口腔器械及其信息生成方法、成型方法、系统和存储介质与流程

技术特征：
1.一种口腔器械信息生成方法，其特征在于，包括：获取至少指向目标口内组织的至少一组原始口腔数据；根据所述原始口腔数据，分析所述目标口内组织在内腔空间维度的分布占用情况，得到至少一组口腔特征数据；根据目标器械类型，确定并在预设的目标器械信息库中，根据所述口腔特征数据进行遍历，确定在空间维度上最接近于所述口腔特征数据的口腔器械信息。2.根据权利要求1所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述“获取至少指向目标口内组织的至少一组原始口腔数据”，具体包括：获取并根据口腔硅胶模型和/或口腔扫描模型，建立口腔三维模型；根据所述口腔三维模型，确定至少指向所述目标口内组织的原始口腔数据；或者，获取并根据口内图像数据，确定至少指向所述目标口内组织的原始口腔数据。3.根据权利要求2所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述“根据所述口腔三维模型，确定至少指向所述目标口内组织的原始口腔数据”，具体包括：遍历并判断所述口腔三维模型是否满足预设的完整性条件；若不满足，则获取与所述口腔三维模型相对应的口内图像数据，根据所述口内图像数据和所述口腔三维模型，重新拟合并根据所述目标口内组织的特征，确定至少指向所述目标口内组织的原始口腔数据；所述“根据口内图像数据，确定至少指向目标口内组织的原始口腔数据”，具体包括：遍历并判断所述口内图像数据是否满足预设的完整性条件；若不满足，则获取与所述口内图像数据相对应的口腔三维模型，根据所述口内图像数据和所述口腔三维模型，重新拟合并根据所述目标口内组织的特征，确定至少指向所述目标口内组织的原始口腔数据。4.根据权利要求1所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述“获取至少指向目标口内组织的至少一组原始口腔数据”，具体包括：获取口内图像数据，以及与其对应的口腔三维模型；其中，所述口腔三维模型根据口腔硅胶模型和/或口腔扫描模型建立得到；根据所述口内图像数据和所述口腔三维模型，拟合并根据所述目标口内组织的特征，确定至少指向所述目标口内组织的原始口腔数据。5.根据权利要求2或4所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述方法具体包括：接收根据所述目标口内组织识别并裁剪后形成的标准三维模型，以所述标准三维模型的边缘特征数据作为所述原始口腔数据中至少部分；所述方法具体包括：接收根据所述目标口内组织识别并裁剪后形成的标准口内图像，以所述标准口内图像的边缘特征数据作为所述原始口腔数据中至少部分。6.根据权利要求5所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，在所述“接收根据所述目标口内组织识别并裁剪后形成的标准三维模型”之前，还包括：将所述口腔三维模型输入到预设的区域识别神经网络模型中，得到所述标准三维模型；在所述“接收根据所述目标口内组织识别并裁剪后形成的标准口内图像”之前，还包
括：将所述口内图像数据输入到预设的区域识别神经网络模型中，得到所述标准口内图像。7.根据权利要求1所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述目标口内组织包括前庭沟，所述口腔特征数据包括前庭沟高度数据，所述原始口腔数据包括正视图像数据；所述“根据所述原始口腔数据，分析所述目标口内组织在内腔空间维度的分布占用情况，得到至少一组口腔特征数据”，具体包括：遍历所述正视图像数据中所有像素参数，确定分别位于上颌的第一牙位和位于下颌的第二牙位，并以对应于所述第一牙位的龈缘中点的坐标作为所述第一牙位的第一坐标，以对应于所述第二牙位的龈缘中点的坐标作为所述第二牙位的第二坐标；以所述第一坐标为起点，沿第二方向向远离所述第一牙位牙冠的方向遍历所述正视图像数据中的像素参数，确定位于上前庭沟底的上沟底像素点，对应得到第一沟底坐标；其中，所述第二方向为牙齿的长度延伸方向；以所述第二坐标为起点，沿第二方向向远离所述第二牙位牙冠的方向遍历所述正视图像数据中的像素参数，确定位于下前庭沟底的下沟底像素点，对应得到第二沟底坐标；根据所述第一沟底坐标和所述第二沟底坐标，计算所述口腔特征数据中的所述前庭沟高度数据。8.根据权利要求7所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述第一牙位表征中切牙所在位置，所述第二牙位表征侧切牙所在位置，所述“根据所述第一沟底坐标和所述第二沟底坐标，计算所述口腔特征数据中的所述前庭沟高度数据”，具体包括：计算所述第一沟底坐标和所述第二沟底坐标在牙中线延伸方向上的距离，得到所述前庭沟高度数据。9.根据权利要求7所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述“根据所述第一沟底坐标和所述第二沟底坐标，计算所述口腔特征数据中的所述前庭沟高度数据”，具体包括：遍历所述正视图像数据中所有位于上颌的牙位，分别计算对应的沟底坐标，得到包含所述第一沟底坐标的上沟底坐标集合；遍历所述正视图像数据中所有位于下颌的牙位，分别计算对应的沟底坐标，得到包含所述第二沟底坐标的下沟底坐标集合；根据所述上沟底坐标集合和所述下沟底坐标集合，计算得到所述前庭沟高度数据。10.根据权利要求9所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述“根据所述上沟底坐标集合和所述下沟底坐标集合，计算得到所述前庭沟高度数据”，具体包括：根据所述上沟底坐标集合和所述下沟底坐标集合，分别拟合上沟底分布曲线和下沟底分布曲线，并计算所述上沟底分布曲线和所述下沟底分布曲线在牙中线延伸方向上的距离，得到若干组沟底间距值；遍历得到所述若干组沟底间距值中数值最大的一组沟底间距值，提取并作为所述前庭沟高度数据。11.根据权利要求7所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述“以所述第一坐标为起点，沿第二方向向远离所述第一牙位牙冠的方向遍历所述正视图像数据中的像素参
数，确定位于上前庭沟底的上沟底像素点，对应得到第一沟底坐标”，具体包括：以所述第一坐标为起点，沿第二方向向远离所述第一牙位牙冠的方向遍历所述正视图像数据中的像素参数，得到表征第一牙位牙根隆起部的第一参考点以及与其对应的第一参考坐标；根据所述第一参考坐标和预设的沟底预测窗口，确定位于上前庭沟底的所述上沟底像素点，对应得到第一沟底坐标；所述“以所述第二坐标为起点，沿第二方向向远离所述第二牙位牙冠的方向遍历所述正视图像数据中的像素参数，确定位于下前庭沟底的下沟底像素点，对应得到第二沟底坐标”，具体包括：以所述第二坐标为起点，沿所述第二方向向远离所述第二牙位牙冠的方向遍历所述正视图像数据中的像素参数，得到表征第二牙位牙根隆起部的第二参考点以及与其对应的第二参考坐标；根据所述第二参考坐标和所述沟底预测窗口，确定位于下前庭沟底的所述下沟底像素点，对应得到所述第二沟底坐标。12.根据权利要求11所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述沟底预测窗口的长度为1mm-2mm。13.根据权利要求1所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述口腔特征数据包括牙弓宽度数据，所述原始口腔数据包括正视图像数据、上颌仰视图像数据和下颌俯视图像数据至少其中之一；所述“根据所述原始口腔数据中，分析所述目标口内组织在内腔空间维度的分布占用情况，得到至少一组口腔特征数据”，具体包括：遍历所述原始口腔数据中所有像素参数，确定位于第一颌面的第三牙位和第四牙位，并以对应于所述第三牙位的龈缘中点的坐标作为所述第三牙位的第三坐标，以对应于所述第四牙位的龈缘中点的坐标作为所述第四牙位的第四坐标；其中，所述第一颌面为上颌或下颌至少其中之一；以所述第三坐标为起点，向远离所述第三牙位牙冠的方向遍历所述原始口腔数据中的像素参数，得到表征第三牙位牙根隆起部的第三参考点以及与其对应的第三参考坐标；以所述第四坐标为起点，向远离所述第四牙位牙冠的方向遍历所述原始口腔数据中的像素参数，得到表征第四牙位牙根隆起部的第四参考点以及与其对应的第四参考坐标；根据所述第三参考坐标和所述第四参考坐标，计算所述口腔特征数据中的所述牙弓宽度数据。14.根据权利要求13所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述“根据所述第三参考坐标和所述第四参考坐标，计算所述口腔特征数据中的所述牙弓宽度数据”，具体包括：根据所述第三参考坐标和预设的沟底预测窗口，确定位于前庭沟底的沟底像素点的第三沟底坐标；根据所述第四参考坐标和预设的沟底预测窗口，确定位于前庭沟底的沟底像素点的第四沟底坐标；根据所述第三沟底坐标和所述第四沟底坐标，计算所述口腔特征数据中的所述牙弓宽
度数据；其中，所述沟底预测窗口的长度为0mm-2mm。15.根据权利要求14所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述第三牙位表征牙列中一侧磨牙所在位置，所述第四牙位表征牙列中另一侧磨牙所在位置，所述“根据所述第三沟底坐标和所述第四沟底坐标，计算所述口腔特征数据中的所述牙弓宽度数据”，具体包括：计算所述第三沟底坐标和所述第四沟底坐标在第一方向上的距离，得到所述牙弓宽度数据；其中，所述第一方向为中切牙的宽度延伸方向。16.根据权利要求14所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述“根据所述第三沟底坐标和所述第四沟底坐标，计算所述口腔特征数据中的所述牙弓宽度数据”，具体包括：遍历所述原始口腔数据中所有位于所述第一颌面的牙位，分别计算对应的沟底坐标，得到包含所述第三沟底坐标和所述第四沟底坐标的第一沟底坐标集合；根据所述第一沟底坐标集合，计算在第一方向上最大的坐标差值，得到所述牙弓宽度数据；其中，所述第一方向为中切牙的宽度延伸方向。17.根据权利要求16所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述“根据所述第一沟底坐标集合，计算在第一方向上最大的坐标差值，得到所述牙弓宽度数据”，具体包括：根据所述第一沟底坐标集合，拟合第一沟底分布曲线，并计算所述第一沟底分布曲线中，以牙中线为对称轴相互对称的沟底坐标在所述第一方向上的坐标差值，得到若干组牙弓宽度值；遍历得到所述若干组牙弓宽度值中数值最大的一组牙弓宽度值，提取并作为所述牙弓宽度数据。18.根据权利要求1所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述目标口内组织包括前庭沟，所述口腔特征数据包括牙弓弧度数据，所述原始口腔数据包括上颌仰视图像数据和下颌俯视图像数据至少其中之一；所述“根据所述原始口腔数据，分析所述目标口内组织在内腔空间维度的分布占用情况，得到至少一组口腔特征数据”，具体包括：遍历所述原始口腔数据中所有像素参数，确定位于第一颌面的所有牙位，并以对应于牙位的龈缘中点作为牙位的起始特征点；其中，所述第一颌面为上颌或下颌至少其中之一；以所述起始特征点为起点，向远离牙位牙冠的方向遍历所述原始口腔数据中的像素参数，确定位于前庭沟底的低灰度值点，得到对应于所有牙位的所有沟底像素点；根据所述沟底像素点，拟合前庭沟底分布曲线，并计算所述前庭沟底分布曲线的弧度，得到所述牙弓弧度数据。19.根据权利要求1所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述目标口内组织包括牙根隆起部，所述口腔特征数据包括牙弓弧度数据，所述原始口腔数据包括上颌仰视图像数据和下颌俯视图像数据至少其中之一；所述“根据所述原始口腔数据，分析所述目标口内组织在内腔空间维度的分布占用情况，得到至少一组口腔特征数据”，具体包括：遍历所述原始口腔数据中所有像素参数，确定位于第一颌面的所有牙位，并以对应于
牙位的龈缘中点作为牙位的起始特征点；其中，所述第一颌面为上颌或下颌至少其中之一；以所述起始特征点为起点，向远离牙位牙冠的方向遍历所述原始口腔数据中的像素参数，确定位于牙根隆起部的低灰度值点，得到对应于所有牙位的所有参考特征点；根据所述参考特征点，拟合牙根隆起分布曲线，并计算所述牙根隆起分布曲线的弧度，得到所述牙弓弧度数据。20.根据权利要求1所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述目标口内组织包括唇系带，所述口腔特征数据包括唇系带宽度数据，所述原始口腔数据包括正视图像数据；所述“根据所述原始口腔数据，分析所述目标口内组织在内腔空间维度的分布占用情况，得到至少一组口腔特征数据”，具体包括：遍历所述正视图像数据中所有像素参数，确定位于第一颌面的左中切牙位、右中切牙位和牙中线，根据所述左中切牙位确定左边界线，并根据所述右中切牙位确定右边界线；其中，所述第一颌面为上颌或下颌至少其中之一；分别遍历位于所述牙中线和所述左边界线之间的第一系带区域中的低灰度值点，以及位于所述牙中线和所述右边界线之间的第二系带区域中的低灰度值点，对应得到第一系带坐标集合和第二系带坐标集合；根据所述第一系带坐标集合和所述第二系带坐标集合，计算得到所述唇系带宽度数据。21.根据权利要求20所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述左边界线平行于所述牙中线，且所述左中切牙位的龈缘中点落在所述左边界线上，所述右边界线平行于所述牙中线，且所述右中切牙位的龈缘中点落在所述右边界线上。22.根据权利要求20所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述“根据所述第一系带坐标集合和所述第二系带坐标集合，计算得到所述唇系带宽度数据”，具体包括：根据所述第一系带坐标集合和所述第二系带坐标集合，分别拟合第一系带分布曲线和第二系带分布曲线，并计算所述第一系带分布曲线和所述第二系带分布曲线在第一方向上的距离，得到若干组系带宽度值；遍历得到所述若干组系带宽度值中数值最大的一组系带宽度值，提取并作为所述唇系带宽度数据；其中，所述第一方向为中切牙的宽度延伸方向。23.根据权利要求1所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述口内组织包括牙颌面，所述口腔特征数据包括颌面突出幅度数据，所述原始口腔数据包括左视图像数据和右视图像数据至少其中之一；所述“根据所述原始口腔数据，分析所述目标口内组织在内腔空间维度的分布占用情况，得到至少一组口腔特征数据”，具体包括：遍历所述原始口腔数据中所有像素参数，确定位于上颌的第一切牙和位于下颌的第二切牙，并根据所述第一切牙和所述第二切牙的边界低灰度值点，拟合所述第一切牙和所述第二切牙共同形成的颌面突出曲线；计算所述颌面突出曲线的弧度，得到所述颌面突出幅度数据。24.根据权利要求1所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述“根据目标器械类型，确定并在预设的目标器械信息库中，根据所述口腔特征数据进行遍历，确定在空间维度
上最接近于所述口腔特征数据的口腔器械信息”，具体包括：根据预设的加权规则，对所述口腔特征数据中不同类型的数据设定权重，并计算加权特征数据；根据所述目标器械类型，确定并在预设的目标器械信息库中，以所述加权特征数据为基准在空间维度层面向上遍历，确定在空间维度上最接近于所述口腔特征数据的口腔器械信息；其中，所述口腔特征数据包括前庭沟高度数据和牙弓弧度数据，所述加权规则设定所述前庭沟高度数据的权重大于所述牙弓弧度数据的权重。25.根据权利要求24所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述口腔特征数据还包括颌面突出幅度数据，所述加权规则设定所述牙弓弧度数据的权重大于所述颌面突出幅度数据的权重。26.根据权利要求1所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述口腔特征数据包括牙弓宽度数据、前庭沟高度数据、唇系带宽度数据、颌面突出幅度数据和牙弓弧度数据至少其中之一；所述“根据目标器械类型，确定并在预设的目标器械信息库中，根据所述口腔特征数据进行遍历，确定在空间维度上最接近于所述口腔特征数据的口腔器械信息”，具体包括：根据所述目标器械类型，确定并在预设的器械信息库中，遍历在对应指标的数值上大于牙弓宽度数据和/或前庭沟高度数据和/或唇系带宽度数据和/或颌面突出幅度数据的所有器械信息，和/或遍历在对应指标的数值上小于牙弓弧度数据的所有器械信息，确定在空间维度上最接近于对应的口腔特征数据的口腔器械信息。27.根据权利要求26所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述“遍历在对应指标的数值上大于牙弓宽度数据和/或前庭沟高度数据和/或唇系带宽度数据和/或颌面突出幅度数据的所有器械信息，确定在空间维度上最接近于对应的口腔特征数据的口腔器械信息”，具体包括：采用向上取整法遍历在对应指标的数值上大于所述牙弓宽度数据和/或所述前庭沟高度数据和/或所述唇系带宽度数据和/或所述颌面突出幅度数据的所有器械特征数据；确定在数值上最接近于对应的口腔特征数据的器械特征数据，根据所述器械特征数据确定所述口腔器械信息；所述“遍历在对应指标的数值上小于牙弓弧度数据的所有器械信息，确定在空间维度上最接近于对应的口腔特征数据的口腔器械信息”，具体包括：采用向下取整法遍历在对应指标的数值上大于所述牙弓弧度数据的所有器械特征数据；确定在数值上最接近于对应的口腔特征数据的器械特征数据，根据所述器械特征数据确定所述口腔器械信息。28.根据权利要求1所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述口腔器械信息包括口面肌训练器信息、口呼吸矫正器信息和隐形矫治器信息中至少一种。29.根据权利要求1所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述“在预设的目标器械信息库中，根据所述口腔特征数据进行遍历，确定在空间维度上最接近于所述口腔特征数据的口腔器械信息”，具体包括：
接收并根据目标个人信息、临床诊断信息至少其中之一，以及所述口腔特征数据，确定所述口腔器械信息；其中，所述目标个人信息包括年龄和性别至少其中之一，所述临床诊断信息包括第一口面肌群训练不足标记。30.一种口腔器械信息生成方法，其特征在于，包括：获取至少指向目标口内组织的至少一组原始口腔数据；根据所述原始口腔数据，分析所述目标口内组织在内腔空间维度的分布占用情况，得到至少一组口腔特征数据；在预设的多组器械信息库中，根据所述口腔特征数据分别进行遍历，确定在空间维度上最接近于所述口腔特征数据的多组口腔器械信息；其中，所述多组器械信息库存储有多种类型的口腔器械所对应的口腔器械信息。31.根据权利要求30所述的口腔器械信息生成方法，其特征在于，所述口腔特征数据包括牙弓宽度数据、前庭沟高度数据、唇系带宽度数据、颌面突出幅度数据和牙弓弧度数据至少其中之一；所述“在预设的多组器械信息库中，根据所述口腔特征数据分别进行遍历，确定在空间维度上最接近于所述口腔特征数据的多组口腔器械信息”，具体包括：在预设的多组器械信息库中，遍历在对应指标的数值上大于牙弓宽度数据和/或前庭沟高度数据和/或唇系带宽度数据和/或颌面突出幅度数据的所有器械信息，和/或遍历在对应指标的数值上小于牙弓弧度数据的所有器械信息，确定在空间维度上最接近于对应的口腔特征数据，且与所述多组器械信息库对应的多组口腔器械信息。32.一种口腔器械信息生成系统，其特征在于，包括处理器、存储器和通信总线，其中，所述处理器和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放应用程序；所述处理器，用于在执行所述存储器上所存放的应用程序时，实现权利要求1-29任一项所述的口腔器械信息生成方法的步骤。33.一种存储介质，其上存储有应用程序，其特征在于，所述应用程序被执行时，实现权利要求1-29任一项所述的口腔器械信息生成方法的步骤。34.一种口腔器械，其特征在于，配置为依据口腔器械信息构建而成，所述口腔器械信息根据权利要求1-29任一项所述的口腔器械信息生成方法而生成。35.根据权利要求34所述的口腔器械，其特征在于，所述口腔器械用于训练口面肌功能和/或用于治疗口呼吸。36.根据权利要求34所述的口腔器械，其特征在于，所述口腔器械包括左侧端部和右侧端部，所述原始口腔数据中包括分别对应的左侧远端牙根隆起部和右侧远端牙根隆起部；所述左侧端部和所述右侧端部的间距，与所述左侧远端牙根隆起部和所述右侧远端牙根隆起部的间距的差值，大于等于3mm。37.一种口腔器械成型方法，其特征在于，包括：执行权利要求1-29任一项所述的口腔器械信息生成方法，得到口腔器械信息；根据所述口腔器械信息，生成口腔器械。38.根据权利要求37所述的口腔器械成型方法，其特征在于，所述“根据所述口腔器械
信息，生成口腔器械”，具体包括：根据所述口腔器械信息，生成并输出口腔器械单据；接收并根据所述口腔器械单据，生成所述口腔器械。

技术总结
本发明揭示了一种口腔器械及其信息生成方法、成型方法、系统和存储介质，口腔器械信息生成方法包括：获取至少指向所述目标口内组织的至少一组原始口腔数据；根据所述原始口腔数据，分析所述目标口内组织在内腔空间维度的分布占用情况，得到至少一组口腔特征数据；根据目标器械类型，确定并在预设的目标器械信息库中，根据所述口腔特征数据进行遍历，确定在空间维度上最接近于所述口腔特征数据的口腔器械信息。本发明提供的口腔器械信息生成方法，能够避免选择误差和临床经验的依赖性，提升口腔器械信息与模型或实际情况的匹配程度。腔器械信息与模型或实际情况的匹配程度。腔器械信息与模型或实际情况的匹配程度。


技术研发人员：王猛 周可拓 黄雷
受保护的技术使用者：无锡时代天使生物科技有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2022/12/16