液压机的制作方法

技术特征：
1.一种液压机，包括：动臂致动器，所述动臂致动器包括大腔室和小腔室；回收单元，所述回收单元被构造成接收从所述大腔室排出的流体，然后回收能量；回收管线，所述回收管线连接所述大腔室和所述回收单元；蓄能器，所述蓄能器被连接到所述回收管线上的第一点；排出阀，所述排出阀被设置在所述回收管线上且位于所述第一点与所述回收单元之间；第一传感器，所述第一传感器被构造成测量所述蓄能器中的压力；以及控制器，所述控制器被构造成控制所述排出阀的打开和关闭，其中，所述控制器执行以下防跳动控制：根据预定对应关系，确定所述蓄能器中的目标压力，所述目标压力对应于由载荷施加到所述大腔室中的流体的载荷压力；以及控制所述排出阀的打开和关闭，使得由所述第一传感器测量的所述蓄能器中的压力达到所述目标压力。2.根据权利要求1所述的液压机，还包括：第二传感器，所述第二传感器被构造成测量所述大腔室中的压力；以及第三传感器，所述第三传感器被构造成测量所述小腔室中的压力，其中，所述载荷压力为pa-pb/(aa/ab)，其中，pa是由所述第二传感器测量的所述大腔室中的压力，pb是由所述第三传感器测量的所述小腔室中的压力，aa是所述大腔室的面积，并且ab是所述小腔室的面积。3.根据权利要求1所述的液压机，其中，所述预定对应关系被设定为使得所述目标压力随着所述载荷压力的增加而增加。4.根据权利要求1所述的液压机，其中，所述预定对应关系为：p
t
＝f(p
l
)，其中，p
t
是所述目标压力，并且p
l
是所述载荷压力。5.根据权利要求4所述的液压机，其中，所述预定对应关系为：p
t
＝a
×
p
l
b，其中，a和b分别为常数，并且a>0。6.根据权利要求5所述的液压机，还包括第四操作员输入装置，选择a值的期望由操作员输入到所述第四操作员输入装置。7.根据权利要求1所述的液压机，其中，所述预定对应关系以查找表的形式提供。8.根据权利要求1所述的液压机，还包括第三操作员输入装置，选择或取消选择防跳动模式的期望由操作员输入到所述第三操作员输入装置，其中，当选择所述防跳动模式的期望被输入到所述第三操作员输入装置时，所述控制器执行所述防跳动控制。9.根据权利要求8所述的液压机，还包括：第一操作员输入装置，操作所述动臂致动器的期望由所述操作员输入到所述第一操作员输入装置；以及第二操作员输入装置，选择或取消选择混合模式的期望由所述操作员输入到所述第二
操作员输入装置，其中，当选择所述混合模式的期望被输入到所述第二操作员输入装置并且动臂下降操作期望被输入到所述第一操作员输入装置时，所述控制器执行所述防跳动控制。10.根据权利要求9所述的液压机，还包括充液阀，所述充液阀设置在所述回收管线上且位于所述第一点与所述动臂致动器之间，其中，当选择所述混合模式的期望被输入到所述第二操作员输入装置并且所述动臂下降操作期望被输入到所述第一操作员输入装置时，所述控制器打开所述充液阀。11.根据权利要求10所述的液压机，还包括：泵，所述泵被构造成向所述动臂致动器供应加压流体；以及控制阀，所述控制阀设置在所述泵与所述动臂致动器之间，以根据向所述第一操作员输入装置的输入而能够在中性位置与非中性位置之间移动，其中，在所述中性位置防止所述加压流体被供应到所述动臂致动器，在所述非中性位置允许所述加压流体被供应到所述动臂致动器，其中，当选择所述混合模式的期望被输入到所述第二操作员输入装置并且所述动臂下降操作期望被输入到所述第一操作员输入装置时，所述控制器将所述控制阀移动到所述中性位置。12.根据权利要求1所述的液压机，还包括：泵，所述泵被构造成向所述动臂致动器供应加压流体；辅助管线，所述辅助管线将所述泵连接到所述回收管线上的第二点，所述回收管线上的第二点位于所述第一点的上游；以及辅助阀，所述辅助阀被构造成打开或关闭所述辅助管线。13.根据权利要求12所述的液压机，其中，当执行所述防跳动控制时，所述控制器打开所述辅助阀。

技术总结
本发明涉及一种液压机。动臂致动器包括大腔室和小腔室。回收单元接收从所述大腔室排出的流体，然后回收能量。回收管线连接所述大腔室和回收单元。蓄能器连接到所述回收管线上的第一点。排出阀设置在所述回收管线上且位于所述第一点与回收单元之间。第一传感器测量所述蓄能器中的压力。控制器控制所述排出阀的打开和关闭。所述控制器执行以下防跳动控制：根据预定对应关系，确定所述蓄能器中的目标压力，该目标压力对应于由载荷施加到所述大腔室中的流体的载荷压力；以及控制所述排出阀的打开和关闭，使得由所述第一传感器测量的蓄能器中的压力达到目标压力。的压力达到目标压力。的压力达到目标压力。


技术研发人员：丁太郎 周相奎 安鈜焕 尹成根 李承炫 李秉镐
受保护的技术使用者：沃尔沃建筑设备公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/11/15