用于方向盘触摸检测的方法和装置与流程

技术特征：
1.一种用于方向盘触摸检测的方法，其中所述方向盘包括至少一个触摸检测区域，每个触摸检测区域上设置有至少一个触摸检测传感器，所述方法包括：对于每个触摸检测区域，生成与多个特定频率一一对应的多个参考信号；将所述多个参考信号中的每个参考信号分别施加到所述触摸检测区域中的触摸检测传感器，并从所述触摸检测传感器获取在各个参考信号下的各个触摸检测信号；获取各个触摸检测信号的测量值；根据各个触摸检测信号的测量值确定各个触摸检测信号分别对应的触摸检测状态，其中触摸检测信号的测量值分别在第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围内时分别对应作为触摸检测状态的非离手状态、离手状态和无效状态；以及基于各个触摸检测信号对应的触摸检测状态中各种触摸检测状态的数量，确定所述方向盘的所述触摸检测区域的触摸状态，所述触摸状态包括非离手状态、离手状态以及无效状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述多个参考信号中的每个参考信号分别施加到所述触摸检测区域中的触摸检测传感器，并从所述触摸检测传感器获取在各个参考信号下的各个触摸检测信号，包括：在时间上不重叠地将所述多个参考信号中的每个参考信号施加到所述触摸检测区域中的触摸检测传感器，其中所述触摸检测传感器对其被施加的参考信号进行调制，以产生对应的经调制的触摸检测信号；以及从所述触摸检测传感器获取所述多个参考信号中的每个参考信号下的经调制的触摸检测信号。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述触摸检测区域中包括至少两个触摸检测传感器或者包括具有两个测量端的一个触摸检测传感器，其中，将所述多个参考信号中的每个参考信号分别施加到所述触摸检测传感器，并从所述触摸检测区域中的触摸检测传感器获取在各个参考信号下的各个触摸检测信号，包括：对于所述多个参考信号中的每个参考信号，分时地将所述参考信号分别施加到所述至少两个触摸检测传感器或者所述具有两个测量端的一个触摸检测传感器的两个测量端，以及从所述至少两个触摸检测传感器中的每个触摸检测传感器或者所述具有两个测量端的一个触摸检测传感器的每个测量端获取在所述参考信号下的触摸检测信号。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，基于各个触摸检测信号对应的触摸检测状态中各种触摸检测状态的数量，确定所述方向盘的所述触摸检测区域中的触摸状态，包括：确定各个触摸检测信号对应的触摸检测状态当中，非离手状态、离手状态和无效状态的第一数量、第二数量和第三数量；确定所述第一数量、第二数量和第三数量分别与各个触摸检测信号的总数量的第一比率、第二比率和第三比率；以及基于所述第一比率、第二比率和第三比率，确定所述方向盘的所述触摸检测区域中的触摸状态。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：设置第一预设比率，作为将方向盘的所述触摸检测区域中的触摸状态确定为非离手状态时所述第一比率需满足的下限值；设置第二预设比率，作为将方向盘的所述触摸检测区域中的触摸状态确定为离手状态时所述第二比率需满足的下限值；以及设置第三预设比率，作为不会将方向盘的所述触摸检测区域中的触摸状态确定为无效状态时所述第三比率需满足的上限值。6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述第一比率、第二比率和第三比率，确定所述方向盘的所述触摸检测区域中的触摸状态，包括：在所述第一比率在所述第一预设比率至1之间，且所述第三比率在0至第三预设比率之间的情况下，确定所述触摸状态为非离手状态；以及在所述第一比率不在第一预设比率至1之间，所述第二比率在第二预设比率至1之间，且所述第三比率在0至第三预设比率之间的情况下，确定所述触摸状态为离手状态；以及在第一比率、第二比率和第三比率的其他情况下，确定所述触摸状态为无效状态。7.根据权利要求1所述的方法，其中，生成与多个特定频率一一对应的多个参考信号，包括：依序地选择所述多个特定频率中的每个特定频率，并生成与所选择的特定频率对应的参考信号。8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述触摸检测信号的测量值包括电容值和/或电阻值，其中，获取各个触摸检测信号的测量值，包括：对经调制的各个触摸检测信号进行iq解调，以得到所述触摸检测区域中的触摸检测传感器所感测到的各个电容值和/或电阻值。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触摸检测信号的测量值包括电容值，所述第一阈值范围的阈值下限等于所述第二阈值范围的阈值上限；并且所述第三阈值范围的阈值下限等于所述第一阈值范围的阈值上限。10.根据权利要求1所述的方法，其中，每个触摸检测区域中的至少一个触摸检测传感器共同用于检测方向盘的所述触摸检测区域中的触摸状态。11.一种用于方向盘触摸检测的装置，其中所述方向盘包括至少一个触摸检测区域，每个触摸检测区域设置有能够检测方向盘上的触摸的至少一个触摸检测传感器，所述装置包括：信号生成器，被配置为生成与多个特定频率一一对应的多个参考信号；信号检测器，被配置为对于每个触摸检测区域将所述多个参考信号中的每个参考信号分别施加到所述触摸检测区域中的触摸检测传感器，并从所述触摸检测传感器获取在各个参考信号下的各个触摸检测信号；信号处理器，被配置为：获取各个触摸检测信号的测量值；根据各个触摸检测信号的测量值确定各个触摸检测信号分别对应的触摸检测状态，其中触摸检测信号的测量值分别在第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围内时分别对应作为触摸检测状态的非离手状态、离手状态和无效状态；以及
基于各个触摸检测信号对应的各种触摸检测状态的数量，确定所述方向盘的所述触摸检测区域的触摸状态，所述触摸状态包括非离手状态、离手状态以及无效状态。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述信号检测器包括：施加模块，被配置为在时间上不重叠地将所述多个参考信号中的每个参考信号施加到所述触摸检测区域中的触摸检测传感器，其中所述触摸检测传感器对其被施加的参考信号进行调制，以产生对应的经调制的触摸检测信号；以及获取模块，被配置为从所述触摸检测区域中的触摸检测传感器获取所述多个参考信号中的各个参考信号下的经调制的各个触摸检测信号。13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述触摸检测区域中包括至少两个触摸检测传感器或者包括具有两个测量端的一个触摸检测传感器，，所述施加模块还被配置为对于所述多个参考信号中的每个参考信号，分时地将所述参考信号分别施加到所述触摸检测区域中的至少两个触摸检测传感器或者所述具有两个测量端的一个触摸检测传感器的两个测量端，以及所述获取模块还被配置为对于所述多个参考信号中的每个参考信号，从所述至少两个触摸检测传感器中的每个触摸检测传感器或者所述具有两个测量端的一个触摸检测传感器的每个测量端获取在所述参考信号下的触摸检测信号。14.根据权利要求11-13任一项所述的装置，其中，信号处理器包括：测量值处理模块和状态确定模块；所述测量值处理模块用于获取各个触摸检测信号的测量值，并根据各个触摸检测信号的测量值确定各个触摸检测信号分别对应的触摸检测状态，所述状态确定模块包括：状态数量确定子模块，被配置为确定各个触摸检测信号对应的方向盘触摸状态当中，非离手状态、离手状态和无效状态的第一数量、第二数量和第三数量；比率确定子模块，被配置为确定所述第一数量、第二数量和第三数量分别与各个触摸检测信号的总数量的第一比率、第二比率和第三比率；以及状态确定子模块，被配置为基于所述第一比率、第二比率和第三比率，确定所述方向盘的所述触摸检测区域的触摸状态。15.根据权利要求14所述的装置，所述信号处理器还包括设置模块，被配置为：设置第一预设比率，作为将方向盘的所述触摸检测区域中的触摸状态确定为非离手状态时所述第一比率需满足的下限值；设置第二预设比率，作为将方向盘的所述触摸检测区域中的触摸状态确定为离手状态时所述第二比率需满足的下限值；以及设置第三预设比率，作为不会将方向盘的所述触摸检测区域中的触摸状态确定为无效状态时所述第三比率需满足的上限值。16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述状态确定子模块被配置为通过以下方式确定所述方向盘的所述触摸检测区域中的触摸状态：在所述第一比率在所述第一预设比率至1之间，且所述第三比率在0至第三预设比率之间的情况下，确定触摸状态为非离手状态；以及在所述第一比率不在第一预设比率至1之间，所述第二比率在第二预设比率至1之间，
且所述第三比率在0至第三预设比率之间的情况下，确定所述触摸状态为离手状态；以及在第一比率、第二比率和第三比率的其他情况下，确定所述触摸状态为无效状态。17.根据权利要求11所述的装置，其中，所述信号生成器包括：频率选择模块，被配置为依序地选择所述多个特定频率中的每个特定频率，以及生成模块，被配置为生成与所选择的特定频率对应的参考信号。18.根据权利要求14所述的装置，其中，所述触摸检测信号的测量值包括电容值和/或电阻值，其中，所述测量值处理模块还包括解调子模块，被配置为：对经调制的各个触摸检测信号进行iq解调，以得到所述触摸检测传感器所感测到的各个电容值和/或电阻值。19.根据权利要求11所述的装置，其中，所述触摸检测信号的测量值包括电容值，所述第一阈值范围的阈值下限等于所述第二阈值范围的阈值上限；并且所述第三阈值范围的阈值下限等于所述第一阈值范围的阈值上限。20.根据权利要求11所述的装置，其中，每个触摸检测区域中的至少一个触摸检测传感器共同用于检测方向盘上的所述触摸检测区域中的触摸状态。

技术总结
本公开提供了一种用于方向盘触摸检测的方法和装置，方向盘包括至少一个触摸检测区域，每个触摸检测区域上设置有至少一个触摸检测传感器。该方法包括：对于每个触摸检测区域，生成与多个特定频率一一对应的多个参考信号；将每个参考信号分别施加到该触摸检测区域中的触摸检测传感器，并从触摸检测传感器获取在各个参考信号下的各个触摸检测信号；获取各个触摸检测信号的测量值；根据各个触摸检测信号的测量值确定各个触摸检测信号分别对应的触摸检测状态；以及基于各个触摸检测信号对应的触摸检测状态中各种触摸检测状态的数量，确定方向盘的该触摸检测区域的触摸状态，触摸状态包括非离手状态、离手状态以及无效状态。离手状态以及无效状态。离手状态以及无效状态。


技术研发人员：贺川
受保护的技术使用者：法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2022/11/10