点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法与流程

技术特征：
1.一种点云数据发送方法，所述点云数据发送方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；将包括编码后的点云数据的比特流封装到文件中；以及发送所述文件，其中，所述比特流被存储在所述文件的单个轨道中或多个轨道中，其中，所述文件还包括信令数据，其中，所述信令数据包括至少一个参数集和空间区域信息，其中，所述编码后的点云数据包括几何数据和属性数据。2.根据权利要求1所述的点云数据发送方法，其中，所述点云数据被划分为一个或更多个3d空间区域，并且其中，所述空间区域信息至少包括用于标识各个3d空间区域的标识信息、锚点的位置信息、或各个3d空间区域的大小信息，所述锚点表示各个3d空间区域的原点。3.根据权利要求2所述的点云数据发送方法，其中，所述空间区域信息是随时间推移不变化的静态空间区域信息，或随时间推移动态变化的动态空间区域信息。4.根据权利要求1所述的点云数据发送方法，其中，所述比特流由数据单元构成，其中，各个数据单元包括类型信息、长度信息和载荷，其中，所述类型信息指示所述载荷中的数据的类型，所述长度信息指示所述载荷的长度，并且所述载荷包括所述几何数据、所述属性数据、和所述至少一个参数集中的一者。5.根据权利要求1所述的点云数据发送方法，其中，在所述比特流被存储在所述文件的多个轨道中的情况下，所述信令数据还包括用于指示各个轨道中存储的分量的类型的分量类型信息，其中，所述分量是所述几何数据或属性数据，并且其中，所述分量类型信息在各个轨道的样本条目中通知。6.一种点云数据发送装置，所述点云数据发送装置包括：编码器，所述编码器对点云数据进行编码；封装器，所述封装器将包括编码后的点云数据的比特流封装到文件中；以及发送器，所述发送器发送所述文件，其中，所述比特流被存储在所述文件的单个轨道中或多个轨道中，其中，所述文件还包括信令数据，其中，所述信令数据包括至少一个参数集和空间区域信息，其中，所述编码后的点云数据包括几何数据和属性数据。7.根据权利要求6所述的点云数据发送装置，其中，所述点云数据被划分为一个或更多个3d空间区域，并且其中，所述空间区域信息至少包括用于标识各个3d空间区域的标识信息、锚点的位置信息、或各个3d空间区域的大小信息，所述锚点表示各个3d空间区域的原点。8.根据权利要求7所述的点云数据发送装置，其中，所述空间区域信息是随时间推移不变化的静态空间区域信息或随时间推移动态变化的动态空间区域信息。
9.根据权利要求6所述的点云数据发送装置，其中，所述比特流由数据单元构成，其中，各个数据单元包括类型信息、长度信息和载荷，并且其中，所述类型信息指示所述载荷中的数据的类型，所述长度信息指示所述载荷的长度，并且所述载荷包括所述几何数据、所述属性数据、和所述至少一个参数集中的一者。10.根据权利要求6所述的点云数据发送装置，其中，在所述比特流被存储在所述文件的多个轨道中的情况下，所述信令数据还包括用于指示各个轨道中存储的分量的类型的分量类型信息，其中，所述分量是几何数据或所述属性数据，并且其中，所述分量类型信息在各个轨道的样本条目中通知。11.一种点云数据接收装置，该点云数据接收装置包括：接收器，所述接收器接收文件；解封装器，所述解封装器将所述文件解封装为包括点云数据的比特流，其中，所述比特流存储在所述文件的单个轨道中或多个轨道中，并且其中，所述文件还包括信令数据；解码器，所述解码器基于所述信令数据对所述点云数据的一部分或全部进行解码；以及渲染器，所述渲染器渲染解码后的点云数据的一部分或全部，其中，所述信令数据包括至少一个参数集和空间区域信息，其中，所述点云数据包括几何数据和属性数据。12.根据权利要求11所述的点云数据接收装置，其中，所述点云数据被划分为一个或更多个3d空间区域，并且其中，所述空间区域信息至少包括用于标识各个3d空间区域的标识信息、锚点的位置信息、或各个3d空间区域的大小信息，所述锚点表示各个3d空间区域的原点。13.根据权利要求12所述的点云数据接收装置，其中，所述空间区域信息是随时间推移不变化的静态空间区域信息或随时间推移动态变化的动态空间区域信息。14.根据权利要求11所述的点云数据接收装置，其中，所述比特流由数据单元构成，其中，各个数据单元包括类型信息、长度信息和载荷，并且其中，所述类型信息指示所述载荷中的数据的类型，所述长度信息指示所述载荷的长度，并且所述载荷包括所述几何数据、所述属性数据、和所述至少一个参数集中的一者。15.根据权利要求11所述的点云数据接收装置，其中，在所述比特流被存储在所述文件的多个轨道中的情况下，所述信令数据还包括用于指示各个轨道中存储的分量的类型的分量类型信息，其中，所述分量是所述几何数据或所述属性数据，并且其中，所述分量类型信息在各个轨道的样本条目中通知。

技术总结
根据实施方式的一种点云数据发送方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；将包括编码后的点云数据的比特流封装到文件中；以及发送文件。所述比特流被存储在文件的单个轨道中或多个轨道中，文件还包括信令数据，并且信令数据可以包括至少一个参数集和空间区域信息。据可以包括至少一个参数集和空间区域信息。据可以包括至少一个参数集和空间区域信息。


技术研发人员：吴世珍
受保护的技术使用者：LG电子株式会社
技术研发日：2021.01.15
技术公布日：2022/11/25