定位方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种定位方法，其特征在于，应用于设置有空间感知组件的定位设备，所述定位方法包括：选定本机任意一点作为所在三维坐标系的原点；从所述空间感知组件上选取至少三个坐标点，并确定每一所述坐标点相对于所述原点的坐标信息；通过短距离通信接口获取授权的待测设备距离每一所述坐标点的距离；根据每一所述坐标点的坐标信息和距离每一所述坐标点的距离，定位所述待测设备在所述三维坐标系中相对本机的位置信息。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述短距离通信接口从授权的所述待测设备获取与所述待测设备存在授权关联的其他待测设备相对所述待测设备的位置信息；其中，在所述根据每一所述坐标点的坐标信息和距离每一所述坐标点的距离，定位所述待测设备在所述三维坐标系中相对本机的位置信息之后，所述方法还包括：根据所述待测设备相对本机的位置信息、所述其他待测设备相对所述待测设备的位置信息，定位所述其他待测设备相对本机的位置信息。3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述根据每一所述坐标点的坐标信息和距离每一所述坐标点的距离，定位所述待测设备在所述三维坐标系中相对本机的位置信息之后，所述方法还包括：根据所述原点和所述待测设备相对本机的所述位置信息，确定所述待测设备在地球坐标系中相对本机的位置信息。4.如权利要求1至3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述短距离通信接口获取授权的所述待测设备的设备标识；其中，在所述根据每一所述坐标点的坐标信息和距离每一所述坐标点的距离，定位所述待测设备在所述三维坐标系中相对本机的位置信息之后，所述方法还包括：建立所述设备标识、所述设备标识对应的所述位置信息和获取每一所述坐标点的距离的时刻之间的对应关系；根据所述对应关系，将每一所述时刻对应的每一所述设备标识对应的所述位置信息存储到预先指定的存储区域。5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述短距离通信接口获取授权的所述待测设备的运动速度；其中，所述建立所述设备标识、所述设备标识对应的所述位置信息和获取每一所述坐标点的距离的时刻之间的对应关系，包括:建立所述设备标识、所述设备标识对应的所述位置信息、所述运动速度和获取每一所述坐标点的距离的时刻之间的对应关系；所述根据所述对应关系，将每一所述时刻对应的每一所述设备标识对应的所述位置信息存储到预先指定的存储区域，包括：根据所述对应关系，将每一所述时刻对应的每一所述设备标识对应的所述位置信息和所述运动速度存储到预先指定的存储区域。6.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于，在所述根据所述对应关系，将每一所述
时刻对应的每一所述设备标识对应的所述位置信息和所述运动速度存储到预先指定的存储区域之后，所述方法还包括：对于每一所述设备标识对应的所述待测设备，从所述存储区域中选取满足预设条件的至少两个时刻对应的所述位置信息和所述运动速度；根据所述至少两个时刻对应的所述位置信息和所述运动速度，确定所述待测设备的运动趋势；根据每一所述设备标识对应的所述待测设备对应的所述运动趋势，调整本机的运动方向和/或运动速度。7.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述根据每一所述设备标识对应的所述待测设备对应的所述运动趋势，调整本机的运动方向和/或运动速度，包括：根据每一所述设备标识对应的所述待测设备对应的所述运动趋势，确定是否有任一所述待测设备在朝向本机运动，且与本机之间的距离小于预设的安全距离；如果有，调整本机的运动方向和/或运动速度。8.一种定位装置，其特征在于，部署于设置有空间感知组件的定位设备，所述定位装置包括：原点确定模块，用于选定本机任意一点作为所在三维坐标系的原点；坐标信息确定模块，用于从所述空间感知组件上选取至少三个坐标点，并确定每一所述坐标点相对于所述原点的坐标信息；距离获取模块，用于通过短距离通信接口获取授权的待测设备距离每一所述坐标点的距离；位置信息确定模块，用于根据每一所述坐标点的坐标信息和距离每一所述坐标点的距离，定位所述待测设备在所述三维坐标系中相对本机的位置信息。9.一种定位设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一所述的定位方法。10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的定位方法。

技术总结
本申请实施例涉及定位技术领域，公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，解决了现有定位对网络和基站依赖性太强，导致在无网络和基站的状态下，定位不准确，甚至无法定位的技术问题，并且定位方式既不依赖网络，又不依赖基站，大大降低了实现成本。本申请中，定位方法应用于设置有空间感知组件的定位设备，包括：选定本机任意一点作为所在三维坐标系的原点；从空间感知组件上选取至少三个坐标点，并确定每一坐标点相对于原点的坐标信息；通过短距离通信接口获取授权的待测设备距离每一坐标点的距离；根据每一坐标点的坐标信息和距离每一坐标点的距离，定位待测设备在三维坐标系中相对本机的位置信息。对本机的位置信息。对本机的位置信息。


技术研发人员：罗玲 任鹏 林佳
受保护的技术使用者：中兴通讯股份有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2022/11/29