一种无人机电机测试系统的制作方法

技术特征：
1.一种无人机电机测试系统，其特征在于，包括：电源、电机控制运行单元、模拟测试单元；所述电源与所述电机控制运行单元电性连接，用于向所述电机控制运行单元提供电能；所述电机控制运行单元包括被测电机、为所述被测电机提供负载的陪测电机、控制所述被测电机运转的第一电机控制器、控制所述陪测电机运转的第二电机控制器、使所述被测电机拖动所述陪测电机进行偕同转动的电机连接机构；所述第二电机控制器被配置为接收所述模拟测试单元发送的用于模拟目标螺旋桨运行的电机模拟运行参数，并基于所述电机模拟运行参数控制所述陪测电机运转，以使所述陪测电机作为所述被测电机的负载；其中，所述目标螺旋桨为目标无人机所使用的螺旋桨，所述被测电机用于驱动所述目标螺旋桨；所述模拟测试单元用于获得所述目标螺旋桨的运行参数；将所述目标螺旋桨的运行参数转换为所述电机模拟运行参数；将所述电机模拟运行参数发送给所述第二电机控制器；响应于所述被测电机和所述陪测电机运转，采集获得所述被测电机的运行参数，并基于所述被测电机的运行参数，对所述被测电机和/或所述第一电机控制器进行性能测试。2.根据权利要求1所述的无人机电机测试系统，其特征在于，所述获得所述目标螺旋桨的运行参数，包括：基于螺旋桨实体动力测试数据或无人机历史运行数据，建立螺旋桨结构参数与螺旋桨运行参数之间的第一对应关系；获得所述目标螺旋桨的结构参数；基于所述第一对应关系和所述目标螺旋桨的结构参数，获得所述目标螺旋桨的运行参数。3.根据权利要求2所述的无人机电机测试系统，其特征在于，所述基于螺旋桨实体动力测试数据或无人机历史运行数据，建立螺旋桨结构参数与螺旋桨运行参数之间的第一对应关系，包括：在针对无人机的螺旋桨实体进行动力测试的场景中、或者在无人机的历史运行场景中，采集获得螺旋桨实体的结构参数和与之对应的螺旋桨运行参数；对所述螺旋桨实体的结构参数和与之对应的螺旋桨运行参数进行数据拟合处理，获得用于表征螺旋桨结构参数与螺旋桨运行参数之间的对应关系的函数公式。4.根据权利要求1所述的无人机电机测试系统，其特征在于，所述将所述目标螺旋桨的运行参数转换为所述电机模拟运行参数，包括：基于螺旋桨实体动力测试数据或无人机历史运行数据，建立螺旋桨运行参数与电机运行参数之间的第二对应关系；基于所述第二对应关系，将所述目标螺旋桨的运行参数转换为所述电机模拟运行参数。5.根据权利要求4所述的无人机电机测试系统，其特征在于，所述基于螺旋桨实体动力测试数据或无人机历史运行数据，建立螺旋桨运行参数与电机运行参数之间的第二对应关系，包括：在针对无人机的螺旋桨实体进行动力测试的场景中、或者在无人机的历史运行场景
中，采集获得螺旋桨实体的运行参数和与之对应的电机运行参数；对所述螺旋桨实体的运行参数和与之对应的电机运行参数进行数据拟合处理，获得用于表征螺旋桨运行参数与电机运行参数之间的对应关系的函数公式。6.根据权利要求1所述的无人机电机测试系统，其特征在于，所述电机连接机构通过柔性连接的方式连接所述被测电机和所述陪测电机。7.根据权利要求6所述的无人机电机测试系统，其特征在于，所述电机连接机构包括与所述被测电机的输出轴末端固定连接的驱动轮、与所述陪测电机的输出轴末端固定连接的从动轮、以及连接所述驱动轮和所述从动轮的同步带。8.根据权利要求1所述的无人机电机测试系统，其特征在于，所述电源为双向并网电源，所述双向并网电源分别与所述第一电机控制器和第二电机控制器电性连接，用于向所述被测电机提供电能、并接收所述陪测电机生成的电能。9.根据权利要求1所述的无人机电机测试系统，其特征在于，所述模拟测试单元还用于：基于所述目标螺旋桨的运行参数以及预先建立的螺旋桨结构参数与螺旋桨运行参数之间的第一对应关系，获得所述目标螺旋桨的结构参数。10.根据权利要求1所述的无人机电机测试系统，其特征在于，所述第一电机控制器与所述第二电机控制器相同规格，所述被测电机与所述陪测电机相同规格。

技术总结
本发明提供一种无人机电机测试系统，该系统包括：电源、电机控制运行单元、模拟测试单元；电源用于向电机控制运行单元提供电能；电机控制运行单元包括被测电机、陪测电机、第一电机控制器、第二电机控制器、电机连接机构；第二电机控制器被配置为接收模拟测试单元发送的用于模拟目标螺旋桨运行的电机模拟运行参数，并基于电机模拟运行参数控制陪测电机运转；模拟测试单元用于获得目标螺旋桨的运行参数；将目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数；将电机模拟运行参数发送给第二电机控制器；响应于被测电机和陪测电机运转，采集获得被测电机的运行参数，并基于被测电机的运行参数，对被测电机和/或第一电机控制器进行性能测试。能测试。能测试。


技术研发人员：任雪峰 白鑫杰
受保护的技术使用者：北京卓翼智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2022/12/30