一种大型客运枢纽行人流适度递阶协同控制方法

技术特征：
1.一种大型客运枢纽行人流适度递阶协同控制方法，其特征在于，包括：(1)确定管控决策模型的优化目标；(2)针对不同的客流密度场景结合适度递阶协同控制思想建立所述管控决策模型；(3)以所述优化目标作为所述管控决策模型的目标函数，对所述管控决策模型求解，得到具有递阶协同性的不同客流密度场景下的管控决策方案。2.根据权利要求1所述的一种大型客运枢纽行人流适度递阶协同控制方法，其特征在于，步骤(1)中，所述优化目标为乘客在出入口处的通行速率最大和乘客在出入口处的平均步速最大。3.根据权利要求2所述的一种大型客运枢纽行人流适度递阶协同控制方法，其特征在于，步骤(2)中，所述不同的客流密度场景包括：非付费区、安检设施与闸机之间区域、付费区、站台。4.根据权利要求3所述的一种大型客运枢纽行人流适度递阶协同控制方法，其特征在于，步骤(2)中，所述管控决策模型为：v4*δt≤(p
4-p4)；(v
3-v4)*δt≤(p
3-p3)；(v
2-v3)*δt≤(p
2-p2)；(v
1-v2)*δt≤(p
1-p1)；v4＝n
s2
*c
s2
n
e2
*c
e2
；v3＝n
ga
*c
ga
；v2＝n
se
c
se
；v1＝[(c
s1a
*n
a
c
s1b
*n
b
c
s1s
*n
s
c
s1c
*n
c
c
s1d
*n
d
c
s1n
*n
n
) (n
e1
*c
e1
)]；0≤n
e1
≤m
e1
，且n
e1
为整数；0≤n
s2
≤m
s2
，且n
s2
为整数；0≤n
e2
≤m
e2
，且n
e2
为整数；0≤n
se
≤m
se
，且n
se
为整数；0≤n
ga
≤m
ga
，且n
ga
为整数；其中，v1、v2、v3、v4分别为乘客在出入口进入非付费区、安检设施、闸机、付费区进入站台的通行速率，单位为：人/分钟；p1、p2、p3、p4分别为非付费区、安检设施与闸机之间区域、付费区、站台允许容纳的乘客数，单位为：人；p1、p2、p3、p4分别为非付费区、安检设施与闸机之间区域、付费区、站台当前容纳的乘客数，单位为：人；δt为相邻两列车到站时间间隔，单位为：分钟；n
s2
和n
e2
分别为付费区进入站台开启的楼梯和自动扶梯的数量，单位为：台；c
s2
和c
e2
分别为乘客由付费区进入站台的单个楼梯和自动扶梯的通行速率，单位为：人/分钟；n
ga
和c
ga
分别为闸机的开启数量，单位为：台和乘客经过单个闸机的通行速率，单位为：人/分钟；n
se
和c
se
分别为安检设施的开启数量，单位为：台和乘客经过单个安检设施的通行速率，单位为：人/分钟；c
s1a
、c
s1b
、c
s1s
、c
s1c
、c
s1d
、c
s1n
分别为乘客通过楼梯a、b、s、c、d、n由出入口进入非付费区的通行速率，单位为：人/分钟；n
a
、n
b
、n
s
、n
c
、n
d
、n
d
分别为楼梯a、b、s、c、d、n的开启状态取1或0；n
e1
和c
e1
分别为出入口进入非付费区开启的自动扶梯的数量和乘客经过单个出入口进入非付费区的自动扶梯的通行速率，单位为：人/分钟；m
e1
、m
s2
、m
e2
、m
se
、m
ga
分别为大型客运枢纽的出入口进入非付费区的自动扶梯、付费区进入站台的楼梯、付费区
进入站台的自动扶梯、安检设施、闸机的数量。5.根据权利要求4所述的一种大型客运枢纽行人流适度递阶协同控制方法，其特征在于，步骤(3)中，将所述乘客在出入口处的平均步速最大作为所述管控决策模型的目标函数具体为：将所述c
s2
、c
e2
、c
se
、c
ga
、c
s1a
、c
s1b
、c
s1s
、c
s1c
、c
s1d
、c
s1n
、c
e1
均取最大值c
s2max
、c
e2max
、c
semax
、c
gamax
、c
s1amax
、c
s1bmax
、c
s1smax
、c
s1cmax
、c
s1dmax
、c
s1nmax
、c
e1max
。6.根据权利要求5所述的一种大型客运枢纽行人流适度递阶协同控制方法，其特征在于，步骤(3)中，所述具有递阶协同性的不同客流密度场景下的管控决策方案为：当p4>p
4-δt*v4时，启动一级管控：得到符合一级管控范围的n
s2
和n
e2
组合；当p3>p
3-δt(v
3-v4)时，启动二级管控：得到符合二级管控范围的n
ga
；当p2>p
2-δt(v
2-v3)时，启动三级管控：得到符合三级管控范围的n
se
；当p1>p
1-δt(v
1-v2)时，启动四级管控：得到符合四级管控范围的n
a
、n
b
、n
s
、n
c
、n
d
、n
n
、n
e1
组合。7.根据权利要求6所述的一种大型客运枢纽行人流适度递阶协同控制方法，其特征在于，在步骤(3)中，以所述乘客在出入口处的通行速率最大作为所述管控决策模型的目标函数具体为：分别从所述符合一级管控范围的n
s2
和n
e2
组合、所述符合二级管控范围的n
ga
、所述符合三级管控范围的n
se
、所述符合四级管控范围的n
a
、n
b
、n
s
、n
c
、n
d
、n
n
、n
e1
组合中选取乘客在由付费区进入站台、闸机、安检设施、出入口进入非付费区的通行速率最大的n
s2
和n
e2
组合，n
ga
，n
se
，n
a
、n
b
、n
s
、n
c
、n
d
、n
n
、n
e1
组合作为最终的站台、付费区、安检设施、非付费区的管控决策方案。

技术总结
本发明公开了一种大型客运枢纽行人流适度递阶协同控制方法，应用于客运人流控制领域，包括：确定管控决策模型的优化目标；针对不同的客流密度场景结合适度递阶协同控制思想建立管控决策模型；以优化目标作为管控决策模型的目标函数，对管控决策模型求解，得到具有递阶协同性的不同客流密度场景下的管控决策方案。本发明在针对不同的客流密度场景结合适度递阶协同控制思想建立的管控决策模型，实现枢纽内部乘客人数动态平衡的基础上，取管控决策模型中乘客通过每个场景各入口类型的通行速率最大以及取不同客流密度场景下的管控决策方案中进入每个场景的通行速率最大的入口数量开启组合，实现了在保证安全的前提下，尽可能多的增加进站乘客人数。可能多的增加进站乘客人数。可能多的增加进站乘客人数。


技术研发人员：周继彪 董升 张振亚 张敏捷
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/11/15