一种基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人的制作方法

技术特征：
1.一种基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，包括可拆卸式固定安装在无人机（1）底部外壳上的底板（2），其特征在于：所述底板（2）上固定设有电控装置（3）、用于为电控装置（3）供电的电池（36），底板（2）上固定设有两个机械支臂（4），所述机械支臂（4）的外端设有机械爪（5）；所述底板（2）上固定设有两个左右相互对称的定位装置，底板（2）上固定设有用于卡接接地挂环的推环装置（6）；所述底板（2）上开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内部滑动连接有第一伸缩杆（8），所述第一伸缩杆（8）的下端固定设有切线刀头（9）。2.根据权利要求1所述的基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，其特征在于：所述机械爪（5）包括与所述机械支臂（4）下端转动连接的竖杆（10），所述竖杆（10）的下端转动连接有活动杆（11），所述活动杆（11）的另一端转动连接有掌盘（12），所述掌盘（12）的侧壁上转动连接有三个指杆，所述指杆均包括第一节（13）、第二节（14）和第三节（15），且所述第一节（13）的一端与掌盘（12）转动连接，第一节（13）的另一端与所述第二节（14）转动连接，第二节（14）的另一端与所述第三节（15）转动连接，所述第三节（15）的另一端固定设有半球凸起（16）；所述第一节（13）、第二节（14）和第三节（15）的内侧壁上均固定设有防滑弧形凸起（17）。3.根据权利要求2所述的基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，其特征在于：所述定位装置包括与所述底板（2）的下表面固定连接的第二伸缩杆（18），所述伸缩杆的下端固定连接有连接部（19），所述连接部（19）的前侧壁上转动连接有前弧形握板（20），连接部（19）的后侧壁上转动连接有后弧形握板（21），且所述前弧形握板（20）与后弧形握板（21）相对应设置。4.根据权利要求1所述的基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，其特征在于：所述推环装置（6）包括固定连接在所述底板（2）下表面上的箱体（22），所述箱体（22）的侧壁上开设有朝向所述切线刀头（9）方向的槽口（23），所述槽口（23）的内底面上固定设有朝向槽口（23）开口方向延伸的第三伸缩杆（24），槽口（23）的内下表面上固定设有滑轨（25），所述滑轨（25）上滑动连接有所述接地挂环。5.根据权利要求4所述的基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，其特征在于：所述接地挂环包括中间板（26），所述中间板（26）的一侧壁上固定连接有“u”形环柄（27），所述环柄（27）的边框下表面固定设有与所述滑轨（25）相对应的滑凸（28）；所述中间板（26）的另一侧壁上固定连接有用于卡接电线的卡接装置。6.根据权利要求5所述的基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，其特征在于：所述卡接装置包括与中间板（26）固定连接的卡接板（29），所述卡接板（29）的上端前侧壁固定连接有上挂臂（30），卡接板（29）的下端前侧壁固定连接有下挂臂（31），所述下挂壁的内侧壁上开设有弧形槽（32）；所述上挂壁的外端转动连接有卡杆（33），所述卡杆（33）的下端固定设有弧形部（34），且所述弧形部（34）延伸至所述弧形槽（32）的内部。7.根据权利要求1所述的基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，其特征在于：所述电控装置（3）网络连接有用于操控机械支臂（4）、定位装置、推环装置（6）和切线刀头（9）的遥控器，所述遥控器上设置有显示屏。8.根据权利要求1所述的基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，其特征在于：所述底板（2）上开设有多个圆孔（35），底板（2）通过螺钉贯穿所述圆孔（35）与所述无人机（1）的底部外壳固定连接。
9.根据权利要求4所述的基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，其特征在于：所述滑轨（25）为两个，且两个滑轨（25）相互平行设置，两个滑轨（25）均朝向所述槽口（23）的开口方向延伸。10.根据权利要求5所述的基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，其特征在于：所述滑凸（28）为两个，其一个固定连接在所述环柄（27）的前边框下表面，其另一个固定连接在环柄（27）的后边框下表面。

技术总结
本发明公开了一种基于无人机辅助上线的带电安装接地挂环机器人，属于接地挂环安装技术领域，解决了接地挂环人工安装费时费力的技术问题。其包括可拆卸式固定安装在无人机底部外壳上的底板，底板上固定设有电控装置、用于为电控装置供电的电池，底板上固定设有两个机械支臂，机械支臂的外端设有机械爪。底板上固定设有两个左右相互对称的定位装置，底板上固定设有用于卡接接地挂环的推环装置。底板上开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的下端固定设有切线刀头。机械爪包括与机械支臂下端转动连接的竖杆，竖杆的下端转动连接有活动杆，活动杆的另一端转动连接有掌盘，掌盘的侧壁上转动连接有三个指杆。掌盘的侧壁上转动连接有三个指杆。掌盘的侧壁上转动连接有三个指杆。


技术研发人员：佘彦杰 卢淼 王晨晨 王朝乐 吕宝宝 马晓飞 焦珊珊 贠飞龙 刘云龙 刘燕东 黄磊峰 戚弘亮 王月萍
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司洛阳供电公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2022/12/30