基于蓝牙RSSI的位置定位方法、装置以及电子设备与流程

技术特征：
1.一种基于蓝牙rss i的位置定位方法，其特征在于，包括：在标签接收到多个信标发送的蓝牙信号的情况下，确定与所述标签距离最小的两个或两个以上的目标信标；分别以确定出的目标信标为中心且以确定出的目标信标与所述标签的距离为半径确定两个或多个圆；根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标包括：在所述两个或多个圆中，半径第一小的第一圆与半径第二小的第二圆存在两个交点的情况下，将所述两个交点中，与目标圆心最近的交点的坐标作为所述标签的位置坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标包括：在所述两个或多个圆中，半径第一小的第一圆与半径第二小的第二圆存在两个交点的情况下，将所述两个交点的连线的中点的坐标作为所述标签的位置坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标包括：在所述两个或多个圆中，半径第一小的第一圆与半径第二小的第二圆存在一个交点的情况下，将所述一个交点的坐标作为所述标签的位置坐标。5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标包括：在所述两个或多个圆中，半径第一小的第一圆与半径第二小的第二圆不存在交点的情况下，膨胀或收缩所述第一圆，或者膨胀或收缩所述第二圆，直到所述第一圆与所述第二圆存在至少一个交点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在标签接收到多个信标发送的蓝牙信号的情况下，确定与所述标签距离最小的两个或两个以上的目标信标包括：在接收到一个蓝牙信号的情况下，根据一个所述蓝牙信号的信号rssi，计算所述标签到发送一个所述蓝牙信号的信标的目标距离；将所述目标距离最小的两个或多个信标作为所述目标信标。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到一个蓝牙信号的情况下，根据一个所述蓝牙信号的信号rssi，计算所述标签到发送一个所述蓝牙信号的信标的目标距离包括：通过如下公式计算所述目标距离：通过如下公式计算所述目标距离：其中，a为标签距离信标1米时的rssi，n为衰减因子，n>0，h为信标到地面的距离，h为标签到地面的距离。8.一种基于蓝牙rssi的位置定位装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于在标签接收到多个信标发送的蓝牙信号的情况下，确定与所述标
签距离最小的两个或两个以上的目标信标；第二确定模块，用于分别以确定出的目标信标为中心且以确定出的目标信标与所述标签的距离为半径确定两个或多个圆；第三确定模块，用于根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标。9.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种基于蓝牙RSSI的位置定位方法、装置以及电子设备。该方法包括：在标签接收到多个信标发送的蓝牙信号的情况下，确定与所述标签距离最小的两个或两个以上的目标信标；分别以确定出的目标信标为中心且以确定出的目标信标与所述标签的距离为半径确定两个或多个圆；根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标。本发明解决了标签定位准确度低的技术问题。度低的技术问题。度低的技术问题。


技术研发人员：阮景涛 张科 谭鹏飞 刘海涛 田晶昌
受保护的技术使用者：东土科技（宜昌）有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/1/13