变电站实景模型生成方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种变电站实景模型生成方法，其特征在于，包括：获取基于倾斜摄影技术拍摄的变电站的图像信息；对所述图像信息进行解析，获得所述变电站的三维坐标数据，作为初始点云数据；获得所述变电站的电力线的走向和位于所述电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点；基于所述走向、所述起始端点、所述终止端点和所述中间关键点拟合生成所述电力线的矢量线；基于所述图像信息、所述初始点云数据和所述矢量线生成所述变电站的实景模型。2.根据权利要求1所述的变电站实景模型生成方法，其特征在于，所述图像信息包括采用倾斜航摄仪拍摄的图像数据和采用激光雷达获取的点阵坐标信息。3.根据权利要求1所述的变电站实景模型生成方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行解析，获得所述变电站的三维坐标数据，作为初始点云数据，包括：对所述图像信息的像素坐标进行提取并转换到世界坐标系下，获得所述变电站的三维坐标数据，作为初始点云数据。4.根据权利要求1所述的变电站实景模型生成方法，其特征在于，在所述对所述图像信息进行解析，获得所述变电站的表面的三维坐标数据，作为初始点云数据之后，还包括：对所述初始点云数据进行点云预处理，获得三维点云模型。5.根据权利要求1所述的变电站实景模型生成方法，其特征在于，所述获得所述变电站的电力线的走向和位于所述电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点，包括：对所述图像信息进行图像识别获取所述电力线的走向和位于所述电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点；或，获取预先设定的所述电力线的走向和位于所述电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点。6.根据权利要求1所述的变电站实景模型生成方法，其特征在于，所述基于所述走向、所述起始端点、所述终止端点和所述中间关键点拟合生成所述电力线的矢量线，包括：基于所述走向将所述起始端点、所述终止端点和所述中间关键点构建成有序特征点；基于所述有序特征点进行拟合生成所述电力线的矢量线。7.根据权利要求1所述的变电站实景模型生成方法，其特征在于，所述基于所述图像信息、所述初始点云数据和所述矢量线生成所述变电站的实景模型，包括：基于所述初始点云数据生成所述变电站的三维模型；将所述矢量线导入至所述三维模型；基于所述图像信息对所述三维模型进行高分辨率纹理填充，获得所述变电站的实景模型。8.一种变电站实景模型生成装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于执行获取基于倾斜摄影技术拍摄的变电站的图像信息；解析模块，用于执行对所述图像信息进行解析，获得所述变电站的三维坐标数据，作为初始点云数据；点获取模块，用于执行获得所述变电站的电力线的走向和位于所述电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点；
拟合模块，用于执行基于所述走向、所述起始端点、所述终止端点和所述中间关键点拟合生成所述电力线的矢量线；生成模块，用于执行基于所述图像信息、所述初始点云数据和所述矢量线生成所述变电站的实景模型。9.一种变电站实景模型生成设备，其特征在于，所述设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的变电站实景模型生成方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的变电站实景模型生成方法。

技术总结
本发明公开了一种变电站实景模型生成方法、装置、设备及存储介质。一种变电站实景模型生成方法，包括：获取基于倾斜摄影技术拍摄的变电站的图像信息；对图像信息进行解析，获得变电站的三维坐标数据，作为初始点云数据；获得变电站的电力线的走向和位于电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点；基于走向、起始端点、终止端点和中间关键点拟合生成电力线的矢量线；基于图像信息、初始点云数据和矢量线生成变电站的实景模型。矢量线的生成可保证电力线在建模的过程中不会因为其在变电站中相对较小而造成无法被完整辨识并完整建模的问题，保证了电力线在建模过程中的完整性，避免在实景模型中导线的缺失。在实景模型中导线的缺失。在实景模型中导线的缺失。


技术研发人员：陈焕捷 樊道庆 李泽雄 邱栋 李文波 官飞煜 张亚辉 陆则宇 柳红凯 杨锐
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司汕头供电局
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/1/13