控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种控制装置，其中，具备：接收控制部，其进行如下控制：当移动体位于第一地点时，接收包含其他移动体通过图像识别确定的多个位置坐标在内的风险区域的存在信息；判断部，其基于由所述接收控制部进行了接收的控制的所述风险区域的存在信息中包含的所述多个位置坐标，判断所述移动体是否位于所述风险区域的附近；发送控制部，其进行如下控制：在所述判断部判断为所述移动体位于所述风险区域的附近的情况下发送与所述移动体的存在有关的信息；以及控制部，其执行所述移动体的控制，所述发送控制部进行如下控制：在所述移动体位于比所述第一地点更靠近所述风险区域的第二地点的情况下，基于所述接收控制部进行了接收的控制的所述风险区域的存在信息，向所述移动体的外部发送请求与所述风险区域有关的信息的风险区域信息，所述控制部基于来自外部装置的对所述风险区域信息的响应信息执行所述移动体的控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述风险区域的存在信息包含表示所述风险区域的有效期间的信息，所述发送控制部进行如下控制：以是所述风险区域的有效期间内为条件，将所述风险区域信息发送到所述移动体的外部。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述风险区域的存在信息包含表示确定了所述风险区域的其他移动体的移动方向的信息，所述发送控制部进行如下控制：以所述移动体的移动方向与识别到所述风险区域的所述其他移动体的移动方向匹配为条件，将所述风险区域信息发送到所述移动体的外部。4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述第二地点是沿着所述移动体的移动方向距离所述风险区域仅小于预定距离的近前的地点。5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述控制部执行所述移动体的驾驶辅助或针对所述移动体的乘员的警告。6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述发送控制部进行如下控制：使所述风险区域信息中包含所述风险区域的多个位置坐标，以不指定目的地的方式进行发送。7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述接收控制部进行如下控制：从管理多个其他移动体通过图像识别确定的所述风险区域的存在信息的服务器接收风险区域的存在信息。8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述服务器管理一个以上的终端的当前位置信息，所述发送控制部将所述风险区域信息发送到所述服务器，所述接收控制部进行如下控制：从所述服务器接收包含存在于所述风险区域内或从所述风险区域开始的预定范围内的终端的当前位置信息的响应信息，作为针对所述风险区域信息的响应信息。
9.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述移动体不具备用于识别所述移动体的移动方向的图像的图像识别装置。10.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，当接收到所述风险区域的存在信息时，所述发送控制部不发送针对所述风险区域的存在信息的响应信息。11.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述移动体是车辆。12.一种移动体，其中具备权利要求1至11中任意一项所述的控制装置。13.一种控制方法，其中，具有：进行当移动体位于第一地点时，接收包含其他移动体通过图像识别确定的多个位置坐标在内的风险区域的存在信息的控制的步骤；基于所述风险区域的存在信息中包含的所述多个位置坐标，判断所述移动体是否位于所述风险区域的附近的步骤；进行在判断为所述移动体位于所述风险区域的附近的情况下发送与所述移动体的存在有关的信息的控制的步骤；以及执行所述移动体的控制的步骤，在进行发送与所述移动体的存在有关的信息的控制的步骤中，具有进行如下控制的步骤：在所述移动体位于比所述第一地点更靠近所述风险区域的第二地点的情况下，基于所述风险区域的存在信息，向所述移动体的外部发送请求与所述风险区域有关的信息的风险区域信息，在执行所述移动体的控制的步骤中，具有基于来自外部装置的对所述风险区域信息的响应信息执行所述移动体的控制的步骤。14.一种计算机可读存储介质，存储有程序，其中，所述程序使计算机执行：进行当移动体位于第一地点时，接收包含其他移动体通过图像识别确定的多个位置坐标在内的风险区域的存在信息的控制的步骤；基于所述风险区域的存在信息中包含的所述多个位置坐标，判断所述移动体是否位于所述风险区域的附近的步骤；进行在判断为所述移动体位于所述风险区域的附近的情况下发送与所述移动体的存在有关的信息的控制的步骤；以及执行所述移动体的控制的步骤，在进行发送与所述移动体的存在有关的信息的控制的步骤中，具有进行如下控制的步骤：在所述移动体位于比所述第一地点更靠近所述风险区域的第二地点的情况下，基于所述风险区域的存在信息，向所述移动体的外部发送请求与所述风险区域有关的信息的风险区域信息，在执行所述移动体的控制的步骤中，具有基于来自外部装置的对所述风险区域信息的响应信息执行所述移动体的控制的步骤。

技术总结
控制装置具备：接收控制部，进行当移动体位于第一地点时接收包含其他移动体通过图像识别确定的多个位置坐标的风险区域的存在信息的控制；判断部，基于接收控制部进行了接收的控制的风险区域的存在信息包含的多个位置坐标判断移动体是否位于风险区域的附近；发送控制部，进行在判断部判断移动体位于风险区域的附近时发送与移动体的存在有关的信息的控制；控制部，执行移动体的控制，发送控制部进行在移动体位于比第一地点更靠近风险区域的第二地点时基于接收控制部进行了接收的控制的风险区域的存在信息向移动体的外部发送请求与风险区域有关的信息的风险区域信息的控制，控制部基于来自外部装置的对风险区域信息的响应信息执行移动体的控制。响应信息执行移动体的控制。响应信息执行移动体的控制。


技术研发人员：吴桥崇弘 井上茂 堀内守哉 坂川祐太
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/12/22