仿真地图生成方法、电子设备及计算机存储介质与流程

技术特征：
1.一种仿真地图生成方法，包括：对待仿真的交通枢纽图像进行枢纽特征提取，获取对应的枢纽特征，其中，所述枢纽特征包括：多个主干道的道路特征、多个匝道的道路特征、和所述主干道和所述匝道上的分流点特征；根据所述多个主干道的道路特征构建主干道间的通行图；根据所述通行图、所述匝道的道路特征和所述分流点特征，构建所述交通枢纽图像对应的交通枢纽的拓扑图；根据所述交通枢纽的拓扑图，获得所述交通枢纽的二维仿真道路地图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个主干道的道路特征包括：各个主干道的行驶方向特征、和多个主干道间的位置关系特征；所述匝道的道路特征包括：匝道的道路连接关系特征、和匝道的曲率特征；所述分流点特征包括：主干道分流点特征、和匝道分流点特征。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述多个主干道的道路特征构建主干道间的通行图，包括：根据所述行驶方向特征，生成各个主干道的道路线段并为生成的道路线段设置行驶方向标识；按照所述位置关系特征所指示的位置关系，对设置了行驶方向标识的道路线段进行位置关系设置；根据进行了位置关系设置的道路线段，生成主干道间的通行图。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述通行图、所述匝道的道路特征和所述分流点特征，构建所述交通枢纽图像对应的交通枢纽的拓扑图，包括：根据所述主干道分流点特征，在所述通行图的主干道的道路线段上标注分流点；根据所述匝道的的道路连接关系特征，在标注了分流点后的主干道的道路线段上生成各个主干道之间的主干道连接边；判断所述主干道连接边上是否存在所述匝道分流点特征对应的分流点；若存在，则在所述主干道连接边上标注分流点，并根据所述匝道的的道路连接关系特征，在标注了分流点后的主干道连接边上生成主干道连接边之间的匝道连接边；根据所述主干道的道路线段及其上标注的分流点、主干道连接边及其上标注的分流点、和匝道连接边，构建所述交通枢纽图像对应的交通枢纽的拓扑图。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述匝道的的道路连接关系特征，在标注了分流点后的主干道的道路线段上生成各个主干道之间的主干道连接边，包括：根据所述匝道的的道路连接关系特征和所述匝道的曲率特征，在标注了分流点后的主干道的道路线段上生成各个主干道之间的、且符合所述曲率特征的主干道连接边；所述根据所述匝道的的道路连接关系特征，在标注了分流点后的主干道连接边上生成主干道连接边之间的匝道连接边，包括：根据所述匝道的的道路连接关系特征和所述匝道的曲率特征，在标注了分流点后的主干道连接边上生成主干道连接边之间的、且符合所述曲率特征的匝道连接边。6.根据权利要求5所述的方法，其中，每个主干道连接边和每个匝道连接边均对应有多
个曲率特征；所述根据所述匝道的的道路连接关系特征和所述匝道的曲率特征，在标注了分流点后的主干道的道路线段上生成各个主干道之间的、且符合所述曲率特征的主干道连接边，包括：针对每个主干道连接边，对该连接边对应的多个曲率特征进行平滑处理；根据平滑处理后的结果和所述匝道的的道路连接关系特征，在标注了分流点后的主干道的道路线段上生成各个主干道之间的、且符合所述曲率特征的主干道连接边；所述根据所述匝道的的道路连接关系特征和所述匝道的曲率特征，在标注了分流点后的主干道连接边上生成主干道连接边之间的、且符合所述曲率特征的匝道连接边，包括：针对每个匝道连接边，对该连接边对应的多个曲率特征进行平滑处理；根据平滑处理后的结果和所述匝道的的道路连接关系特征，在标注了分流点后的主干道连接边上生成主干道连接边之间的、且符合所述曲率特征的匝道连接边。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：对生成的所述二维仿真道路地图中的交通枢纽中的各个连接边的曲率，以及连接边对应的道路连接关系进行核查，以确定所述二维仿真道路地图中的交通枢纽符合所述枢纽特征。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其中，所述枢纽特征还包括：所述多个主干道之间的、以及主干道及匝道之间的空间交叠关系特征；所述方法还包括：基于所述空间交叠关系特征，生成所述二维仿真道路地图对应的三维仿真道路地图。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述枢纽特征还包括：各个主干道的高度特征、和各个匝道的高度特征；所述基于所述空间交叠关系特征，生成所述二维仿真道路地图对应的三维仿真道路地图，包括：基于所述空间交叠关系特征，以及，各个主干道的高度特征、和各个匝道的高度特征，生成所述二维仿真道路地图对应的三维仿真道路地图。10.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-9中任一项所述的方法对应的操作。11.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的方法。12.一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如权利要求1-9中任一所述方法对应的操作。

技术总结
本申请实施例提供了一种仿真地图生成方法、电子设备及计算机存储介质，其中，仿真地图生成方法包括：对待仿真的交通枢纽图像进行枢纽特征提取，获取对应的枢纽特征，其中，所述枢纽特征包括：多个主干道的道路特征、多个匝道的道路特征、和所述主干道和所述匝道上的分流点特征；根据所述多个主干道的道路特征构建主干道间的通行图；根据所述通行图、所述匝道的道路特征和所述分流点特征，构建所述交通枢纽图像对应的交通枢纽的拓扑图；根据所述交通枢纽的拓扑图，获得所述交通枢纽的二维仿真道路地图。通过本申请实施例，基于图像即可生成相应的二维仿真道路地图，整个过程无需人工参与，降低了仿真地图的建图成本，提高了建图速度和效率。度和效率。度和效率。


技术研发人员：杨开睿 张平
受保护的技术使用者：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2022/12/6