一种清淤机器人的制作方法

技术特征：
1.一种清淤机器人，包括：底座，连接于所述底座的吸淤机构，其特征在于，还包括：声呐组件，至少包括第一声呐，以及第二声呐；所述第一声呐倾斜安装于所述吸淤机构的输入端顶部；所述第二声呐倾斜设于底座末端；第一起吊组件，设于所述底座首端；所述第一起吊组件包括：至少两组安装于所述底座首端上的固定部，以及活动连接于所述固定部的前起吊部；第二起吊组件，设于所述底座末端；所述第二起吊组件包括：设于所述底座末端的安装部，至少两组安装于所述安装部上的旋转部，设于所述旋转部上方的磁力部，以及活动连接于所述旋转部的后起吊部。2.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于，所述固定部为吊环螺钉，所述前起吊部为前起吊环，所述前起吊环两端折弯形成折弯部，所述折弯部与吊环螺钉通过扣环连接。3.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于，所述安装部通过多组螺杆固定在所述底座末端，所述安装部为起吊固定板；所述旋转部为旋转支架；所述后起吊部为后起吊环，所述后起吊环端部通过销轴与旋转支架连接；所述磁力部为磁铁。4.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于，所述吸淤机构包括：吸污管，内设于所述底座；所述吸污管一端连通有渣浆泵；所述吸污管为软管；壳体，连通于所述吸污管的另一端；所述壳体铰接于底座；所述壳体内部中空，且具有输入端和输出端；所述壳体靠近输入端的侧壁上分别开设有两组导向槽；所述壳体上设有第一调节组件；挡板，设于所述输入端；所述挡板活动连接于所述壳体；所述挡板上设有若干组镂空部；所述挡板顶部设有第二调节组件；两组引导组件，设于所述壳体两侧且连接于所述挡板。5.根据权利要求4所述的一种清淤机器人，其特征在于，所述第一调节组件包括：两组阵列设于所述壳体外壁的支座，对应连接于所述支座的第一连接块，两端对应铰接于所述第一连接块的第一转轴，以及连接于所述第一转轴的第一伸缩杆。6.根据权利要求4所述的一种清淤机器人，其特征在于，所述第二调节组件包括：两组设于所述挡板顶部的连接支架，对应连接于所述连接支架的第二连接块，两端对应铰接于所述第二连接块的第二转轴，以及连接于所述第二转轴的第二伸缩杆。7.根据权利要求6所述的一种清淤机器人，其特征在于，所述引导组件包括：滑动连接于所述导向槽的滑块，连接于所述滑块的导向轴，以及设于所述壳体外壁上且套接于所述导向轴的导杆支架；所述滑块与挡板侧壁连接。8.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于，所述底座两侧对应设置有履带行走组件。

技术总结
本实用新型公开了一种清淤机器人，属于环卫设备技术领域。包括：底座，连接于所述底座的吸淤机构，还包括：声呐组件，第一起吊组件，以及第二起吊组件；所述声呐组件至少包括第一声呐，以及第二声呐；所述第一起吊组件设于所述底座首端；所述第二起吊组件设于所述底座末端。本实用新型中在清淤机器人工作前后测量其前后端物质的高度，并将高度数据反馈至相应的手机软件中，对井内清淤前后的状况进行比较，用于评价清淤机器人的工作效果；当下井或出井时，前起到环和后起吊环姿态转动，后起吊环近似与清淤机器人平行，使清淤机器人保持近似竖直状态，减少清淤机器人下井或出井时的横向尺寸，顺利下降或上升。顺利下降或上升。顺利下降或上升。


技术研发人员：赵跃
受保护的技术使用者：赵跃
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/12/30