一种驾驶状态监控方法及装置与流程

技术特征：
1.一种驾驶状态监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像，并对所述图像进行人脸识别，以获取所述图像对应的特征序列；基于所述特征序列，确定所述图像对应的驾驶状态；根据所述图像对应的驾驶状态，对用户的疲劳图像队列进行更新，所述疲劳图像队列中包含驾驶状态为疲劳态的多帧图像，所述疲劳图像队列的更新规则为先进先出规则；根据更新后的疲劳图像队列，确定所述用户的驾驶状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征序列，确定所述图像对应的驾驶状态包括：根据获取到的人脸部位的特征值，获取所述图像对应的特征序列，其中，所述人脸部位包括眼部和口部；当所述特征序列中眼部的特征值指示双眼闭合时，或当所述特征序列中所述眼部的特征值指示单眼闭合且所述口部的特征值指示口部张开时，确定所述图像对应的驾驶状态为疲劳态；否则，确定所述图像对应的驾驶状态为非疲劳。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像对应的驾驶状态，对用户的疲劳图像队列进行更新包括：当所述图像对应的驾驶状态为疲劳态时，将所述图像插入所述疲劳图像队列的队首，其中，所述图像对应的时间戳为所述疲劳图像队列中的最新时间。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述非疲劳包括第一非疲劳态和第二非疲劳态，所述确定所述图像对应的驾驶状态为非疲劳包括：当所述特征序列中眼部和/或口部的特征值指示未识别时，确定所述图像对应的驾驶状态为所述第一非疲劳态；当所述驾驶状态不为所述疲劳态和所述第一非疲劳态时，确定所述驾驶状态为第二非疲劳态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述图像对应的驾驶状态为非疲劳态时，从所述疲劳图像队列的队尾删除预定帧数的图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述图像对应的驾驶状态为非疲劳态时，从所述疲劳图像队列的队尾删除预定帧数的图像包括：当所述图像对应的驾驶状态为第二非疲劳态时，从所述疲劳图像队列的队尾删除第一预定帧数的图像；当所述图像对应的驾驶状态为第一非疲劳态时，从所述疲劳图像队列的队尾删除第二预定帧数的图像；其中，所述第一预定帧数与所述第二预定帧数不同。7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的疲劳图像队列，确定所述用户的驾驶状态包括：当所述疲劳图像队列中的图像帧数大于或等于预设阈值时，确定所述用户的驾驶状态为疲劳态；当所述疲劳图像队列中的图像帧数小于所述预设阈值时，确定所述用户的驾驶状态为正常驾驶态。
8.一种驾驶状态监控装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取图像，并对所述图像进行人脸识别，以获取所述图像对应的特征序列；第一确定单元，用于基于所述特征序列，确定所述图像对应的驾驶状态；更新单元，用于根据所述图像对应的驾驶状态，对用户的疲劳图像队列进行更新，所述疲劳图像队列中包含驾驶状态为疲劳态的多帧图像，所述疲劳图像队列的更新规则为先进先出规则；第二确定单元，用于根据更新后的疲劳图像队列，确定所述用户的驾驶状态。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提出一种驾驶状态监控方法及装置，涉及汽车安全技术领域。该方法包括：通过获取图像，并对图像进行人脸识别，以获取图像对应的特征序列；基于特征序列，确定图像对应的驾驶状态；根据图像对应的驾驶状态，对用户的疲劳图像队列进行更新，疲劳图像队列中包含驾驶状态为疲劳态的多帧图像，疲劳图像队列的更新规则为先进先出规则；根据更新后的疲劳图像队列，确定用户的驾驶状态。本公开提高了疲劳检测在行车过程中的准确度和鲁棒性。测在行车过程中的准确度和鲁棒性。测在行车过程中的准确度和鲁棒性。


技术研发人员：余鹏飞
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/12/8