一种具有定位功能的机器人手臂爪力检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种具有定位功能的机器人手臂爪力检测装置，包括底座（1）、液压推杆（2）、支撑板（3）、空槽（4）和固定块（5），其特征在于：所述底座（1）的上端安装有液压推杆（2），且液压推杆（2）的上端安装有支撑板（3），并且支撑板（3）的内部开设有空槽（4），所述支撑板（3）的上端安装有固定块（5）和第一电机（6），且第一电机（6）的前端安装有螺杆（7），并且固定块（5）的内部转动安装有螺杆（7），所述螺杆（7）的外侧套设有移动板（8），且移动板（8）的一侧安装有固定件（9），并且固定件（9）向内凹陷的一侧安装有弹性条（10），同时弹性条（10）向内凹陷的一侧设置有预设臂爪（11）；所述底座（1）的上端通过连接杆安装有固定板（12），且固定板（12）的上端开设有滑槽（13），并且滑槽（13）的内部安装有运动板（14），同时固定板（12）的上端通过转轴安装有第二齿轮（23），所述运动板（14）的一侧安装有安装板（16），且安装板（16）的一侧内部安装有压力传感器（17），并且安装板（16）的一侧安装有滑杆（18），所述运动板（14）的内部开设有运动槽（15），且运动板（14）的一侧安装有齿条（19），所述底座（1）的上端安装有第二电机（20），且第二电机（20）通过输出轴（21）安装有第一齿轮（22）。2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人手臂爪力检测装置，其特征在于：所述螺杆（7）与移动板（8）螺纹连接，且螺杆（7）关于移动板（8）的竖向中轴线对称设置有两组，并且移动板（8）关于螺杆（7）横向中轴线对称设置有两组，同时螺杆（7）为双向螺纹结构。3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人手臂爪力检测装置，其特征在于：所述固定件（9）的一端俯视呈弧状结构，且弹性条（10）与固定件（9）的内凹侧粘接连接，并且固定件（9）关于螺杆（7）横向中轴线对称设置有两组。4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人手臂爪力检测装置，其特征在于：所述运动板（14）通过滑槽（13）与固定板（12）构成滑动结构，且运动板（14）和滑槽（13）关于输出轴（21）的中心对称设置有两组。5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人手臂爪力检测装置，其特征在于：所述滑杆（18）通过运动槽（15）与运动板（14）构成滑动结构，且滑杆（18）和运动槽（15）关于第一齿轮（22）的竖向中轴线对称设置有两组。6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人手臂爪力检测装置，其特征在于：所述第一齿轮（22）与第二齿轮（23）啮合连接，且第二齿轮（23）关于第一齿轮（22）的竖向中轴线对称设置有两组，并且第二齿轮（23）与齿条（19）啮合连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有定位功能的机器人手臂爪力检测装置，包括底座、液压推杆、支撑板、空槽和固定块，所述底座的上端安装有液压推杆，且液压推杆的上端安装有支撑板，并且支撑板的内部开设有空槽，所述支撑板的上端安装有固定块和第一电机，且第一电机的前端安装有螺杆，并且固定块的内部转动安装有螺杆，所述螺杆的外侧套设有移动板，且移动板的一侧安装有固定件。该具有定位功能的机器人手臂爪力检测装置，第一电机会带动螺杆进行转动，螺杆则会通过皮带带动另一组螺杆进行转动，移动板在相互靠近的过程中会将预设臂爪固定在空槽的内部，至此便完成了该预设臂爪的定位过程，可以有效的提高该装置检测结果的准确性。可以有效的提高该装置检测结果的准确性。可以有效的提高该装置检测结果的准确性。


技术研发人员：陈新林 严立
受保护的技术使用者：南通泽志自动化科技有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/12/30