驾驶系统及其构建方法、车辆、存储介质与流程

技术特征：
1.一种驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：部署于处理器之上的安全基座；虚拟机，其部署于所述安全基座上；驾驶模块，其部署于所述虚拟机上；以及设备驱动模块，其部署于所述安全基座上，其中，所述驾驶模块通过所述设备驱动模块实现对外设的访问。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述安全基座基于微内核系统。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述安全基座基于sel4系统或者qnx系统。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟机基于linux系统。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述驾驶模块用于执行自动/辅助驾驶任务。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述系统还包括部署于所述虚拟机上的功能性框架，并且所述驾驶模块能够调取所述功能性框架。7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-6中任一项所述的驾驶系统。8.一种构建驾驶系统的方法，其特征在于，所述方法包括：在处理器之上部署安全基座；在所述安全基座上部署虚拟机和设备驱动模块；以及在所述虚拟机上部署驾驶模块，其中，所述驾驶模块通过所述设备驱动模块实现对外设的访问。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述安全基座基于微内核系统。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述安全基座基于sel4系统或者qnx系统。11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述虚拟机基于linux系统。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述驾驶模块用于执行自动/辅助驾驶任务。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述虚拟机上部署功能性框架，并且所述驾驶模块能够调取所述功能性框架。14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求8-13中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及驾驶系统及其构建方法、车辆、存储介质，所述系统包括：部署于处理器之上的安全基座；虚拟机，其部署于所述安全基座上；驾驶模块，其部署于所述虚拟机上；以及设备驱动模块，其部署于所述安全基座上，其中，所述驾驶模块通过所述设备驱动模块实现对外设的访问。模块通过所述设备驱动模块实现对外设的访问。模块通过所述设备驱动模块实现对外设的访问。


技术研发人员：罗金华
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2022/12/5