一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法，其特征在于，所述人机界面通过通讯总线同时连接多个驱动设备的信息采集部件，用于获取相应的数据信息，所述显示控制方法包括：通过触摸屏输入数据通讯参数；利用遍历算法根据已输入的数据通讯参数，更新遍历容器中需要遍历的数据；采用设定的数据通讯参数尝试与驱动设备建立数据通讯连接；若查找成功，则提示已经匹配到驱动设备，并显示驱动设备信息，若返回结果为查找失败，则自动通过以太网广播和遍历算法查找驱动设备，并返回查找结果。2.根据权利要求1所述的一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法，其特征在于，所述通过以太网广播和遍历算法查找驱动设备包括：通过tcp以太网协议的广播功能查找确定驱动设备当前的ip地址，以及，通过深度优先算法确定驱动设备的端口号。3.根据权利要求2所述的一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法，其特征在于，所述通过tcp以太网协议的广播功能查找确定驱动设备当前的ip地址包括：通过人机界面发送广播信息，发送端口为系统分配的封装在datagramsocket中的hostport端口，指定对方接收端口为deviceport端口；多次发送广播信息并监听deviceport端口；人机界面接收到数据信息后，解析数据信息并验证是否为驱动设备发送的数据信息，若否，抛弃此信息，若是，则人机界面获取驱动设备的ip地址。4.根据权利要求3所述的一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法，其特征在于，所述通过tcp以太网协议的广播功能查找确定驱动设备当前的ip地址还包括：驱动设备通过获取到的ip地址向人机界面发送响应信息；若人机界面接收到驱动设备的响应信息，则确定为驱动设备的ip地址。5.根据权利要求2所述的一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法，其特征在于，当采用modbus-tcp通讯协议建立连接时，所述通过深度优先算法确定驱动设备的端口号包括：首先查找第一层modbus-tcp端口号，以modbus-tcp端口号的默认数值502为节点a1，另外6台设备已设定的端口号为a2~a7，其中，a1的子节点有节点b1~b247，第二层为modbus-tcp从机的数据地址；选择节点a1的子节点b1，继续查询节点b1的子节点，节点b1的子节点有节点c1、c2，第三层为数据类型功能码，c1、c2分别代表数据类型功能码为01和03；选择节点b1的子节点c1，继续查找节点c1的子节点，节点c1的子节点有节点d1、d2、d3，第四层为数据长度，d1、d2、d3分别代表数据长度为23、24和25；选择c1的子节点d1，由a1、b1、c1、d1构成一组modbus-tcp通讯参数；使用a1、b1、c1、d1构建通讯连接，如果人机界面发送的数据请求得到设备的数据应答则构建通讯连接成功，结束遍历，如果人机界面发送的数据请求没有得到设备的数据应答，则依次使用a1、b1、c1、d2,和a1、b1、c1、d3构建通讯连接，若构建通讯连接不成功，返回第三层；依次使用a1、b1、c2、d1，a1、b1、c2、d2，a1、b1、c2、d3构建通讯连接，若构建通讯连接不成功，返回第二层；
依次使用a1、b1~b247、c1~c2、d1~d3构建通讯连接，若构建通讯连接不成功，返回第一层；依次使用a1~a7、b1~b247、c1~c2、d1~d3构建通讯连接，若查找成功，则提示已经匹配到驱动设备，并显示驱动设备信息，若构建通讯连接不成功，至此所有节点都已经被访问，算法结束，提示未匹配到任何设备。6.根据权利要求1所述的一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法，其特征在于，所述显示控制方法还包括当人机界面与驱动设备匹配成功后，人机界面从匹配的驱动设备读取并显示驱动设备的数据信息。7.根据权利要求6所述的一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法，其特征在于，所述人机界面从匹配的驱动设备读取并显示驱动设备的数据信息包括：人机界面通过通讯协议规定的方式向驱动设备发送数据请求，驱动设备接收到数据请求后通过通讯协议规定的方式向人机界面发送数据信息；人机界面接收数据信息并筛选出需要显示的数据；人机界面将筛选出的需要显示的数据重新排版并显示。8.根据权利要求7所述的一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法，其特征在于，所述显示控制方法还包括通讯总线质量监控策略，所述通讯总线质量监控策略包括统计人机界面从向驱动设备发送数据请求至接收驱动设备发送的数据信息的读取超时的次数和读取的数据信息校验错误的次数，将读取超时的次数和读取的数据信息校验错误的次数分别除以总的发送数据请求次数并以百分数的形式显示。9.一种基于权利要求1-8中任一所述的一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法的显示控制系统，所述显示控制系统包括若干沿刮板运输机长度方向设置的驱动部，每个驱动部上均设有相应的驱动设备，其特征在于，还包括人机界面，若干所述驱动设备均通过通讯总线与所述人机界面通讯连接，所述驱动设备包括信息采集部件，用于检测驱动部的运行状态，所述信息采集部件包括振动传感器、温度传感器、流量传感器、压力传感器和速度传感器。10.根据权利要求9所述的一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制系统，其特征在于，所述通讯总线的通讯协议采用工业串行通讯modbusrtu协议或工业以太网通讯modbus-tcp协议。

技术总结
本发明公开了一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法及系统，属于矿用设备数据通讯技术领域，人机界面通过通讯总线同时连接多个驱动设备的信息采集部件以获取相应的数据信息，显示控制方法包括：通过触摸屏输入数据通讯参数；利用遍历算法根据已输入的数据通讯参数，更新遍历容器中需要遍历的数据；采用设定的数据通讯参数尝试与驱动设备建立数据通讯连接；若返回结果为查找失败，则自动通过以太网广播和遍历算法查找驱动设备，并返回查找结果。本发明通过将刮板运输机各驱动部的数据进行集成，使各驱动部实现数据互联，解决了原有各驱动部之间需要人为干预运行状态的问题，采用集中的人机界面显示所有驱动设备的数据，有利于集中控制。有利于集中控制。有利于集中控制。


技术研发人员：肖耀猛 亓玉浩 张远 余铜柱 徐峰 赵学强 翟菲菲 刘帅
受保护的技术使用者：兖矿能源集团股份有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2022/12/30