多径选径及合并处理方法、装置、Rake接收机、UWB系统与流程

技术特征：
1.一种多径选径处理方法，其特征在于，包括：获取若干条多径信号，其中所述多径信号为rake接收机从接收到的uwb信号中分离出的多径信号，所述多径信号中至少包含有该多径信号对应的信号强度和延时值；从所述若干条多径信号中筛选出若干第一目标径构成第一集合，其中所述第一目标径对应的信号强度大于等于门限值；从所述第一集合中的所述若干第一目标径中确定出最强径，并将所述最强径从所述第一集合调出后添加到第二集合中；依次对所述第一集合中剩余的任意一个第一目标径进行以下遍历处理以将作为rake接收机中多径合并的指峰记录于所述第二集合中：当确定出所述任意一个第一目标径与当前所述第二集合中的任意一个第二目标径之间的相对延时小于预设间隔时，则将所述任意一个第一目标径从所述第一集合中舍弃，反之则将所述任意一个第一目标径从所述第一集合调出后添加到所述第二集合中，其中所述第二集合中的任意一个元素标记为对应的第二目标径，所述预设间隔用于表征所述第二集合中的多径信号之间互不相关。2.根据权利要求1所述的多径选径处理方法，其特征在于，所述多径选径处理方法还包括：按照各个多径信号对应的信号强度，将所述第一集合中的各个元素进行排序；和/或，按照各个多径信号与最强径之间的相对延时，将所述第二集合中的各个元素进行排序。3.根据权利要求2所述的多径选径处理方法，其特征在于，所述多径选径处理方法还包括：从已排序的所述第一集合中截取出第一预设数量的第一目标径，以作为新的第一集合用于所述遍历处理；和/或，从已排序的所述第二集合中截取出第二预设数量的第二目标径，以形成新的所述第二集合。4.根据权利要求1所述的多径选径处理方法，其特征在于，获取若干条多径信号包括：获取经所述rake接收机的信道估计得到的若干条多径信号。5.根据权利要求1所述的多径选径处理方法，其特征在于，所述多径选径处理方法还包括：判断所述第二集合中的元素数量是否达到预设数量，若是则停止对所述第一集合进行所述遍历处理。6.根据权利要求1至5中任一项所述的多径选径处理方法，其特征在于，所述门限值按以下步骤确定：在确定出所述最强径后，将所述最强径的信号强度与预设参数进行乘积以得到所述门限值。7.一种多径合并处理方法，其特征在于，包括：获取作为rake接收机进行多径合并的各个指峰，其中所述指峰为采用如权利要求1至6中任一项所述多径选径处理方法选择得到的第二集合中的指峰；以最强径的延时为参考，确定其余所述指峰相对于最强径的相对延时；根据所述相对延时将各个所述指峰进行合并处理。8.根据权利要求7所述的多径合并处理方法，其特征在于，所述多径合并处理方法还包括：根据所述指峰对应的延时值，对所述第二集合中的各个指峰进行排序处理。
9.根据权利要求8所述的多径合并处理方法，其特征在于，获取作为rake接收机进行多径合并的各个指峰包括：从已排序的第二集合中截取第三数量的指峰以作为rake接收机进行多径合并的各个指峰。10.一种多径选径处理装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取若干条多径信号，其中所述多径信号为rake接收机从接收到的uwb信号中分离出的多径信号，所述多径信号中至少包含有该多径信号对应的信号强度和延时值；筛选模块，用于从所述若干条多径信号中筛选出若干第一目标径构成第一集合，其中所述第一目标径对应的信号强度大于等于门限值；以及，从所述第一集合中的所述若干第一目标径中确定出最强径，并将所述最强径从所述第一集合调出后添加到第二集合中；遍历模块，用于依次对所述第一集合中剩余的任意一个第一目标径进行以下遍历处理以将作为rake接收机中多径合并的指峰记录于所述第二集合中：当确定出所述任意一个第一目标径与当前所述第二集合中的任意一个第二目标径之间的相对延时小于预设间隔时，则将所述任意一个第一目标径从所述第一集合中舍弃，反之则将所述任意一个第一目标径从所述第一集合调出后添加到所述第二集合中，其中所述第二集合中的任意一个元素标记为对应的第二目标径，所述预设间隔用于表征所述第二集合中的多径信号之间互不相关。11.一种多径合并处理装置，其特征在于，包括：第二获取模块，用于获取作为rake接收机进行多径合并的各个指峰，其中所述指峰为采用如权利要求1至6中任一项所述多径选径处理方法选择得到的第二集合中的指峰；相对延时确定模块，用于以最强径的延时为参考，确定其余所述指峰相对于最强径的相对延时；合并模块，用于根据所述相对延时在最强径所在位置将各个所述指峰进行合并处理。12.一种rake接收机，其特征在于，包括：信号接收单元，用于接收uwb信号；选径单元，基于如权利要求1至6中任一项所述多径选径处理方法，对所述信号接收单元接收的uwb信号进行选径处理，以将用于多径合并的各个指峰记录于第二集合中；合径单元，将所述第二集合中的各个指峰进行多径合并处理。13.一种uwb系统，其特征在于，包括：发射机，用于发射uwb信号；如权利要求12所述的rake接收机，用于对所述uwb信号进行分集接收处理。

技术总结
本申请提供一种多径选径及合并处理方法及装置、Rake接收机、UWB系统，应用于电数据处理技术领域，其中多径选径处理方法包括：获取若干条多径信号；从所述若干条多径信号中筛选出若干第一目标径构成第一集合；从所述第一集合中的所述若干第一目标径中确定出最强径，并将所述最强径从所述第一集合调出后添加到第二集合中；以及依次对所述第一集合中剩余的任意一个第一目标径进行以下遍历处理以将作为Rake接收机中多径合并的指峰记录于所述第二集合中。通过从丰富多径分量中选径处理，使得具有良好SNR的多径分量均能够被选取出来作为多径合并的指峰，有利于提高分集增益。有利于提高分集增益。有利于提高分集增益。


技术研发人员：林水洋 宋颖 俞丽娜 钱松
受保护的技术使用者：隔空（上海）智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2022/12/30