一种设备连接方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种设备连接方法，其特征在于，应用于第一设备的第一处理器，所述第一设备具有第一电平器件，所述第一处理器与所述第一电平器件电连接，第二设备具有与所述第一电平器件适配的第二电平器件以及第二处理器，所述第二处理器与所述第二电平器件电连接，所述方法包括：获取所述第一电平器件采集的电平信号，其中，所述电平信号为所述第二处理器检测到所述第二电平器件与所述第一电平器件电连接后，基于所述第二设备的连接地址通过所述第二电平器件按照预设的电平信号波形规则发出的；根据所述电平信号波形规则和所述电平信号的波形，确定所述第二设备的连接地址；基于所述连接地址与所述第二设备建立连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电平信号包括加密位波形信号；所述根据所述电平信号波形规则和所述电平信号的波形，确定所述第二设备的连接地址的步骤，包括：根据所述电平信号波形规则和所述电平信号的波形，将所述电平信号转化为字符信息；基于所述加密位波形信号对应的字符信息以及预设加密规则，对目标字符信息进行处理，得到所述第二设备的连接地址，其中，所述目标字符信息为除所述加密位波形信号对应的字符信息之外的各字符信息，或者，所述目标字符信息为所述加密位波形信号对应的字符信息之后的各字符信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电平信号包括校验位波形信号；所述根据所述电平信号波形规则和所述电平信号的波形，确定所述第二设备的连接地址的步骤，包括：根据所述电平信号波形规则和所述电平信号的波形，将所述电平信号转化为字符信息；基于预设校验规则，确定所述校验位波形信号对应的字符信息是否正确；如果正确，将除所述校验位波形信号对应的字符信息之外的各字符信息，确定为所述第二设备的连接地址；如果不正确，返回所述获取所述第一电平器件采集的电平信号的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电平信号包括预备波形信号；所述获取所述第一电平器件采集的电平信号的步骤，包括：若所述第一电平器件采集的电平信号中包括预备波形信号，将所述预备波形信号之后采集的第一预设数量的波形信号作为待处理电平信号；所述根据所述电平信号波形规则和所述电平信号的波形，确定所述第二设备的连接地址的步骤，包括：根据所述电平信号波形规则和所述待处理电平信号的波形，确定所述第二设备的连接地址。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于第一目标字符信息和所述电平信号波形规则，确定第一电平信号的波形；通过所述第一电平器件按照所确定的波形，将所述第一电平信号输出至所述第二电平器件，以使所述第二处理器获取所述第一电平信号，并根据所述第一电平信号的波形和所述电平信号
波形规则，确定第一目标字符信息，和/或，获取所述第一电平器件采集的第二电平信号；根据所述电平信号波形规则和所述第二电平信号的波形，确定第二目标字符信息，其中，所述第二电平信号为所述第二处理器基于所述第二目标字符信息和所述电平信号波形规则确定的。6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述电平信号波形规则所规定的电平信号的波形包括短波形、中波形、长波形、上升沿跳变、下降沿跳变中的至少一种；其中，所述短波形的电平信号、所述中波形的电平信号、所述长波形的电平信号的高电平持续时长均不同。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，由第二预设数量的目标波形的电平信号组成一个电平码，每个电平码对应的一个字符，所述字符包括数字、小写字母、大写字母以及特殊符号；其中，所述目标波形包括所述短波形、所述中波形以及所述长波形。8.一种设备连接方法，其特征在于，应用于第二设备的第二处理器，第二设备具有第二电平器件，所述第二处理器与所述第二电平器件电连接，第一设备具有与所述第二电平器件适配的第一电平器件以及第一处理器，所述第一处理器与所述第一电平器件电连接，所述方法包括：当检测到所述第二电平器件与所述第一电平器件电连接后，基于自身的连接地址和预设的电平信号波形规则确定待发送的电平信号的波形；通过所述第二电平器件，按照所述波形发出电平信号，以使所述第一处理器获取所述第一电平器件采集的电平信号，根据所述电平信号波形规则和所述电平信号，确定所述第二设备的连接地址，并基于所述连接地址与所述第二设备建立连接。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一个步骤：在按照所述波形发出电平信号的过程中，基于预设加密规则在所述电平信号中加入加密位波形信号；在按照所述波形发出电平信号的过程中，基于预设校验规则在所述电平信号中加入校验位波形信号；在所述电平信号之前加入预备波形信号。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述第二电平器件获取第一电平信号，并根据所述第一电平信号的波形和所述电平信号波形规则，确定第一目标字符信息，其中，所述第一电平信号为所述第一处理器基于所述第一目标字符信息和所述电平信号波形规则确定的，和/或，基于第二目标字符信息和所述电平信号波形规则确定第二电平信号的波形，通过所述第二电平器件按照所确定的波形，将所述第二电平信号发送至所述第一电平器件，以使所述第一处理器获取所述第一电平器件采集的第二电平信号，根据所述电平信号波形规则和所述第二电平信号的波形，确定所述第二目标字符信息。11.一种设备连接装置，其特征在于，应用于第一设备的第一处理器，所述第一设备具有第一电平器件，所述第一处理器与所述第一电平器件电连接，第二设备具有与所述第一电平器件适配的第二电平器件以及第二处理器，所述第二处理器与所述第二电平器件电连接，所述装置包括：
电平信号获取模块，用于获取所述第一电平器件采集的电平信号，其中，所述电平信号为所述第二处理器检测到所述第二电平器件与所述第一电平器件电连接后，基于所述第二设备的连接地址通过所述第二电平器件按照预设的电平信号波形规则发出的；连接地址确定模块，用于根据所述电平信号波形规则和所述电平信号的波形，确定所述第二设备的连接地址；第一连接模块，用于基于所述连接地址与所述第二设备建立连接。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述电平信号包括加密位波形信号；所述连接地址确定模块，包括：第一转化子模块，用于根据所述电平信号波形规则和所述电平信号的波形，将所述电平信号转化为字符信息；连接地址获取子模块，用于基于所述加密位波形信号对应的字符信息以及预设加密规则，对目标字符信息进行处理，得到所述第二设备的连接地址，其中，所述目标字符信息为除所述加密位波形信号对应的字符信息之外的各字符信息，或者，所述目标字符信息为所述加密位波形信号对应的字符信息之后的各字符信息；所述电平信号包括校验位波形信号；所述连接地址确定模块，包括：第二转化子模块，用于根据所述电平信号波形规则和所述电平信号的波形，将所述电平信号转化为字符信息；字符信息确定子模块，用于基于预设校验规则，确定所述校验位波形信号对应的字符信息是否正确；第一确定子模块，用于如果正确，将除所述校验位波形信号对应的字符信息之外的各字符信息，确定为所述第二设备的连接地址；第一获取子模块，用于如果不正确，获取所述第一电平器件采集的电平信号；所述电平信号包括预备波形信号；所述电平信号获取模块，包括：第二获取子模块，用于若所述第一电平器件采集的电平信号中包括预备波形信号，将所述预备波形信号之后采集的第一预设数量的波形信号作为待处理电平信号；所述连接地址确定模块，包括：第二确定子模块，用于根据所述电平信号波形规则和所述待处理电平信号的波形，确定所述第二设备的连接地址；所述装置还包括：第一确定模块，用于基于第一目标字符信息和所述电平信号波形规则，确定第一电平信号的波形；通过所述第一电平器件按照所确定的波形，将所述第一电平信号输出至所述第二电平器件，以使所述第二处理器获取所述第一电平信号，并根据所述第一电平信号的波形和所述电平信号波形规则，确定第一目标字符信息，和/或，用于获取所述第一电平器件采集的第二电平信号；根据所述电平信号波形规则和所述第二电平信号的波形，确定第二目标字符信息，其中，所述第二电平信号为所述第二处理器基于所述第二目标字符信息和所述电平信号波形规则确定的；所述电平信号波形规则所规定的电平信号的波形包括短波形、中波形、长波形、上升沿
跳变、下降沿跳变中的至少一种；其中，所述短波形的电平信号、所述中波形的电平信号、所述长波形的电平信号的高电平持续时长均不同；由第二预设数量的目标波形的电平信号组成一个电平码，每个电平码对应的一个字符，所述字符包括数字、小写字母、大写字母以及特殊符号；其中，所述目标波形包括所述短波形、所述中波形以及所述长波形。13.一种设备连接装置，其特征在于，应用于第二设备的第二处理器，第二设备具有第二电平器件，所述第二处理器与所述第二电平器件电连接，第一设备具有与所述第二电平器件适配的第一电平器件以及第一处理器，所述第一处理器与所述第一电平器件电连接，所述装置包括：波形确定模块，用于当检测到所述第二电平器件与所述第一电平器件电连接后，基于自身的连接地址和预设的电平信号波形规则确定待发送的电平信号的波形；第二连接模块，用于通过所述第二电平器件，按照所述波形发出电平信号，以使所述第一处理器获取所述第一电平器件采集的电平信号，根据所述电平信号波形规则和所述电平信号，确定所述第二设备的连接地址，并基于所述连接地址与所述第二设备建立连接。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括以下至少一个模块：第一加入模块，用于在按照所述波形发出电平信号的过程中，基于预设加密规则在所述电平信号中加入加密位波形信号；第二加入模块，用于在按照所述波形发出电平信号的过程中，基于预设校验规则在所述电平信号中加入校验位波形信号；第三加入模块，用于在所述电平信号之前加入预备波形信号；所述装置还包括：第二确定模块，用于通过所述第二电平器件获取第一电平信号，并根据所述第一电平信号的波形和所述电平信号波形规则，确定第一目标字符信息，其中，所述第一电平信号为所述第一处理器基于所述第一目标字符信息和所述电平信号波形规则确定的，和/或，用于基于第二目标字符信息和所述电平信号波形规则确定第二电平信号的波形，通过所述第二电平器件按照所确定的波形，将所述第二电平信号发送至所述第一电平器件，以使所述第一处理器获取所述第一电平器件采集的第二电平信号，根据所述电平信号波形规则和所述第二电平信号的波形，确定所述第二目标字符信息。15.一种电子设备，其特征在于，包括第一处理器、第一电平器件、第一通信接口、第一存储器和第一通信总线，其中，所述第一处理器与所述第一电平器件电连接，第一处理器，第一通信接口，第一存储器通过第一通信总线完成相互间的通信；第一存储器，用于存放计算机程序；第一处理器，用于执行第一存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。16.一种电子设备，其特征在于，包括第二处理器、第二电平器件、第二通信接口、第二存储器和第二通信总线，其中，所述第二处理器与所述第二电平器件电连接，第二处理器，第二通信接口，第二存储器通过第二通信总线完成相互间的通信；第二存储器，用于存放计算机程序；
第二处理器，用于执行第二存储器上所存放的程序时，实现权利要求8-10任一所述的方法步骤。17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7或8-10任一所述的方法步骤。

技术总结
本申请实施例提供了一种设备连接方法、装置、电子设备及存储介质，第一设备具有第一处理器，第一设备具有第一电平器件，第一处理器与第一电平器件电连接，第二设备具有与第一电平器件适配的第二电平器件以及第二处理器，第二处理器与第二电平器件电连接，方法包括：第一设备获取第一电平器件采集的电平信号，其中，电平信号为第二处理器检测到第二电平器件与第一电平器件电连接后，基于第二设备的连接地址通过第二电平器件按照预设的电平信号波形规则发出的，根据电平信号波形规则和电平信号的波形，确定第二设备的连接地址，基于连接地址与第二设备建立连接。第一设备和第二设备通过接触式连接方式连接，提高设备连接的可靠性和稳定性。性和稳定性。性和稳定性。


技术研发人员：卢易 严俊 俞焕焕
受保护的技术使用者：杭州海康机器人股份有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/12/5