一种西林瓶与原料药冻干集成装置的制作方法

技术特征：
1.一种西林瓶与原料药冻干集成装置，其特征在于，包括进出料平台(3)，所述平台一侧设有用于输送西林瓶(7)的传输组件，所述传输组件相对的一侧设有托盘放置区(11)，所述传输组件相邻侧设有用于将西林瓶(7)推进冻干机板层(6)的推杆组件(4)，所述推杆组件(4)相对的一侧设有冻干机；所述推杆组件(4)上设有用于连接承载机构(8)的安装部，所述推杆组件(4)还设有用于驱动承载机构(8)升降的驱动机构(9)。2.根据权利要求1所述的西林瓶与原料药冻干集成装置，其特征在于，所述承载机构(8)包括用于放置托盘(10)的支撑组件和用于控制支撑组件升降的升降机构(84)，所述支撑组件一端与推杆组件(4)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的西林瓶与原料药冻干集成装置，其特征在于，所述推杆组件(4)包括驱动机构(9)和设置在驱动机构(9)前端的推板(41)，所述推板(41)还通过安装结构与支撑组件连接。4.根据权利要求3所述的西林瓶与原料药冻干集成装置，其特征在于，所述支撑组件包括相互平行的前横梁(83)、后横梁(82)和连接前横梁(83)、后横梁(82)的支撑梁(85)，支撑梁(85)上设置有放置托盘的托条(81)，所述推板(41)通过安装结构与所述前横梁(83)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的西林瓶与原料药冻干集成装置，其特征在于，所述安装结构包括卡扣(12)和星型把手(13)，所述前横梁(83)与所述推板(41)设置在所述卡扣(12)的凹槽内，所述星型把手(13)一端穿过所述卡扣(12)的侧壁并嵌入所述推板(41)中。6.根据权利要求4所述的西林瓶与原料药冻干集成装置，其特征在于，所述驱动机构(9)通过t型活动接头(14)和连接座(15)与所述升降机构(84)连接，所述连接座(15)设置在驱动机构(9)上，所述t型活动接头(14)一端与所述升降机构(84)连接，另一端与连接座(15)连接。7.根据权利要求6所述的西林瓶与原料药冻干集成装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括伺服电机(91)、直线运动模组(93)和连接伺服电机(91)、直线运动模组(93)的同步带(92)，所述连接座(15)设置直线运动模组(93)上。8.根据权利要求6所述的西林瓶与原料药冻干集成装置，其特征在于，所述升降机构(84)包括升降臂(841)和升降连杆(842)，所述支撑梁(85)与升降臂(841)通过升降连杆(842)连接组成平行四杆机构，所述驱动机构(9)驱动升降臂(841)的升降。9.根据权利要求1至8中任一项所述的西林瓶与原料药冻干集成装置，其特征在于，所述装置还包括辅助推杆组件(5)，辅助推杆组件(5)位于所述推杆组件(4)与冻干机板层(6)所在平面，且推杆组件(4)与辅助推杆组件(5)位于冻干机板层(6)的两侧；所述传输组件包括第一传送带(1)、第二传动带和星轮(2)，所述第一传送带(1)一端与轧盖机构的输出端连接，另一端与所述星轮(2)连接，所述星轮(2)还通过第二传送带将各西林瓶(7)传输至进出料平台(3)。10.根据权利要求9中所述的西林瓶与原料药冻干集成装置，其特征在于，所述装置还包括位于进出料平台(3)一侧的原料药配液区和混合区，所述原料药配液区和混合区位于所述托盘放置区(11)所在的一侧，所述混合区通过连接管将目标原料药输入至对应的托盘(10)；所述推杆组件(4)、辅助推杆组件(5)均设置有对应的驱动电机；所述推杆组件(4)的
两侧还设置有用于收放电缆线的卷线盘机构(42)。

技术总结
本实用新型公开了一种西林瓶与原料药冻干集成装置，包括进出料平台，所述进出料平台一侧设有用于输送西林瓶的传输组件，所述传输组件相对的一侧设有托盘放置区，所述传输组件的相邻侧设有用于将西林瓶推进冻干机板层的推杆组件，所述推杆组件相对的一侧设有冻干机；所述推杆组件上设有用于连接承载机构的安装部，所述推杆组件还设有用于驱动承载机构升降的驱动机构。旨在实现一套装置同时满足西林瓶和原料药集成处理的功能。瓶和原料药集成处理的功能。瓶和原料药集成处理的功能。


技术研发人员：谭思远 陈亚东 李澎
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/12/30