驱动轴(311)的一端和平衡盘(34)的中部连接，所述驱动电机(312)的一端和内支架(32)的内壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种语音识别装置，其特征在于，所述驱动轴(311)的外周壁开设有螺旋导向槽(3111)，所述平衡盘(34)的中部开设有导向孔(341)，所述导向孔(341)的内周壁固定设置有和螺旋导向槽(3111)滑动配合的导向块(3411)。6.根据权利要求5所述的一种语音识别装置，其特征在于，所述内支架(32)为弧形半圆板结构且其外周壁固定设置有回转轴(322)，所述平衡盘(34)位于驱动轴(311)上靠近座板(321)的一端时，所述内支架(32)及其上组件的重心位于回转轴(322)的轴线上。

技术总结
本发明公开了一种语音识别装置，包括语音识别模块和语音采集杆，还包括陀螺仪组件和控制组件。本发明中，设置陀螺仪组件，陀螺仪组件上设置用于稳定控制的动态转轴和设置在动态转轴上的平衡盘，语音识别模块安装在陀螺仪组件上的内支架上，语音采集杆的一端安装在语音识别模块上且另一端设置麦克风，在陀螺仪组件外支架的底部安装用于控制内支架万向转动的驱动件，驱动件采用柔性控制的方式来控制内支架万向转动，由此在柔性控制和平衡盘的作用下，麦克风的高度方向和水平方向的位置可以调节来适应不同高度的人员，而且麦克风位置调节时和调节后均具有防碰撞和复位的优点。时和调节后均具有防碰撞和复位的优点。时和调节后均具有防碰撞和复位的优点。


技术研发人员：杨红征 汪庆 黄发洋 段中燕 仇荷花 丁津
受保护的技术使用者：武昌理工学院
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/1/31