编码器的制作方法

技术特征：
1.一种编码器，其特征在于，包括：旋转轴，用于连接电机的输出端；码盘，固定于所述旋转轴上且随所述旋转轴同步转动；所述码盘上包括光栅部，所述光栅部呈环状且与所述旋转轴同轴；电路板，位于所述码盘的一侧；所述电路板上包括一对光电开关，所述一对光电开关与所述电路板电连接且沿弧线依次分布，所述弧线的圆心与所述旋转轴的轴线位于同一条直线上；所述一对光电开关与所述光栅部相对应且所述一对光电开关的输出信号之间具有相位差。2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述一对光电开关的输出信号之间的相位差不等于0
°
或180
°
。3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述一对光电开关的输出信号之间的相位差为90
°
或270
°
。4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述光栅部包括若干个编码孔，所述若干个编码孔沿所述旋转轴的周向均匀布置。5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述编码孔呈扇形，包括内缘、外缘及一对侧边，所述内缘和所述外缘均为弧形且所述内缘与所述外缘同心。6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述一对光电开关的光束发射点与所述弧线的圆心连线形成夹角。7.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述夹角的度数为：(360
°
/t)*(n 0.25)，其中，t为所述码盘的每转脉冲数，n为自然数。8.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述夹角的度数为：(360
°
/t)*(n 0.75)，其中，t为所述码盘的每转脉冲数，n为自然数。9.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述码盘的中部设有第一通孔，所述码盘通过所述第一通孔固定于所述旋转轴上。10.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述电路板上设有第二通孔，所述第二通孔用于容纳所述旋转轴，所述第二通孔的内径大于所述旋转轴的外径。

技术总结
本申请提供了一种编码器，属于传感器技术领域，用于解决现有编码器成本高的问题。本申请的编码器包括：转轴、码盘和电路板。旋转轴用于连接电机的输出端；码盘固定于旋转轴上且随旋转轴同步转动；码盘上包括光栅部，光栅部呈环状且与旋转轴同轴；电路板位于码盘的一侧；电路板上包括一对光电开关，一对光电开关与电路板电连接且沿弧线依次分布，弧线的圆心与旋转轴的轴线位于同一条直线上；一对光电开关与光栅部相对应且一对光电开关的输出信号之间具有相位差。本申请的编码器既能够检测电机的转速和转向，又能够降低生产成本。又能够降低生产成本。又能够降低生产成本。


技术研发人员：班允时 刘林 王树秋 杜铁民
受保护的技术使用者：沈阳中光电子有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/12/9