5G专网环境中的CPE装置及使用其的焊接机器人系统的制作方法

技术特征：
1.一种5g专网环境中的cpe装置，包括cpe主体，所述cpe主体包括第一壳体，所述第一壳体内设有电路板，所述电路板上搭载有cpu、5g模组，其特征在于，还包括组合天线，所述组合天线包括固设在所述第一壳体顶部的第二壳体，设置在所述第二壳体内的pcb天线，所述pcb天线在所述第二壳体底部平铺固定设置。2.根据权利要求1所述的一种5g专网环境中的cpe装置，其特征在于，所述pcb天线的数量为4块，4块所述pcb天线沿一圆周的径向且间隔90度排布，两块所述pcb天线最接近处的间距大于15毫米。3.根据权利要求1所述的一种5g专网环境中的cpe装置，其特征在于，所述pcb天线是5g n78频段的pcb全向天线。4.根据权利要求1所述的一种5g专网环境中的cpe装置，其特征在于，所述第二壳体顶部边缘设有圆角。5.根据权利要求1所述的一种5g专网环境中的cpe装置，其特征在于，所述第二壳体底部设有背胶层，以与所述第一壳体顶部粘接，所述第二壳体还通过贯穿第一壳体顶部的螺栓与所述第一壳体固定连接。6.根据权利要求1所述的一种5g专网环境中的cpe装置，其特征在于，所述5g模组一侧设有天线底座，所述天线底座与所述电路板卡扣连接，所述第一壳体内部位于电路板上方设有第一散热器，所述第一散热器至少与cpu、5g模组导热接触，所述第一散热器延伸至天线底座上方，以将天线底座压实固定在电路板上。7.根据权利要求1所述的一种5g专网环境中的cpe装置，其特征在于，所述第一壳体内部位于电路板下方设有第二散热器，所述第二散热器与电路板背面导热接触。8.根据权利要求1所述的一种5g专网环境中的cpe装置，其特征在于，所述第一壳体外侧靠近底部设有固定侧耳和/或所述第一壳体底部固设有导轨卡扣。9.根据权利要求1所述的一种5g专网环境中的cpe装置，其特征在于，还包括sim接口，所述sim接口对外提供一个标准的sim插座，所述sim接口对内通过sdio接口接到5g模组，所述第一壳体上与所述sim插座对位，可拆卸连接的设有盖板。10.一种焊接机器人系统，包括焊接机器人、机器视觉传感器、机器人控制器，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的5g专网环境中的cpe装置，所述5g专网环境中的cpe装置的cpu连接有第一毫米波无线通信模块，所述机器视觉传感器连接有与所述第一毫米波无线通信模块配合的第二毫米波无线通信模块，所述5g专网环境中的cpe装置与机器人控制器之间通过有线通信接口连接。

技术总结
本实用新型揭示了一种5G专网环境中的CPE装置及使用其的焊接机器人系统，包括CPE主体，所述CPE主体包括第一壳体，第一壳体内设有电路板，电路板上搭载有CPU、5G模组，还包括组合天线，组合天线包括固设在第一壳体顶部的第二壳体，设置在第二壳体内的PCB天线，PCB天线在第二壳体底部平铺固定设置。本实用新型的组合天线采用内置PCB天线且PCB天线平铺的结构设计，所有PCB天线均集成在第二壳体中，结构紧凑，同时，在外侧第二壳体的保护下，PCB天线不会因误碰导致朝向变化甚至折断，能够在工业应用环境中稳定工作，可靠性强。本实用新型还揭示了一种焊接机器人系统，机器视觉传感器和CPE装置之间通过第一、二毫米波无线通信模块通信，并借助CPE装置实现与机器人控制器的通信，可靠性强。可靠性强。可靠性强。


技术研发人员：宋同富 曹旭芹
受保护的技术使用者：苏州摩联通信技术有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2022/11/22