一种新农村智慧物流管理系统的制作方法

技术特征：
1.一种新农村智慧物流管理系统，其特征在于，包括：预约信息获取单元，用于获取第一区域和第二区域内的客户预约信息，其中，所述第一区域和所述第二区域均位于同一配送中心的配送范围，且所述配送中心位于所述第一区域和所述第二区域之间，所述客户预约信息包含货物上门收取日期、货物上门收取地点、货物种类以及货物重量，货物种类为任一类型的农产品；车辆信息获取单元，用于获取所述配送中心的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆数量n；数据预处理单元，用于对所述客户预约信息和所述车辆信息进行预处理，确定出与所述车辆数量n对应的客户点集合n，其中，客户点集合n中的每个客户点表征一个货物上门收取地点；车辆路径规划单元，用于将所述车辆数量n及所述客户点集合n输入其内设置的车辆路径规划模型，得到所述车辆路径规划模型输出的路径规划信息；车辆调度单元，用于基于所述路径规划信息调度所述配送中心的车辆前往其规划的货物上门收取地点收取货物。2.根据权利要求1所述的新农村智慧物流管理系统，其特征在于，所述车辆信息还包括单位发车成本，所述车辆路径规划模型通过以下公式计算发车成本：其中，c
v
为发车成本，n＝{n1，n2，...，n
n
}为客户点集合，n
n
为车辆k
n
对应的客户点集合，e
v
＝{1，2...，k
n
}为所有车辆的集合，c1为单位发车成本，表示决策变量，取值为0或1，取1时表示车辆k
n
由i驶向j。3.根据权利要求2所述的新农村智慧物流管理系统，其特征在于，所述新农村智慧物流管理系统还包括加油站点信息获取单元，用于获取所述第一区域和所述第二区域内的加油站点信息；对应的，所述数据预处理单元，还用于对所述加油站点信息进行预处理，确定出加油站点集合c；所述车辆路径规划单元，还用于将所述加油站点集合c输入所述车辆路径规划模型；所述车辆路径规划模型通过以下公式计算车辆维护成本：其中，c
c
为车辆维护成本，v＝n∪c，c为加油站点集合，c2为单位距离车辆维护成本，d
ij
为从i到j的距离；且满足以下约束条件：出入客户点的车为同一辆，且次数为1：出入加油站的车为同一辆，且次数为1：
4.根据权利要求3所述的新农村智慧物流管理系统，其特征在于，所述车辆信息还包括单位燃料成本和车辆的实时燃料储量，所述车辆路径规划模型通过以下公式计算燃料成本：其中，w
c
为单位燃料成本，为车辆k
n
离开加油站i时的燃料储量，为车辆k
n
进入加油站i时的燃料储量；且满足以下约束条件：车辆发车时都为加满燃料状态：车辆k
n
在离开客户点i时的燃料小于临界值时，需要前往加油站，且加油后，燃料量不超过最大值：车辆在行驶过程的燃料消耗：其中，为车辆k
n
从i到j消耗的燃料；车辆k
n
在任意客户点及配送中心装卸货物时不消耗燃料：5.根据权利要求4所述的新农村智慧物流管理系统，其特征在于，所述车辆信息还包括装货单位重量成本和卸货单位重量成本，所述车辆路径规划模型通过以下公式计算装卸货成本：其中，f＝d∪n，d为配送中心，v1为装货单位重量成本，v2为卸货单位重量成本，w
ei
为在客户点i处装货的重量；且满足以下约束条件：车辆k
n
在离开客户点i时货物量不能超过上限：其中，w
max
为车辆载重上限；车辆k
n
在客户点i在配送中心的卸货时间：其中，v
o
为卸货速度，为车辆k
n
进入配送中心时的重量，为车辆k
n
离开上一个客户点i的重量；车辆k
n
在客户点i的装货时间为：
其中，v
r
为装货速度；车辆k
n
离开客户点i时的装货重量为：其中，为车辆k
n
进入客户点i时的重量；车辆k
n
离开客户点i的时间为：其中，为车辆k
n
到达客户点i的时间，车辆k
n
剩余燃料与行驶里程的关系：6.根据权利要求5所述的新农村智慧物流管理系统，其特征在于，所述车辆路径规划模型通过以下公式计算最小综合成本：其中，mintc为最小综合成本。7.根据权利要求1～6中任一项所述的新农村智慧物流管理系统，其特征在于，所述车辆路径规划模型通过蚁群算法，在满足所有约束条件的情况下求得最小综合成本最小的适于n辆车辆的配送路径，作为所述路径规划信息输出。8.根据权利要求7所述的新农村智慧物流管理系统，其特征在于，所述蚁群算法的转移概率为：其中，p
ij
(t)表示蚂蚁在t时刻从客户点i出发选择客户点j的概率，τ
ij
(t)表示t时刻的信息素，α为素权重，η
ik
(t)为启发因子，β为启发因子的权重，allowed为表示允许的访问用户的集合，即客户点的集合；所述蚁群算法的信息素更新法则为：其中，l
k
为第k只蚂蚁走过的路径长度，q为信息素浓度常数。
9.根据权利要求8所述的新农村智慧物流管理系统，其特征在于，所述蚁群算法中加入有logistic混沌映射算子：x(n 1)＝μ
·
x(n)(1-x(n))，其中，x(n)为混沌变量，n为迭代次数，μ为调节变量；利用logistic混沌映射算子对全局信息进行更新，得到更新的全局信息：10.根据权利要求6所述的新农村智慧物流管理系统，其特征在于，所述数据预处理单元，具体用于：以所述配送中心为原点，以正北方向为y轴，正东方向为x轴构建坐标系，并基于每个所述客户预约信息中的货物上门收取地点在该坐标系中的坐标，计算所述配送中心到各个客户点i的距离d
i
和方向信息；以及，基于所述配送中心到客户点i的距离d
i
和该客户点i的货物重量，确定出参数κ：κ＝γd
i
ηw
ei
，其中，γ和η分别为与距离和货物重量相关的非线性系数；根据参数κ的大小以及方向信息对客户点进行分组，将客户点i添加到对应的客户点子集n
n
中，由此得到车辆数量n对应的客户点集合n。

技术总结
本申请提供一种新农村智慧物流管理系统，通过在几个村镇的交汇区域设置配送中心，负责几个村镇的农产品收货运输和转运，从而可以以一个配送中心服务多个村镇，大大降低设置配送中心的投入成本。利用预约信息获取单元、车辆信息获取单元、数据预处理单元、车辆路径规划单元(内设车辆路径规划模型)和车辆调度单元的协同，可以为配送中心的配送范围(第一区域和第二区域)内的农户提供提前预约收取农产品的渠道，车辆路径规划模型则可以规划出低成本的路径规划信息，实现车辆的运输调度，从而大大降低农村区域农产品收货的物流成本，近乎完美地解决“农村最后一公里”和“物流围城”的问题。题。题。


技术研发人员：杨晓进 罗永安 杨胜权
受保护的技术使用者：贵州通村村科技发展有限公司
技术研发日：2022.08.27
技术公布日：2022/12/12