点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备和点云数据接收方法与流程

技术特征：
1.一种用于发送点云数据的方法，该方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；基于文件来封装所述点云数据；以及发送所述点云数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述文件包括用于所述点云数据的图集数据的轨道，其中，所述轨道中的样本组包括所述图集数据的补充增强信息sei消息或图集参数集中的至少一个，或者其中，所述轨道中的样本条目包括所述图集数据的sei消息或图集参数集中的至少一个。3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述轨道中的所述样本组包括所述图集数据的所述sei消息或所述图集参数集中的至少一个时，所述样本组的分组类型信息表示所述图集参数集或所述sei消息中的至少一个包括在所述样本组中，并且其中，当所述轨道中的所述样本条目包括所述图集数据的所述sei消息或所述图集参数集中的至少一个时，表示所述样本条目的类型的信息表示所述图集参数集或所述sei消息中的至少一个包括在所述样本条目中。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述sei消息包括必要sei消息或非必要sei消息中的至少一个，所述文件还包括所述sei消息的vpcc sei结构信息，其中，所述vpcc sei结构信息包括所述必要sei消息的数量的信息、所述必要sei消息的类型的信息、所述非必要sei消息的数量的信息或所述非必要sei消息的类型的信息中的至少一个。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述文件还包括所述图集参数集的vpcc图集参数集结构信息，其中，所述vpcc图集参数集结构信息包括所述图集参数集的数量的信息或用于标识所述图集参数集的信息中的至少一个。6.一种用于发送点云数据的设备，该设备包括：编码器，该编码器被配置为对点云数据进行编码；封装器，该封装器被配置为基于文件来封装所述点云数据；以及发送器，该发送器被配置为发送所述点云数据。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述文件包括用于所述点云数据的图集数据的轨道，其中，所述轨道中的样本组包括所述图集数据的补充增强信息sei消息或图集参数集中的至少一个，或者其中，所述轨道中的样本条目包括所述图集数据的sei消息或图集参数集中的至少一个。8.根据权利要求7所述的设备，其中，当所述轨道中的所述样本组包括所述图集数据的所述sei消息或所述图集参数
集中的至少一个时，所述样本组的分组类型信息表示所述图集参数集或所述sei消息中的至少一个包括在所述样本组中，并且其中，当所述轨道中的所述样本条目包括所述图集数据的所述sei消息或所述图集参数集中的至少一个时，表示所述样本条目的类型的信息表示所述图集参数集或所述sei消息中的至少一个包括在所述样本条目中。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述sei消息包括必要sei消息或非必要sei消息中的至少一个，所述文件还包括所述sei消息的vpcc sei结构信息，其中，所述vpcc sei结构信息包括所述必要sei消息的数量的信息、所述必要sei消息的类型的信息、所述非必要sei消息的数量的信息或所述非必要sei消息的类型的信息中的至少一个。10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述文件还包括所述图集参数集的vpcc图集参数集结构信息，其中，所述vpcc图集参数集结构信息包括所述图集参数集的数量的信息或用于标识所述图集参数集的信息中的至少一个。11.一种用于接收点云数据的方法，该方法包括以下步骤：接收点云数据；基于文件将所述点云数据解封装；以及对所述点云数据进行解码。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述文件包括用于所述点云数据的图集数据的轨道，其中，所述轨道中的样本组包括所述图集数据的补充增强信息sei消息或图集参数集中的至少一个，或者其中，所述轨道中的样本条目包括所述图集数据的sei消息或图集参数集中的至少一个。13.根据权利要求12所述的方法，其中，当所述轨道中的所述样本组包括所述图集数据的所述sei消息或所述图集参数集中的至少一个时，所述样本组的分组类型信息表示所述图集参数集或所述sei消息中的至少一个包括在所述样本组中，并且其中，当所述轨道中的所述样本条目包括所述图集数据的所述sei消息或所述图集参数集中的至少一个时，表示所述样本条目的类型的信息表示所述图集参数集或所述sei消息中的至少一个包括在所述样本条目中。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述sei消息包括必要sei消息或非必要sei消息中的至少一个，所述文件还包括所述sei消息的vpcc sei结构信息，其中，所述vpcc sei结构信息包括所述必要sei消息的数量的信息、所述必要sei消息的类型的信息、所述非必要sei消息的数量的信息或所述非必要sei消息的类型的信息中的至少一个。15.根据权利要求14所述的方法，
其中，所述文件还包括所述图集参数集的vpcc图集参数集结构信息，其中，所述vpcc图集参数集结构信息包括所述图集参数集的数量的信息或用于标识所述图集参数集的信息中的至少一个。16.一种用于接收点云数据的设备，该设备包括：接收器，该接收器被配置为接收点云数据；解封装器，该解封装器被配置为基于文件将所述点云数据解封装；以及解码器，该解码器被配置为对所述点云数据进行解码。17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述文件包括用于所述点云数据的图集数据的轨道，其中，所述轨道中的样本组包括所述图集数据的补充增强信息sei消息或图集参数集中的至少一个，或者其中，所述轨道中的样本条目包括所述图集数据的sei消息或图集参数集中的至少一个。18.根据权利要求17所述的设备，其中，当所述轨道中的所述样本组包括所述图集数据的所述sei消息或所述图集参数集中的至少一个时，所述样本组的分组类型信息表示所述图集参数集或所述sei消息中的至少一个包括在所述样本组中，并且其中，当所述轨道中的所述样本条目包括所述图集数据的所述sei消息或所述图集参数集中的至少一个时，表示所述样本条目的类型的信息表示所述图集参数集或所述sei消息中的至少一个包括在所述样本条目中。19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述sei消息包括必要sei消息或非必要sei消息中的至少一个，所述文件还包括所述sei消息的vpcc sei结构信息，其中，所述vpcc sei结构信息包括所述必要sei消息的数量的信息、所述必要sei消息的类型的信息、所述非必要sei消息的数量的信息或所述非必要sei消息的类型的信息中的至少一个。20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述文件还包括所述图集参数集的vpcc图集参数集结构信息，其中，所述vpcc图集参数集结构信息包括所述图集参数集的数量的信息或用于标识所述图集参数集的信息中的至少一个。

技术总结
根据实施方式的点云数据发送方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；基于文件来封装点云数据；和/或发送点云数据。根据实施方式的点云数据接收方法可包括以下步骤：接收点云数据；基于文件将点云数据解封装；和/或对点云数据进行解码。数据进行解码。数据进行解码。


技术研发人员：吴世珍
受保护的技术使用者：LG电子株式会社
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2022/12/5