一种用于存储生物样本的智能化冰箱的制作方法

技术特征：
1.一种用于存储生物样本的智能化冰箱，包括：保温箱壳体、设置于保温箱壳体内的两组用于存储试管架的转筒存储架、转筒驱动机构、用于取放转筒内试管架的抓手搬运机构以及设置于保温箱壳体侧面上的样本试管出入口，其特征在于，所述保温箱壳体内设置有与样本试管出入口对接的试管架出入自动搬运机构，所述试管架出入自动搬运机构包括试管架出入箱体、上层预处理区域以及下层试管挑选区域，所述上层预处理区域包括设置于试管架出入箱体侧壁上的试管托架驱动模组、设置于试管托架驱动模组上且可水平运动的第一试管托架、除霜机构、视觉拍照机构以及第一密封门，所述下层试管挑选区域包括两组x轴直线驱动模组、z轴直线驱动模组、设置于z轴直线驱动模组上的y轴夹爪直线驱动模组以及第二密封门,两组x轴直线驱动模组上均设置有第二试管托架，所述y轴直线驱动模组上设置有试管夹爪。2.根据权利要求1所述的一种用于存储生物样本的智能化冰箱，其特征在于，所述第一试管托架和第二试管托架的底部为镂空结构，所述第一试管托架和第二试管托架上设置有二次定位机构。3.根据权利要求2所述的一种用于存储生物样本的智能化冰箱，其特征在于，所述二次定位机构为呈对角设置于第一试管托架或第二试管托架上的电磁线圈推杆，所述电磁线圈推杆对第一试管托架和第二试管托架内的试管架起压紧定位作用。4.根据权利要求1所述的一种用于存储生物样本的智能化冰箱，其特征在于，所述视觉拍照机构设置于第一试管托架的下方，所述视觉拍照机构采用ccd相机，用于获取第一试管托架上每个试管的二维码信息。5.根据权利要求1所述的一种用于存储生物样本的智能化冰箱，其特征在于，所述抓手搬运机构包括升降驱动组件和搬运驱动组件，所述升降驱动组件包括设置于保温箱壳体内的升降立柱、设置于升降立柱上的滚珠丝杠模组以及设置于升降立柱侧边的导向滑轨以及与滑轨上的滑块连接的固定板，所述滚珠丝杠模组与固定板相连接且可驱动所述固定板做升降运动；所述搬运驱动组件包括与所述固定板连接的底板、旋转驱动机构以及多级伸缩取料机构，所述抓手设置于多级伸缩取料机构上，所述旋转驱动机构设置于多级伸缩取料机构下方且可驱动所述多级伸缩取料机构旋转以方便所述抓手抓取不同方向的试管架，所述旋转驱动机构包括设置于底板上的转台驱动电机，所述转台驱动电机的输出端通过皮带与设置于多级伸缩取料机构下方的转轴相连接。6.根据权利要求5所述的一种用于存储生物样本的智能化冰箱，其特征在于，所述多级伸缩取料机构包括一级转台板、二级伸缩板、三级伸缩板以及摆臂驱动组件，所述二级伸缩板与一级转台板之间通过第一滑轨实现滑动连接，所述三级伸缩板与二级转台板之间通过第二滑轨实现滑动连接，所述二级伸缩板的两侧分别设置有链轮链条组件，所述摆臂驱动组件包括设置于一级转台板的摆臂驱动电机以及摆臂，所述摆臂的一端与摆臂驱动电机相连接，另一端设置于所述二级伸缩板下方的滑槽内，所述摆臂驱动电机可驱动所述二级伸缩板及三级伸缩板的伸出和缩进运动。7.根据权利要求6所述的一种用于存储生物样本的智能化冰箱，其特征在于，所述链轮链条组件包括呈对角设置于二级伸缩板两侧边的链轮以及绕设于链轮上的链条a，所述链条a的一端与一级转台板相连接，所述链条a的另一端与三级伸缩板相连接。8.根据权利要求1所述的一种用于存储生物样本的智能化冰箱，其特征在于，所述转筒
存储架包括一组同心设置的内转筒存储架和外转筒存储架，所述转筒驱动机构设置于保温箱壳体顶板的上方，包括驱动内转筒存储架正转或反转的内转筒驱动组件以及驱动外转筒存储架正转或反转的外转筒驱动组件，所述内转筒存储架和外转筒存储架的结构相同，包括转筒、围绕转筒圆周方向分层绕设于转筒内的冻存架以及设置于若干冻存架内的试管架，所述冻存架两边的侧板与转筒上下板固定连接，所述冻存架为钣金件，所述冻存架内上下相邻两层试管架的间隙接近8mm。9.根据权利要求8所述的一种用于存储生物样本的智能化冰箱，其特征在于，所述外转筒存储架内呈环状分布的若干冻存架空出一组空间形成取料工位，以方便所述抓手抓取内转筒存储架上冻存架内的试管架。10.根据权利要求8所述的一种用于存储生物样本的智能化冰箱，其特征在于，所述内转筒驱动组件包括设置于保温箱壳体顶板上方的第一蜗杆驱动电机以及与第一蜗杆驱动电机相连接的第一蜗杆，所述第一蜗杆与内转筒存储架的转轴顶部的第一齿轮相啮合；所述外转筒驱动组件包括设置于保温箱壳体顶板上方的第二蜗杆驱动电机以及与第二蜗杆驱动电机相连接的第二蜗杆，所述第二蜗杆与外转筒存储架的转轴顶部的第二齿轮相啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种用于存储生物样本的智能化冰箱，包括：保温箱壳体、转筒存储架、转筒驱动机构、抓手搬运机构及样本试管出入口，保温箱壳体内设置有试管架出入自动搬运机构，试管架出入自动搬运机构包括试管架出入箱体、上层预处理区域以及下层试管挑选区域，上层预处理区域包括试管托架驱动模组、第一试管托架、除霜机构、视觉拍照机构及第一密封门，下层试管挑选区域包括X轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组、Y轴夹爪直线驱动模组及第二密封门,两组X轴直线驱动模组上均设置有第二试管托架，Y轴直线驱动模组上设置有试管夹爪。本实用新型实现对样本出入库的预处理的全功能流程，实现样本的整存整取和零存零取的灵活应用。实现样本的整存整取和零存零取的灵活应用。实现样本的整存整取和零存零取的灵活应用。


技术研发人员：肖阳
受保护的技术使用者：上海葆能生物科技有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/30