一种浒苔采集装置及智能控制系统

技术特征：
1.一种浒苔采集装置，其特征在于：包括，收集装置(100)，包括中心筒(101)、位于所述中心筒(101)顶部的顶盖(102)、位于所述中心筒(101)底部的漂浮盆(103)、位于所述漂浮盆(103)外部的漂浮圈(104)、位于所述漂浮盆(103)内部的收缩钢丝(105)、位于所述漂浮盆(103)底部的支撑柱(106)以及位于所述支撑柱(106)底部的太阳能板(107)；以及，升降组件(200)，包括位于所述中心筒(101)内壁底部的底部收线盒(201)，所述底部收线盒(201)的内部嵌装有底部步进电机(202)，所述底部步进电机(202)的输出轴通过联轴器连接有底部卷线盘(203)，所述底部卷线盘(203)的外侧连接有绳索(204)；以及，收紧组件(300)，包括位于所述中心筒(101)内壁上部的顶部收线盒(301)，所述顶部收线盒(301)的内部嵌装有顶部步进电机(302)，所述顶部步进电机(302)的输出轴通过联轴器连接有顶部卷线盘(303)，所述顶部卷线盘(303)的外侧连接有拉绳(304)。2.根据权利要求1所述的浒苔采集装置，其特征在于：所述中心筒(101)的侧板底部留设有排水孔(101-a)。3.根据权利要求1所述的浒苔采集装置，其特征在于：所述漂浮盆(103)的侧板及底板表面均水平阵列设置有若干通孔(103-a)。4.根据权利要求1所述的浒苔采集装置，其特征在于：所述收缩钢丝(105)由底环与若干弧形片连接而成，所述若干弧形片顶部均固定设置有穿管(105-a)。5.根据权利要求4所述的浒苔采集装置，其特征在于：所述穿管(105-a)内部设置有与所述拉绳(304)相配合的穿孔。6.根据权利要求1所述的浒苔采集装置，其特征在于：所述底部卷线盘(203)采用双层设置，所述底部卷线盘(203)按其轴向分为卷线层(203-a)与放线层(203-b)。7.根据权利要求1或6所述的浒苔采集装置，其特征在于：所述绳索(204)与卷线层(203-a)及放线层(203-b)之间分别为顺时针连接与逆时针连接；所述卷线层(203-a)外侧绳索(204)与漂浮圈(104)之间为正向连接；所述放线层(203-b)外侧绳索(204)与漂浮圈(104)之间为反向连接。8.根据权利要求4或5所述的浒苔采集装置，其特征在于：所述穿管(105-a)内部均贯穿有拉绳(304)，所述拉绳(304)两端均与顶部卷线盘(303)同向连接。9.一种浒苔采集智能控制系统，其特征在于：还包括控制组件(400)，所述控制组件(400)包括微控制器(401)、gps模块(402)、红外传感(403)、倾斜传感(404)、电池模块(405)、sim7600(406)与物联网平台(407)。10.根据权利要求9所述的浒苔采集装置，其特征在于：所述微控制器(401)与升降组件(200)及收紧组件(300)配合设置；所述微控制器(401)通过所述电池模块(405)与太阳能板(107)相交互。

技术总结
本发明公开了一种浒苔采集装置及智能控制系统，包括收集装置，包括中心筒、位于所述中心筒顶部的顶盖、位于所述中心筒底部的漂浮盆、位于所述漂浮盆外部的漂浮圈、位于所述漂浮盆内部的收缩钢丝、位于所述漂浮盆底部的支撑柱以及位于所述支撑柱底部的太阳能板；以及，升降组件，包括位于所述中心筒内壁底部的底部收线盒，所述底部收线盒的内部嵌装有底部步进电机，所述底部步进电机的输出轴通过联轴器连接有底部卷线盘，所述底部卷线盘的外侧连接有绳索。本发明通过智能控制系统控制采集装置进行浒苔打捞作业，降低了打捞成本的同时，优化了打捞效率，同时智能化、集成化程度较高，便于用户对打捞作业进行远程控制。便于用户对打捞作业进行远程控制。


技术研发人员：单晓微 郭濠铨 张义晖 邱天浩
受保护的技术使用者：北京建筑大学
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/12/16