一种电机的制作方法

技术特征：
1.一种电机，其特征在于，包括壳体和设于所述壳体内的齿箱组件，所述齿箱组件包括：太阳轮件，包括齿轮部、以及凸出设于所述齿轮部沿其轴向的两侧的第一传动部和第二传动部，所述第一传动部与所述壳体转动连接；第一轴承，套设于所述第二传动部上；输出结构，套设于所述第一轴承的外环侧、且与所述壳体转动连接，所述输出结构与所述齿轮部相啮合，所述输出结构的至少部分可伸出至所述壳体外、并适于与待驱动部件连接。2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述输出结构包括：法兰输出盘，转动设于所述壳体的一侧，所述法兰输出盘上设有至少一个连接孔；齿箱支架，套设于所述第一轴承的外环侧、且与所述法兰输出盘相连接；至少一个行星轮，与所述齿轮部相啮合、且与所述连接孔呈同轴连接设置。3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述壳体上设有第一安装孔，所述齿箱组件还包括第二轴承，所述第二轴承套设于所述第一安装孔内，所述法兰输出盘套设于所述第二轴承的内环侧。4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第二轴承的内环侧与所述法兰输出盘的外环侧之间限定出开口朝向所述壳体内设置的限位凹槽，所述齿箱支架朝向所述法兰输出盘的一侧设有限位卡凸，所述限位卡凸与所述限位凹槽相卡接配合。5.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述法兰输出盘的转动中心设有第二安装孔，所述齿箱组件还包括第三轴承，所述第三轴承套设于所述第二安装孔内，所述第一传动部套设于所述第三轴承的内环侧；和/或，所述行星轮设有多个，所述连接孔设有多个，所述齿箱组件还包括与多个所述行星轮呈一一对应设置的多个连接轴，各所述连接轴对应穿设于各所述连接孔内，且各所述连接轴的至少部分可自所述法兰输出盘伸出至所述壳体外。6.如权利要求2至5中任意一项所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：定子组件，设于所述壳体内，所述定子组件包括内齿圈、以及套设于所述内齿圈外侧的铁芯，所述内齿圈围设于所述行星轮的周侧、且与所述行星轮相啮合，所述铁芯具有沿其轴向呈相对设置的第一侧和第二侧；所述内齿圈上设有第一抵接部，所述壳体上设有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部分别抵接于所述铁芯的所述第一侧和所述第二侧；第一连接件，沿所述内齿圈的轴向穿设于所述壳体和所述内齿圈上、以连接所述内齿圈和所述壳体。7.如权利要求6所述的电机，其特征在于，所述第一抵接部包括凸出设于所述内齿圈外周侧的第一限位凸起，所述第一限位凸起抵接于所述铁芯的第一侧；所述第二抵接部包括设于所述壳体内的第二限位凸起，所述第二限位凸起抵接于所述铁芯的第二侧；所述第一限位凸起和所述第二限位凸起相对设置、以共同夹持于所述铁芯沿其轴向的两侧。8.如权利要求6所述的电机，其特征在于，所述电机还包括设于所述壳体内的转子组
件，所述转子组件包括转子支架，所述转子支架与所述第二传动部同轴连接、且至少部分围设于所述铁芯的外周侧，且所述转子支架与所述壳体转动连接，所述法兰输出盘和所述转子支架分别连接于所述壳体呈相对的两侧。9.如权利要求8所述的电机，其特征在于，所述转子支架包括支架本体、以及设于所述支架本体的转动中心的连接套筒；所述壳体上设有第二安装孔，所述转子组件还包括套设于所述第二安装孔内的第四轴承，所述连接套筒的内侧套设于所述第二传动部的外侧、且与所述第二传动部形成止转配合，所述连接套筒的外侧套设于所述第四轴承的内环侧。10.如权利要求2至5中任意一项所述的电机，其特征在于，所述壳体包括相连接的第一外壳和第二外壳，所述第一外壳呈一侧敞开的盒状设置，所述第二外壳盖设于所述第一外壳的敞开处；所述法兰输出盘设于所述第一外壳上，所述第二传动部与所述第二外壳转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种电机。该电机包括壳体和设于壳体内的齿箱组件，齿箱组件包括太阳轮件、第一轴承和输出结构，太阳轮件包括齿轮部、以及凸出设于齿轮部沿其轴向的两侧的第一传动部和第二传动部，第一传动部与壳体转动连接；第一轴承套设于第二传动部上；输出结构套设于第一轴承的外环侧、且与壳体转动连接，输出结构与齿轮部相啮合，输出结构的至少部分可伸出至壳体外、并适于与待驱动部件连接。本实用新型通过直接将输出结构与太阳轮件通过第一轴承相连接，使得输出结构与太阳轮件之间没有过多的尺寸精度传递，安装精度更高，从而整个齿箱组件的安装精度得到了有效提升，因此电机的工作效率更高。机的工作效率更高。机的工作效率更高。


技术研发人员：王琼
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/12/6