交通信息指示方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种交通信息指示方法，其特征在于，包括：获取交通设备朝目标路口行驶的当前车道，以及与所述当前车道关联的交通指示信号的当前信号状态；所述当前信号状态是从所述交通指示信号包含多个信号状态中确定出的；获取所述当前信号状态对应的有效时长，并根据所述交通指示信号的当前信号状态及对应的有效时长，确定所述交通设备在安全通过所述目标路口时需采取的行驶方式；根据确定出的行驶方式和所述交通指示信号的当前信号状态，控制所述交通设备输出当前的振动编码信息，当前输出的振动编码信息用于指示所述交通设备按照确定出的行驶方式通过所述目标路口；其中，在处于不同信号状态时，或在对应不同行驶方式时输出的振动编码信息均不相同。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述当前车道的车道信息，所述当前车道的车道信息用于指示：交通设备在所述当前车道行驶时，所支持的至少一个行驶方向；获取所述交通设备在所述当前车道行驶时的目标行驶方向，并在所述当前车道的车道信息支持的至少一个行驶方向包含所述目标行驶方向时，触发获取与所述当前车道关联的交通指示信号的当前信号状态。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通设备行驶的当前车道属于目标道路，所述目标道路包含至少一个车道；所述获取所述当前车道的车道信息，包括：获取所述交通设备的当前定位信息，并从地图数据库中获取所述目标道路中各车道的位置信息和支持的行驶方向；所述当前定位信息用于指示所述交通设备的设备位置；基于所述交通设备的设备位置和所述目标道路中各车道的位置信息，从所述目标道路中确定出与所述交通设备的设备位置存在位置重叠的参考车道；将所述参考车道作为当前车道，并将所述参考车道支持的行驶方向作为所述当前车道的车道信息。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前车道的车道信息，包括：获取由所述交通设备当前采集的行驶图像，并从所述行驶图像中获取所述当前车道的行驶导航标识；所述行驶导航标识用于指示所述当前车道的参考行驶方向；将从地图数据库中获取的所述当前车道支持的行驶方向，与所述行驶导航标识指示的参考行驶方向进行匹配，并在匹配结果指示从所述地图数据库中获取的行驶方向与所述参考行驶方向一致时，将所述参考行驶方向作为所述当前车道的车道信息；否则，基于所述行驶导航标识指示的参考行驶方向对所述地图数据库中当前车道支持的行驶方向进行校准处理，并将所述参考行驶方向作为所述当前车道的车道信息。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通设备在所述当前车道行驶时的目标行驶方向，包括：获取与所述交通设备关联的导航设备，并在成功获取到所述导航设备时，获取所述交通设备在导航画面中的第一位置，以及所述交通设备待驶过的目标路口在所述导航设备对应导航画面中的第二位置；从所述导航设备中获取从所述第一位置行驶到所述第二位置的规划路线，并将所述规划路线中指示的行驶方向作为所述交通设备在所述当前车道行驶的目标行驶方向。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通设备在所述当前车道行驶时的目标行驶方向，包括：在未获取到与所述交通设备关联的导航设备的情况下，获取所述交通设备的方向调整信号；所述方向调整信号是在确定所述交通设备的方向调整组件被选择后生成的；将方向调整信号指示的方向作为所述交通设备在所述当前车道行驶时的目标行驶方向；或者，在未获取到所述方向调整信号时，确定所述交通设备在所述当前车道行驶时的目标行驶方向为直行方向。7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当前车道的车道信息支持的任一行驶方向与所述目标行驶方向均不相同时；所述方法还包括：获取所述交通设备在保持所述目标行驶方向行驶到所述目标路口时，需所述交通设备调整到的其他车道，并获取所述当前车道与所述其他车道之间的位置关系；根据所述交通设备需调整到的其他车道和所述位置关系，控制所述交通设备输出进行车道调整的振动编码信息。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述交通指示信号的当前信号状态为：指示所述交通设备在到达所述目标路口时进行等待的第一信号状态时；所述交通指示信号包含的信号状态还包括：指示允许通过所述目标路口的第二信号状态；所述根据所述交通指示信号的当前信号状态及对应的有效时长，确定所述交通设备在安全通过所述目标路口时需采取的行驶方式，包括：获取所述交通设备的当前速度，并根据所述当前速度和所述第一信号状态的有效时长，确定所述交通设备在到达所述目标路口时，所述交通指示信号对应的预测状态；在所述预测状态为所述第一信号状态时，确定所述交通设备在安全通过所述目标路口时需采取的行驶方式为：保持安全速度行驶到所述目标路口，并在所述目标路口进行等待直至所述交通指示信号的信号状态为第二信号状态时，通过所述目标路口；在所述预测状态为所述第二信号状态时，获取所述交通设备与所述目标路口之间的当前距离，并基于所述当前距离和所述第二信号状态，确定所述交通设备在安全通过所述目标路口时需采取的行驶方式。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前距离和所述第二信号状态，确定所述交通设备在安全通过所述目标路口时需采取的行驶方式，包括：基于交通设备的当前距离及对应的当前速度，确定所述交通设备按照所述当前速度到达所述目标路口的第一时长；其中，所述第一时长大于等于所述交通指示信号的第一信号状态对应的有效时长；获取所述第二信号状态的保持时长，并在所述第一时长大于所述有效时长且小于所述有效时长和保持时长之间的时长之和时，确定所述交通设备在安全通过所述目标路口时需采取的行驶方式为：减速通过所述目标路口；否则，则确定所述交通设备在安全通过所述目标路口时需采取的行驶方式为：保持所述当前速度通过所述目标路口。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述交通设备与所述目标路口之间的距离为所述交通设备与所述交通指示信号之间的距离；从所述当前道路中确定出交通指示信号的方式包括：通过所述交通设备发送多条光射线，并基于每条光射线的反射光线构建三维空间模
型，所述三维空间模型包含所述交通设备所处的当前空间中各个设备的设备轮廓；对所述三维空间模型中包含的不同设备轮廓进行模式识别处理，并确定出识别为交通指示信号的目标轮廓；将所述目标轮廓在所述当前空间中对应的设备作为交通指示信号。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述当前道路中进行交通指示信号的确定是在确定所述交通设备满足测距时机时执行的；对测距时机的确定方式包括：获取所述交通设备的当前位置，并基于所述当前位置从地图数据库中确定出所述交通设备与所述目标路口之间的预测距离；在所述预测距离小于等于距离阈值时，确定所述交通设备满足测距时机；或者，获取所述交通设备采集的当前图像，并在从所述当前图像中成功识别得到交通指示信号的图像时，确定所述交通设备满足测距时机。12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通指示信号的当前信号状态及对应的有效时长，确定所述交通设备在安全通过所述目标路口时需采取的行驶方式，包括：当所述交通指示信号的信号状态为指示允许通过所述目标路口的第二信号状态时，根据所述交通设备的当前速度和所述第二信号状态的有效时长，确定所述交通设备按照所述当前速度是否能安全通过所述目标路口；若是，则确定所述交通设备在安全通过所述目标路口时需采取的行驶方式为：保持所述当前速度通过所述目标路口；若否，则基于所述交通设备与所述目标路口之间的当前距离，确定是否能加速并安全通过所述目标路口，并在确定能加速并安全通过所述目标路口时，确定所述交通设备在安全通过所述目标路口时需采取的行驶方式为：加速通过所述目标路口，否则，确定所述交通设备在安全通过所述目标路口时需采取的行驶方式为：减速到达所述目标路口。13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用于进行振动编码信息输出的振动编码文件，并从所述交通设备中确定出支持进行振动输出的目标部件，及所述目标部件中用于进行振动编码文件传输的文件接口；将所述振动编码文件通过所述文件接口发送到所述目标部件，以使所述目标部件基于所述振动编码文件输出振动。14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述交通设备中支持进行振动输出的部件包含一个或多个；所述从所述交通设备中确定出支持进行振动输出的目标部件，包括：获取所述振动编码文件对应的文件版本号，及所述交通设备支持进行振动输出的各部件对应文件接口支持进行振动编码文件接收的参考版本号；将所述交通设备支持进行振动输出的各部件中，对应文件接口支持的参考版本号与所述振动编码文件对应的文件版本号一致的部分或全部部件，作为确定出的目标部件。15.一种交通信息指示装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取交通设备朝目标路口行驶的当前车道，以及与所述当前车道关联的交通指示信号的当前信号状态；所述当前信号状态是从所述交通指示信号包含多个信号状态中确定出的；所述获取单元，还用于获取所述当前信号状态对应的有效时长；
处理单元，用于根据所述交通指示信号的当前信号状态及对应的有效时长，确定所述交通设备在安全通过所述目标路口时需采取的行驶方式；所述处理单元，还用于根据确定出的行驶方式和所述交通指示信号的当前信号状态，控制所述交通设备输出当前的振动编码信息，当前输出的振动编码信息用于指示所述交通设备按照确定出的行驶方式通过所述目标路口；其中，在处于不同信号状态时，或在对应不同行驶方式时输出的振动编码信息均不相同。16.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、所述输入设备、所述输出设备和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-14任一项所述的方法。17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-14任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种交通信息指示方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取交通设备朝目标路口行驶的当前车道，以及与所述当前车道关联的交通指示信号的当前信号状态；所述当前信号状态是从所述交通指示信号包含多个信号状态中确定出的；获取所述当前信号状态对应的有效时长，并根据所述交通指示信号的当前信号状态及对应的有效时长，确定所述交通设备在安全通过所述目标路口时需采取的行驶方式；根据确定出的行驶方式和所述交通指示信号的当前信号状态，控制所述交通设备输出当前的振动编码信息，当前输出的振动编码信息用于指示所述交通设备按照确定出的行驶方式通过所述目标路口，可保证交通设备的运行安全。行安全。行安全。


技术研发人员：徐士立
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2022/12/30